-
公开(公告)号：CN107398903A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710787000.4
申请日：2017-09-04
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种工业机械手臂执行端的轨迹控制方法，该方法包括获取工业机械手臂执行端的机械结构参数，根据机械结构参数确定雅克比矩阵并初始网格化精度ε；根据加工要求确定工业机械手臂执行端的运动轨迹；根据雅克比矩阵计算操作空间k+1时刻的参考位置变量 以操作空间k+1时刻的参考位置变量 为参数对目标函数进行约束二次优化逼近，求得k+1时刻实际操作空间位置变量Xk+1和k时刻关节空间的输入控制量uk；工业机械手臂执行端根据k+1时刻实际操作空间位置变量Xk+1和k时刻关节空间的输入控制量uk进行轨迹运动。
-
公开(公告)号：CN103954627B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410160167.4
申请日：2014-04-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明涉及一种基于样本库字典基的电子元器件表面缺陷检测方法。目前电子元器件生产过程中的成品缺陷检测主要由人工完成，费时费力，不仅工作量大，而且易受检测人员主观因素的影响，容易造成误检和漏检，检测效率低，劳动强度大。如果在检测中操作不慎，还会对电子元器件造成二次损伤。本发明方法利用非接触式数字图像检测技术来提高电子元器件缺陷检测的效率，提出了一种基于样本库字典基的电子元器件表面缺陷检测方法。本发明方法通过构造合格及各类缺陷样本库字典基，自适应的对电子元器件的表面缺陷进行自动检测，并对缺陷类别进行自动判别，可以很好的克服人工目测检测方法的不足。
-
-
公开(公告)号：CN104034956A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410239483.0
申请日：2014-05-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明公开了一种正负电压测量电路，目前，在嵌入式领域中常常通过单片机的内置AD或外部AD测压芯片对环境中的电压信号进行测量。然而，这些AD模块通常只能测量输入到AD模块管脚上的正电压，如果所测电压为负电压时，AD模块不但不能转换所测的负电压，反而很有可能会损坏AD模块。一种正负电压测量电路，包括一个MOS管开关选择电路模块、分压电路模块、电压比较器模块、电压通道选择模块、电压跟随器模块组成。经过实际的电路验证，有效的解决了在嵌入式系统领域测压时出现的负压不能测量的情况，并且测量电压准确，误差在一个1~2mV左右，并且其系统结构简单、成本低廉、应用范围广泛。
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114359188B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202111578606.X
申请日：2021-12-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种纱管理管机的纱线残留检测方法，包括如下步骤：步骤1、采集当前纱管的RGB图片；步骤2、对图片进行预处理，步骤2.1、对图片进行高斯滤波；步骤2.2、进行RGB通道分离；步骤2.3、对分离出来的RGB通道图片进行高斯滤波；步骤2.4、对再次滤波后的图片进行canny边缘检测；步骤3、对纱管进行残纱检测，步骤3.1、判断纱管前半部分是否含纱；步骤3.2、提取纱管颜色；步骤3.3、判断纱管后半部分是否含纱。上述技术方案中，可以极大限度的降低环境光源的强度、纱管的洁净程度、纱管的摆放位置、纱线的饱和度、纱线的密度等因素对残纱检测的影响，进而达到效率高、检测精度高的优点。
-
公开(公告)号：CN119471389A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411574353.2
申请日：2024-11-06
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/385 , G01R31/389 , G01R31/392
Abstract: 本发明公开了一种基于双向Mamba架构的动力电池故障检测方法，该方法首先采集动力电池的电压、电流、温度和内阻作为原始数据，进行预处理生成数据集。其次由双向Mamba特征提取网络和加权重构网络串行连接构建双向Mamba网络模型，对数据集中的动力电池数据进行时间维度与特征维度的双向表示建模，再通过加权重构网络进行重构输出。最后利用正常工况下动力电池的时序数据作为双向Mamba网络的输入进行训练；根据加权重构网络的输出与输入数据之间的重构误差，设定故障阈值，实现故障检测。本发明精准提取动力电池时序数据中的关键信息，高效、全面检测动力电池中的潜在故障，提高动力电池的安全性。
-
公开(公告)号：CN119169562A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411316544.9
申请日：2024-09-20
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于轻量化卷积神经网络的道路天气识别方法，包括以下步骤：S1、建立训练网络模型的道路天气数据集，并划分为训练集和验证集；S2、建立三通道复合卷积神经网络并进行训练；S3、建立轻量化卷积神经网络；S4、结合已训练好的三通道复合卷积神经网络，对轻量化卷积神经网络进行训练；S5、用训练好的轻量化卷积神经网络进行天气识别；该方法将学习能力更强的三通道复合卷积神经网络所学到的知识迁移给学习能力相对较弱的轻量化卷积神经网络，以此提高轻量化卷积神经网络的泛化能力，提升其识别精度，且轻量化卷积神经网络容易部署在资源受限的移动端。
-
公开(公告)号：CN118664590B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410765208.6
申请日：2024-06-14
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于语言交互的机械臂推抓协同操作系统，包括：图像数据采集模块，用于采集工作区间的彩色图像Irgb和深度图像Idepth；视觉语言定位模块，用于输入场景彩色图像Irgb和自然语言描述L，将图像和语言有效地映射到目标掩膜M上；推动决策模块，用于输入场景彩色图像Irgb和深度图像Idepth，利用DQN强化学习算法输出机械臂要执行的推动作；抓动作预测模块，用于输入目标掩膜M，从而输出预测的机械臂抓取动作；机械臂运动控制模块，用于接收算法输出的目标位置后规划出运动轨迹，进而输出控制信号；机械臂抓取单元，用于接收控制信号按规划出的运动轨迹运动并进行物体的抓取或推动。该系统基于目标掩膜的直线拟合抓取方法大幅提高了目标导向抓取的成功率。
-
公开(公告)号：CN118677051A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410632375.3
申请日：2024-05-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于双向CUK变换器的主动均衡电路与贪心均衡策略。所述主动均衡电路通过可控开关将均衡模块与总线连接，可以实现任意位置两节电池之间的均衡，在保持可并行均衡的优点下，克服了传通基于DC‑DC变换器的可并行主动均衡电路无法直接完成非相邻电池均衡的问题。基于该均衡电路提出的贪心均衡策略，充分发挥了所述电路可完成任意电池单体之间均衡和并行均衡的优点，在电路结构限制下，通过将尽可能多的失衡严重的电池单体相互均衡的贪心策略，使电池组能以单步最优的方式完成均衡，通过选择合适的均衡延时时间以加快均衡速度，提高均衡效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
193
records
(took 0.028 seconds)
