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公开(公告)号:CN1141861C
公开(公告)日:2004-03-10
申请号:CN97180172.X
申请日:1997-12-01
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0478 , H05K13/0409 , H05K13/0452 , H05K13/0812 , Y10T29/53178
Abstract: 本发明的器件组装方法及其组装装置,在已组装吸装喷嘴(2)的器件组装机构(1)上设置确认有无喷嘴的传感器。在将电路基板(3)送入电路基板支承机构(5)上时,在器件组装机构(1)向器件丢弃箱(6)移动途中确认喷嘴的传感器(7)能检测器件组装机构(1)的目前喷嘴组装状态。此外,在生产中,如在器件组装机构(1)上未组装为下一器件组装必需的吸装喷嘴(2),在向喷嘴交换机构(8)的移动途中进行有无喷嘴的确认。将器件组装于电路基板上时能避免产生无效动作与未利用时间,提高生产率等效果。
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公开(公告)号:CN1387748A
公开(公告)日:2002-12-25
申请号:CN00815384.1
申请日:2000-10-30
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/00
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/0404 , H05K13/041 , H05K13/0812 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131 , Y10T29/49133 , Y10T29/49137 , Y10T29/53087 , Y10T29/53091 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183 , Y10T29/53187 , Y10T29/53191 , Y10T29/53196
Abstract: 一种元器件安装装置及方法。在配置有2个进行包括元器件吸持、元器件识别及元器件安装的一系列元器件安装动作的安装单元(MU1、MU2)的情况下,在2个安装单元中的任意一方的安装单元进行元器件识别或电路板识别动作的期间内,控制任意另一方的安装单元使其不进行元器件安装或元器件吸持的动作。
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公开(公告)号:CN1091341C
公开(公告)日:2002-09-18
申请号:CN96103443.2
申请日:1996-02-14
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0409 , Y10T29/4913 , Y10T29/49144 , Y10T29/53178 , Y10T29/53191
Abstract: 一种电子元件装配方法及装置,该装置具有吸住电子元件并把其装着在电路基片上的吸嘴、为吸住及装着电子元件而吸嘴上下移动的装置、在电子元件的吸住及装着位置对吸嘴的空气压进行切换的机械操纵阀、以及在吸住及装着电子元件时分别独立地进行各机械操纵阀的切换控制的吸住·释放切换机构,利用该吸住·释放切换机构与装配速度相对应地分别独立地控制当进行电子元件吸住时和装着时对吸嘴的空气压的切换定时,所以,即使电子元件装配速度发生变化,也能稳定地进行吸住和装着动作。
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公开(公告)号:CN1082334C
公开(公告)日:2002-04-03
申请号:CN96101620.5
申请日:1996-01-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0409 , Y10T29/4913 , Y10T29/49133 , Y10T29/53178 , Y10T29/53191
Abstract: 元件安装装置,在元件供给部和元件安装位置间移动的移动体上设置具有多个吸附喷嘴的布置头,在布置头上设置回转体,在其下部周围固定配置端面凸轮,在回转体周围设置使下端具有吸附喷嘴的喷嘴轴自由升降插入、可自由回转的外筒,在外筒上端设置相对回转机构的接合部,在喷嘴轴下部设置相对端面凸轮的接合机构,具有可对应元件种类选择吸附喷嘴及高速修正吸附元件回转位置的优点。
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公开(公告)号:CN1325612A
公开(公告)日:2001-12-05
申请号:CN99812827.9
申请日:1999-10-25
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0413 , H05K13/0409 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53191
Abstract: 元件搬运工具(14)藉由线性马达(16)的反馈控制在移动机构(11)上上下直线运动,用于执行元件(3)的拾取和安装动作。控制线性马达,以使元件搬运工具向下移动,从而使元件搬运工具或者所吸附的元件接近元件或者安装物体,在检测到当元件或安装物体发生接触时控制信息中的变化的同时,线性马达的控制转换至按压操作,藉此可以预定的按压状态吸附或者安装元件。
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公开(公告)号:CN1207644A
公开(公告)日:1999-02-10
申请号:CN98102974.4
申请日:1998-06-16
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/08 , H05K13/0413 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131 , Y10T29/49133 , Y10T29/53087 , Y10T29/53091 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183 , Y10T29/53191
Abstract: 在生产开始之前当吸嘴垂直和转动移动时,借助夹具测量吸嘴的姿态,通过所获得的测量结果以元件厚度和安装角度作为参数对吸嘴头位移情况进行计算,并根据要在生产阶段安装的电子元件的元件厚度和最终安装角度修正它们,完成高精度的安装。
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公开(公告)号:CN1154058A
公开(公告)日:1997-07-09
申请号:CN96121623.9
申请日:1996-11-06
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/041 , H05K13/0413 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131 , Y10T29/49133 , Y10T29/49137 , Y10T29/53061 , Y10T29/53087 , Y10T29/53178 , Y10T29/53187 , Y10T29/53191
Abstract: 本发明提供多个元件安装设备,它用安装头吸取多个元件并依次装在位于电路板设置部的电路板上。配置相互平行排列的元件安装设备和电路板传送通道,使该通道穿过元件安装设备。即使待装在电路板上的元件数增加,按对它们的分配将其装在元件安装设备的元件供应台上,因此,整个设备尺寸并不增大。固定安装元件供应台因而无振动,安装头完成多个元件的吸取和安装。所以,可显著增加元件安装操作速度。
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公开(公告)号:CN1136760A
公开(公告)日:1996-11-27
申请号:CN96101620.5
申请日:1996-01-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0409 , Y10T29/4913 , Y10T29/49133 , Y10T29/53178 , Y10T29/53191
Abstract: 元件布置装置,在元件供给部和元件布置位置间移动的移动体上设置具有多个吸附喷嘴的布置头,在布置头上设置回转体,在其下部周围固定配置端面凸轮,在回转体周围设置使下端具有吸附喷嘴的喷嘴轴自由升降插入、可自由回转的外筒,在外筒上端设置相对回转机构的接合部,在喷嘴轴下部设置相对端面凸轮的接合机构,具有可对应元件种类选择吸附喷嘴及高速修正吸附元件回转位置的优点。
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