一种混合深度残差收缩网络与XGBoost算法的工业过程性能评估方法

    公开(公告)号:CN113705661A

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202110987515.5

    申请日:2021-08-26

    Abstract: 本发明属于自动化过程控制领域,公开了一种混合深度残差收缩网络与XGBoost算法的工业过程性能评估方法。本发明开发了一种新的混合XGBoost算法与DRSN的故障诊断方法。其中,DRSN中的残差学习能有效避免模型退化问题,软阈值操作能够有效降低噪声和冗余信息对特征学习的影响。此外,使用效果更好的Nadam优化算法来更新网络参数,而不是传统的Adam算法。在最后的分类阶段,采用XGBoost分类算法对提取到的特征信息进行故障识别和分类,而不是传统的softmax分类器。实验结果表明,XGBoost具有更好的分类性能。

    一种工业园区空气质量检测方法

    公开(公告)号:CN111901773A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010581578.6

    申请日:2020-06-23

    Abstract: 本发明公开了一种工业园区空气质量检测方法,可以用于环境检测行业,基于部分可测的传感器节点信息进行工业园区内的空气质量检测,采用对数量化器对传感器网络的测量信息进行量化处理,同时采用Round-Robin协议来缓解网络拥堵和节约传感器节点的能量损耗。利用Lyapunov方法进行随机有界性分析,并通过线性矩阵不等式方法对分布式估计器进行求解,解决了现有技术难以实时准确地对工业园区空气质量进行检测和估计的不足,满足实际工业园区空气质量检测的要求。

    一种全天候条件下的无人机-小车编队控制方法

    公开(公告)号:CN111552184A

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN202010419527.3

    申请日:2020-05-18

    Abstract: 本发明涉及一种全天候条件下的无人机-小车编队控制方法。本发明首先构建无人机-小车巡逻编队的拓扑结构,通过考虑四种典型的天气情况以及系统内部故障和非线性干扰的影响,基于马尔科夫模型建立无人机-小车巡逻编队控制系统的状态空间模型。通过采用自适应事件触发的通信协议,缓解了通信拥堵并降低了能耗,并引入控制协议获得了相应的闭环系统模型。然后,利用随机分析方法,对闭环编队系统进行了随机稳定性分析和一致性分析。最后,利用线性矩阵不等式方法,对于编队控制系统的反馈增益矩阵进行求解,得到了控制器的参数值。本发明为全天候无人机-小车巡逻编队提供了一种有效的控制方法。

    排水管网流速的测量电路
    34.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204556659U

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201520164224.6

    申请日:2015-03-23

    Abstract: 本实用新型公开了一种排水管网流速的测量电路,本实用新型包括RAM板基本电路部分、信号发生电路部分和信号输出电路部分。所述的RAM板基本电路部分包括CPU、稳压电源模块电路、电压滤波模块电路、电压转换模块电路、串口下载程序模块电路、时钟模块电路、调试模块电路、启动模块电路和CAN收发模块电路;信号发生电路主要包括稳压电源电路、方波发生电路、正弦波发生电路、滤波电路和放大电路。信号输出电路部分包括仪表放大器模块电路、绝对值模块电路、输出电压滤波模块电路。本实用新型电路设计简单,性价比高,可实现实时通信,实用价值明显。

    排水管网液位检测装置的电路

    公开(公告)号:CN204630636U

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201520165638.0

    申请日:2015-03-23

    Abstract: 本实用新型公开了一种排水管网液位检测装置的电路包括单片机控制电路、信号发生电路和输出电路。单片机控制电路基本电路包括CPU、稳压电源模块电路、电压滤波模块电路、电压转换模块电路、串口下载程序模块电路、时钟模块电路、调试模块电路、启动模块电路和CAN收发模块电路;信号发生电路主要包括稳压电源电路、方波发生电路、正弦波发生电路、滤波电路和放大电路。输出电路包括谐振检测电路、电容检测电路和电压比较电路。本实用新型采用的元器件成熟可靠、成本低廉、来源丰富。

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