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公开(公告)号：CN114359188B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202111578606.X
申请日：2021-12-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种纱管理管机的纱线残留检测方法，包括如下步骤：步骤1、采集当前纱管的RGB图片；步骤2、对图片进行预处理，步骤2.1、对图片进行高斯滤波；步骤2.2、进行RGB通道分离；步骤2.3、对分离出来的RGB通道图片进行高斯滤波；步骤2.4、对再次滤波后的图片进行canny边缘检测；步骤3、对纱管进行残纱检测，步骤3.1、判断纱管前半部分是否含纱；步骤3.2、提取纱管颜色；步骤3.3、判断纱管后半部分是否含纱。上述技术方案中，可以极大限度的降低环境光源的强度、纱管的洁净程度、纱管的摆放位置、纱线的饱和度、纱线的密度等因素对残纱检测的影响，进而达到效率高、检测精度高的优点。
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公开(公告)号：CN119324633A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411405227.4
申请日：2024-10-10
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于龙格库塔法的DAB变换器回流功率抑制方法，该方法首先选定辅助电感感值、输入电容值，构建DAB变换器。其次通过伏秒平衡以及电感电流对称性，计算DAB变换器回流功率与桥内移相比D1以及桥间移相比D2的关系式，再得出回流功率与D1的关系式，建立关于回流功率与D1的四阶龙格库塔方程。然后根据回流功率与D1的四阶龙格库塔方程，解得全局最优解以及D1与D2的值。最后将解得D1与D2值用于PWM波的调制，在不改变传输功率的条件下降低回流功率。本发明实现更快的动态响应，在不改变传输功率的基础上降低回流功率，从而降低了热量生产，提高了变换器的效率。
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公开(公告)号：CN118347559A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410262210.1
申请日：2024-03-07
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01F25/10
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的燃气表误差测量及质量检测方法。本发明通过定位标记在主动力齿轮的位置，并精确测量齿轮转动圈数来得出燃气表通过流量与标准流量的偏差，进而计算出齿轮转速偏差。本发明通过图像采集，齿轮的定位以及图像处理等步骤实现了对燃气表的自动检测和误差分析等功能,可以精确测定在大流、中流、小流三种不同流量下的燃气表与标准流量之间的误差，规范燃气表检测流程，使检测结果更客观准确，大幅提升燃气表检验效率，降低人力成本。本发明方法具有效率高、可靠高、准确性高、鲁棒性好的优点，可以很好的克服传统误差测量方法的不足，降低生产成本，具有重要的工程实际意义。
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公开(公告)号：CN113392703B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110510867.1
申请日：2021-05-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06V40/20 , G06V20/52 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V20/40
Abstract: 本发明涉及基于注意力机制和非合理动作抑制的机械臂自主抓取方法。采用深度强化学习方法通过奖励函数指导智能体进行物体的自主抓取技能的学习。利用注意力机制使得网络在试错中持续关注能够提升抓取成功率的抓取位置区域；设计的非合理动作抑制策略，能够有效解决强化学习方法从仿真迁移到真实环境中存在状态差异的问题。本发明具有很高的环境适应性和抓取成功率，能够在复杂环境下实现对物体的高效自主抓取。
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公开(公告)号：CN116774131A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310485903.2
申请日：2023-04-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明提供一种高自由度的电能表测试系统。系统包括主控服务端和一个或多个不同功能测试的测试客户端，主控服务端根据选择的总体测试方案按照测试功能给每个测试客户端发送对应的测试点方案名称；所述测试客户端根据测试点方案名称去检索对应的测试方案输出对象，然后根据测试方案输出对象中的OutTestPoints属性获取所有测试点信息并顺序依次执行测试。本发明通过模板功能、高自由度多层次的嵌套结构的测试点、高自由度配置测试参数点、自由权限配置等功能实现了对电能表测试方案的配置，允许用户根据需要自由配置电表测试方案，以满足不同的测试需求，从而提高了测试效率和测试准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113538967B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110678047.3
申请日：2021-06-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种十字路口场景下的车路协同装置及方法。通过多组摄像头组、激光雷达和定位模块组成的信息采集部分采集车辆行人数据，借助图像会对物体的类型进行识别，结合点云信息框选出不同类型的物体并记录坐标，然后转化为以路口为原点建立的三维坐标系中，得到物体同一坐标系下的大小和位置信息，再计算各个物体之间的相对位置和相对方向，然后转化为预警信息，最后通过通信模块将信息发送给车载端。本方法实现了十字路口复杂路况的分解、分析，方便了驾驶员调取所需的路况信息以做出安全、高效的决策，实现车路协同，同时可以用于道路管理部门进行道路交通的大数据分析以改善道路交通的管理。
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公开(公告)号：CN113538967A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110678047.3
申请日：2021-06-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种十字路口场景下的车路协同装置及方法。通过多组摄像头组、激光雷达和定位模块组成的信息采集部分采集车辆行人数据，借助图像会对物体的类型进行识别，结合点云信息框选出不同类型的物体并记录坐标，然后转化为以路口为原点建立的三维坐标系中，得到物体同一坐标系下的大小和位置信息，再计算各个物体之间的相对位置和相对方向，然后转化为预警信息，最后通过通信模块将信息发送给车载端。本方法实现了十字路口复杂路况的分解、分析，方便了驾驶员调取所需的路况信息以做出安全、高效的决策，实现车路协同，同时可以用于道路管理部门进行道路交通的大数据分析以改善道路交通的管理。
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公开(公告)号：CN109009101B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810842340.7
申请日：2018-07-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种脑电信号自适应实时去噪方法；本发明先对采样矩阵X进行中心化处理，计算采样矩阵X的协方差矩阵，并计算其特征值与特征向量，计算滤波自适用系数、滤波器系数、噪音信号y源信号；最后得到源信号矩阵；本发明在计算复杂度与收敛速度间取得了平衡，便于在PFGA中实现，可满足脑电信号实时采集需求。本发明收敛速度快，不易改变波形形状，可有效去除生理伪迹与电路噪声。
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公开(公告)号：CN111200168B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010023552.X
申请日：2020-01-09
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于放电曲线分析的铅蓄电池自动配组方法。电池组中单体电池的不一致性是造成动力电池组使用寿命缩短以及性能严重衰减的主要原因。通过对充放电曲线的配组是目前提高电池组内单体电池一致性最有效的方法。但是充放电曲线大量的数据使得配组的速度变得十分缓慢，因此本发明提出的方法可以很好的改善数据过多的状况。根据电池的放电曲线，采用数据预处理、数据分类和数据后处理这一系列步骤，将电池的配组成功率和配组性能进行了改善和提高。
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公开(公告)号：CN107398903B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201710787000.4
申请日：2017-09-04
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种工业机械手臂执行端的轨迹控制方法，该方法包括获取工业机械手臂执行端的机械结构参数，根据机械结构参数确定雅克比矩阵并初始网格化精度ε；根据加工要求确定工业机械手臂执行端的运动轨迹；根据雅克比矩阵计算操作空间k+1时刻的参考位置变量以操作空间k+1时刻的参考位置变量为参数对目标函数进行约束二次优化逼近，求得k+1时刻实际操作空间位置变量Xk+1和k时刻关节空间的输入控制量uk；工业机械手臂执行端根据k+1时刻实际操作空间位置变量Xk+1和k时刻关节空间的输入控制量uk进行轨迹运动。
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