公开(公告)号：CN102822636A

公开(公告)日：2012-12-12

申请号：CN201180016560.0

申请日：2011-01-21

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 室北几磨 ,  吉田康 ,  村冈次郎

IPC: G01D5/244

CPC classification number: G01D5/2449 ,  Y10T29/49004

Abstract: 本发明的课题是提供即使在产生比较大的误差时也能够校正误差的编码器、驱动装置、绝对位置计算方法以及编码器制造方法。为了解决该课题，该编码器具备：位置数据取得部（120），其取得上位数据和下位数据，该上位数据表示移动体在移动体可移动的上位区间中的位置，该下位数据以比上位数据高的分辨率表示在上位区间内多次重复的下位区间中的位置；存储部（130），其将校正值和与上位数据同等程度的分辨率的绝对位置相关联地进行记录，该校正值可校正在上位数据中相对于下位数据产生的偏移量；校正部（140），其从存储部（130）中取得该校正值来校正上位数据；以及区间确定部（150），其根据校正部（140）所校正的上位数据和取得上位数据时的下位数据，对于上位区间确定取得了下位数据的下位区间。

公开(公告)号：CN102200452A

公开(公告)日：2011-09-28

申请号：CN201110061197.6

申请日：2011-03-14

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 井上贞敏 ,  村冈次郎

IPC: G01D5/347 ,  H02P6/08 ,  H02P6/16

CPC classification number: G01D5/3473

Abstract: 本发明提供一种光全周编码器，该光全周编码器具有：多个旋转狭缝，在旋转码道中等节距地形成为以转轴为中心的放射状并使光透过；多个固定狭缝，在周向上被分割为2个以上的区域内等节距地形成为放射状并使光透过；及2个以上的受光部，配置在转轴附近，在2个以上的每个区域内分别接收被导光部引导的光，一个区域内的多个固定狭缝和与该一个区域邻接的其它区域内的多个固定狭缝以在2个以上的受光部的受光信号之间产生可判别旋转方向的相位差的方式而形成。