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公开(公告)号：CN1819888A
公开(公告)日：2006-08-16
申请号：CN200580000650.5
申请日：2005-05-23
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B23K9/32 , B25J19/0029
Abstract: 本发明公开了在连接弧焊机器人的机器人主体和机器人控制器的机器人主体驱动电力电缆中容纳用于连接焊接电源与机器人主体的焊接控制电缆和连接到线材送进装置编码器的线材送进装置传感器电缆。该结构节省了有待连接的电缆的数目，因此提高了现场系统部署的安装可行性，并且减少了总成本。
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公开(公告)号：CN104722885A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510108544.4
申请日：2010-07-12
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B23K9/073 , B23K9/0732 , B23K9/091 , B23K9/0956 , B23K9/124
Abstract: 本发明的电弧焊接方法根据设定电压与输出电压之差，控制短路电流的增加斜率(di/dt)或者短路电流的增加斜率(di/dt)变化的临界点或者峰值期间和基本期间的电流或峰值期间的时间。由此，即使是使输出电压符合于设定电压来使电弧稳定，并基于焊接电压来输出焊接电流的方法，也能够实现稳定的电弧焊接方法。
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公开(公告)号：CN103930231A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201280055003.4
申请日：2012-10-02
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B23K9/093 , B23K9/025 , B23K9/073 , B23K9/08 , B23K9/09 , B23K9/095 , B23K9/1043 , B23K9/125 , B23K9/173 , B23K9/23 , B23K2101/18 , B23K2101/34 , B23K2103/04
Abstract: 本发明的焊接方法是使用焊接用焊丝来对进行了表面处理的部件进行焊接的焊接方法，具备：将所述焊丝的熔滴转移到所述部件侧的步骤；和与焊接行进方向相反的方向上按压熔池，从而让通过焊接所述部件而从所述部件产生的气体从产生位置逃逸的步骤，按压熔池以使得部件的重叠部分露出。由此，本发明中由于从所述部件产生的气体从露出部逃逸，因此具有对焊道气孔等气孔的产生以及溅射的产生进行抑制的效果。
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公开(公告)号：CN103917323A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201380003777.7
申请日：2013-03-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B23K9/1278 , B23K9/025 , Y10S901/42 , B23K9/127
Abstract: 本发明的焊接线检测方法是示教具有焊接用焊炬的工业用机器人进行角焊时的焊接线检测方法，使安装有具备触头的角度传感器的焊接用焊炬向焊接对象物的方向移动，将触头与焊接对象物接触的状态的角度信息向工业用机器人发送，工业用机器人基于角度信息以使触头的角度为零的方式使焊接用焊炬移动。而且，通过反复进行上述的操作，使焊接用焊炬沿着焊接对象物的表面向角部的方向移动。通过将触头到达焊接对象物的角部时触头被沿触头的轴向压入这一信息向工业用机器人发送而检测到工业用机器人已到达焊接线上的应焊接的位置。
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公开(公告)号：CN101374626B
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN200780000823.2
申请日：2007-07-30
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B23K9/173 , B23K9/09 , B23K9/0953
Abstract: 本发明涉及一种焊接装置，其具有焊枪、存储部、电源部、输入部、选择部、控制部。焊枪具备焊接用焊嘴，该焊接用焊嘴具有用于对焊接用焊丝进行供电的供电部。存储部存储有从供电部到焊接对象物的距离值、和与焊丝的每单位时间的供给长度和每单位时间的供给重量和设定电流中的至少一个对应的多个焊接条件。电源部向焊丝和焊接对象物之间供给电力。输入部接受从供电部到焊接对象物的距离的设定值的输入。选择部基于设定值选择存储于存储部中的多个焊接条件中的一个。控制部基于选择部选择的焊接条件控制电源部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1819887B
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN200580000697.1
申请日：2005-06-21
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B23K9/0732 , B23K9/073 , B23K9/09 , B23K9/095
Abstract: 一种电弧焊控制方法，用于交错地重复短路时段和电弧时段以由此焊接要焊接的焊件，所述短路时段允许焊条与要焊接的焊件短路，所述电弧时段允许电弧再发生和电弧放电，其中，在被设置的给定时段，将刚刚在电弧再发生后的焊接输出电流控制为大于刚刚在电弧再发生之前的焊接输出电流。
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公开(公告)号：CN1819888B
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200580000650.5
申请日：2005-05-23
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B23K9/32 , B25J19/0029
Abstract: 本发明公开了在连接弧焊机器人的机器人主体和机器人控制器的机器人主体驱动电力电缆中容纳用于连接焊接电源与机器人主体的焊接控制电缆和连接到线材送进装置编码器的线材送进装置传感器电缆。该结构节省了有待连接的电缆的数目，因此提高了现场系统部署的安装可行性，并且减少了总成本。
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公开(公告)号：CN100493803C
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200580000690.X
申请日：2005-06-09
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J19/0029 , B23K9/1333 , B23K9/323
Abstract: 本发明的弧焊机器人包括机器人主体和保护壳。机器人主体可以利用支承送丝装置并包括中空部分的旋转管轴而摆动，并且构造为使得连接电缆和/或气管被引导通过旋转管轴的中空部分然后被引导通过其前臂部分和底座部分。保护壳掩盖从送丝装置与连接电缆和/或气管的连接部分延伸到旋转管轴的所述连接电缆和/或气管的部分。
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公开(公告)号：CN100413657C
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200480009285.X
申请日：2004-07-02
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B25J13/00
Abstract: 通过适当地选择指令值或实际测量的值来作为用于摩擦转矩计算的角速度，在当按照角速度指令来主动进行操作和被动操作、即当被外力推动时这两种情况下摩擦补偿可以有效。而且，在检测到碰撞后，当电机旋转方向和碰撞方向相反时，位置控制转换到电流控制，以便电机产生与电机旋转方向相反方向的转矩，由此降低电机旋转速度和减弱碰撞能量。此后，当电机旋转速度变为设置值或更低时，模式被设置到挠性控制，由此消除由碰撞产生的减速器件等的变形。另一方面，当电机旋转方向和碰撞方向相同时，位置控制直接地转换到挠性控制，而不经过电流控制。通过按照碰撞力来执行操作，有可能减弱碰撞转矩。
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公开(公告)号：CN101134315A
公开(公告)日：2008-03-05
申请号：CN200710149767.0
申请日：2004-07-02
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B25J13/00
Abstract: 通过适当地选择指令值或实际测量的值来作为用于摩擦转矩计算的角速度，在当按照角速度指令来主动进行操作和被动操作、即当被外力推动时这两种情况下摩擦补偿可以有效。而且，在检测到碰撞后，当电机旋转方向和碰撞方向相反时，位置控制转换到电流控制，以便电机产生与电机旋转方向相反方向的转矩，由此降低电机旋转速度和减弱碰撞能量。此后，当电机旋转速度变为设置值或更低时，模式被设置到挠性控制，由此消除由碰撞产生的减速器件等的变形。另一方面，当电机旋转方向和碰撞方向相同时，位置控制直接地转换到挠性控制，而不经过电流控制。通过按照碰撞力来执行操作，有可能减弱碰撞转矩。
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