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公开(公告)号：CN111369507B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202010125748.X
申请日：2020-02-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于归一化灰度霍夫变换和局部CFAR的尾迹检测方法，首先利用归一化灰度Hough变换将原始SAR图像转换到Hough参数空间，然后利用局部滑窗CFAR方法获得Hough参数空间的峰值和谷值检测结果，并将其反演到图像域，从而得到尾迹检测结果。本发明方法不需要进行舰船目标区域掩膜处理，避免了较为复杂的预处理过程；本发明方法利用局部CFAR的思想得到Hough参数空间的检测统计量，能够进一步增强尾迹特征，提高了尾迹检测性能。
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公开(公告)号：CN115409812A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211067591.5
申请日：2022-09-01
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于融合时间注意机制的CT图像自动分类方法，首先构建基于时间注意机制的3D CNN分类网络，该网络利用时间注意力层自动学习到CT图像中的空间和时间信息，以更精确地进行分类嵌入的表示，提高分类准确度；随后构建一种噪声校正网络，该网络通过给真实标签加上一个参数未知的噪声信道，并利用神经网络学习噪声分布参数，可以有效识别出分类干扰噪声，从而缓解数据分布的多中心效应，在辅助提高网络分类精度的同时，使得模型具有更高的泛化性和鲁棒性，也具有更高的推广性。
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公开(公告)号：CN114936601A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210593321.1
申请日：2022-05-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于加权特征融合的多传感器信息融合方法。首先建立了一种三层树状结构的多层级融合识别框架，其中最高层为最终目标识别结果，中间层为多个传感器数据采集平台，最低层是从各类传感器中提取得到的基本特征集。首先，利用层次分析法结合模糊信息理论确定多层级融合识别框架中相邻层间的相对权值，再由权值路径得到最低层基本特征对最高层的相对权值，最后利用D‑S证据理论组合加权特征信息以得到最终目标识别结果。本发明结合了模糊信息理论的层次分析法，利用多冲突衡量标准与模糊信息理论，定量计算证据层和标准层的两两比较矩阵，通过求解两两比较矩阵计算各层权值，进而得出各证据的权值。
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公开(公告)号：CN114565593A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210208369.6
申请日：2022-03-04
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于半监督和注意力的全视野数字图像分类与检测方法，该方法采用半监督学习，使用少量感兴趣区域标注的全视野数字图像训练特征提取网络，提取全部图像的特征后，训练深度门控通道注意力网络和分类层。构建了一种全视野数字图像分类与检测框架，可以直接输出分类结果并直观显示感兴趣区域，可以辅助用户准确判断所属图像类型，同时迅速锁定感兴趣区域。相比于完全不需要标注感兴趣区域的弱监督学习方法，本方法仅需标注少量全视野数字图片的感兴趣区域，就能实现全视野数字图像分类准确率的大幅提升和感兴趣区域的精准检测，具有更高的实用性。
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公开(公告)号：CN109917331B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910026927.5
申请日：2019-01-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明提出一种基于稀疏度阶数优化的未知杂波无源协同定位方法。该方法将稀疏度阶数优化的杂波密度估计器嵌入至高斯混合概率假设密度滤波器估计多目标状态和个数。首先通过门限技术和目标状态反馈剔除目标测量，从而获取杂波测量，其次从杂波测量中选取样本，通过GA‑SVR来拟合样本，最后通过梯度法求拟合曲线的极值点，极值点的横坐标向下取整即为最优化稀疏度阶数n。本发明能有效地提升杂波未知下的无源协同定位多目标跟踪性能，解决多目标跟踪的难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110412531B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910619687.X
申请日：2019-07-10
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开一种杂波情况下基于幅值信息的接收站路径优化方法。本发明构建一个接收站、一个外辐射源的无源协同定位系统的数学模型。再进行目标状态预测，建立路径优化模型并求解。然后进行航迹更新，使用滤波算法估计目标的状态。最后将更新后的目标状态和协方差返回到路径优化模型进行预测，k＝k+1，直到采样结束。与现有技术相比本发明在测量中增加幅值信息，同时考虑杂波情况，更符合实际工程应用，用PCRLB作为优化指标，减小计算量。本发明能够提高无源协同定位系统中目标定位跟踪精度和实时性。
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公开(公告)号：CN109444899B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201811101345.0
申请日：2018-09-20
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S15/66
Abstract: 本发明公开了一种基于纯角度信息的航迹关联方法。纯角度信息无法得到航迹间的距离，只有航迹与声呐传感器间的角度信息，会出现两条航迹距离很远然而其角度很近等复杂情况而产生误关联，干扰航迹关联结果。本发明如下：一、k＝1,2,…；依次执行步骤二至五。二、第一声呐传感器和第二声呐传感器第k次进行检测。三、将第一声呐传感器检测到的第i个目标作为第一目标集X的第i个元素。将第二声呐传感器检测到的第j个目标作为第二目标集Y的第j个元素。四、计算统计角度差、平均角度差和关联率。五、进行第一目标集X内n个元素与第二目标集Y内m个元素进行匹配。本发明能够提高了多声呐传感器阵列的检测精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN111028256A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201910973877.1
申请日：2019-10-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种提出了一种基于改进活动轮廓模型的SAR图像目标检测方法，该方法基于Gamma分布假设，利用Bhattacharyya距离度量推导了基于局部区域统计信息的活动轮廓模型的能量泛函，利用全局最小化框架，实现所提能量泛函的全局能量最小化。本发明方法能够获得精确定位的目标轮廓，从而达到检测目标的目的，并且具有很高的计算效率。
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公开(公告)号：CN110940332A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911136938.5
申请日：2019-11-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了考虑航天器轨道动态效应的脉冲星信号相位延迟估计方法，该方法首先利用轨道动力学模型传播轨道，得到航天器在任意光子到达时刻的预估位置和速度，通过大尺度时间转换和SSB处的相位模型得到任意光子到达时刻的预估相位值，估计出由其初始速度误差所引入的多普勒频移；在修正多普勒频移后通过周期折叠获得观测脉冲轮廓，估计出由初始位置误差所引入的相位延迟，由初始位置误差引入的相位延迟加上由多普勒频率引入的累积相位延迟得到航天器在观测量更新时刻的相位延迟。本发明不用假定航天器初始速度已知情况修正其在轨运动特性对X射线脉冲星信号的影响，避免了联合搜索多普勒频率和相位延迟的巨大运算量，可操作性强，易于实现。
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公开(公告)号：CN110132286A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910160452.9
申请日：2019-03-04
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种考虑航天器动态效应及系统偏差的X射线脉冲星导航方法，该方法使用脉冲星的脉冲相位、多普勒频率以及相位差作为导航观测量，利用航天器轨道动力学模型传播轨道，以光子到达航天器的联合概率密度函数为似然函数估计出一对分别由航天器初始位置误差和速度误差引起的相位偏移量和多普勒频率，同时以相位、多普勒频率以及相邻观测周期的相位差作为导航观测量，通过UKF更新航天器的位置和速度。联合估计相位和多普勒频率可以有效降低航天器轨道动态效应的影响；相位差观测量的引入可以有效降低脉冲星角位置误差、脉冲星距离误差及星载原子钟钟差对导航精度的影响。
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