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公开(公告)号：CN114866669A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210450221.3
申请日：2022-04-26
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开摄像机和摄像机用音圈电机驱动方法，涉及安防监控和镜头技术领域，能够快速实现光学镜头的变倍动作和/或聚焦动作。该摄像机包括：变倍透镜组和聚焦透镜组中的至少一个透镜组；音圈电机，用于驱动透镜组沿摄像机的光轴方向移动；TMR元件包括TMR磁头和TMR磁条；TMR磁条用于产生磁场；TMR磁头通过切割磁场产生目标电信号；控制装置，用于获取TMR磁头输出的目标电信号，目标电信号的两相信号之间具有相位差；控制装置，还用于基于相位差和目标电信号的信号周期数，确定透镜组在当前时刻的当前位置，进而基于透镜组的当前位置和透镜组的目标位置，生成驱动信号，以使得音圈电机驱动透镜组从当前位置调整至目标位置。
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公开(公告)号：CN114760465A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210412773.5
申请日：2021-07-20
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种用于计算摄像机防抖性能的系统及方法，该系统包括：处理器，处理器用于执行：在云台支架处于目标抖动频率，摄像机组件未开启防抖功能时，获取第一图像序列；在云台支架处于目标抖动频率，摄像机组件开启防抖功能时，获取第二图像序列；基于第一图像序列和静止图像确定抖动动态模糊量，基于第二图像序列和静止图像确定实测综合模糊量；基于抖动动态模糊量生成参考动态模糊量曲线，基于实测综合模糊量生成实测动态模糊量曲线；基于参考动态模糊量曲线与预设直线的第一交点、实测动态模糊量曲线与预设直线的第二交点，计算目标抖动频率下的防抖性能。通过本申请的技术方案，能够准确获知摄像机组件的防抖性能，使防抖评价更加客观。
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公开(公告)号：CN113676672A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010412855.0
申请日：2020-05-15
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种曝光控制方法。基于本发明，可以提供包含多个阶段点的预设参数表用于曝光参数的调节，由于各阶段点分别关联表示光圈值、快门值以及增益值的不同组合的曝光参数，因此，通过在预设曝光参数表中匹配阶段点，可以实现兼顾多种参数类型的曝光参数调节。而且，作为进一步的优化，当曝光参数既不匹配阶段点、也未落入在阶段点之间的区间内时，还可以对曝光参数进行以匹配阶段点或落入阶段点之间的区间未目标的收敛调节。从而，能够避免预设参数表丧失对包含多参数类型的曝光参数的调节约束。
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公开(公告)号：CN110839126B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201810929807.1
申请日：2018-08-15
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明实施例提供了一种变倍追踪方法、装置及可变倍摄像机。该方法包括：当镜头捕捉到画面时，预测对画面进行拍摄时的对焦距电机和焦点电机对应的位置进行预测，得到焦距电机对应的第一位置和焦点电机对应的第二位置；确定关于物距曲线簇中的物距曲线的选取方式；根据选取方式和第三位置，对第二位置进行修正，得到第四位置，其中，第三位置为预测焦距电机和焦点电机对应的位置时焦距电机对应的位置；按照第一位置移动焦距电机，按照第四位置移动焦点电机，在移动完成后，控制图像采集模块采集镜头捕捉的画面。与现有技术相比，应用本发明实施例提供的方案，可以实现不受物距限制的有效变倍追踪，使变倍追踪过程中拍摄到的画面具有较高的清晰度。
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公开(公告)号：CN111770270B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010590417.3
申请日：2020-06-24
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 公开了一种相机姿态的校正方法，包括，获取第一位置处加速度传感器的第一测量数据、以及第二位置处加速度传感器的第二测量数据，其中，第二位置为以云台转轴为轴心带动机芯和加速度传感器同步旋转至与第一位置的方位角坐标相差180°，根据第一测量数据，确定机芯在世界坐标系下的第一姿态信息，根据第一测量数据和第二测量数据，通过云台转轴向量获取云台在世界坐标系下的第二姿态信息，根据第一姿态信息和第二姿态信息，确定机芯与云台的之间的相对姿态信息，基于第二姿态信息、相对姿态信息，通过坐标变换，获取云台以云台转轴为轴心旋转至任一位置时机芯在世界坐标系下的当前姿态信息，作为相机姿态校正结果。本发明提高了相机姿态校正精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112802121A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110049229.4
申请日：2021-01-14
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明实施例提供了一种监控相机的标定方法，应用于对同一现场场景进行监控的两个联动相机中的第一相机，获取第一相机在预设第一位置对预设场景采集的第一图像，以及两个联动相机中的第二相机在预设的多个第二位置对所述预设场景采集的多个第二图像；获取第一相机的理论焦距，并计算所述实际焦距和所述理论焦距之间的比值，得到所述第一相机的实际焦距系数；基于所述实际焦距系数和所述第一相机的原始内参矩阵，计算获得所述第一相机的实际内参矩阵；基于第一相机与第二相机之间的位置关系，以及第一相机的原始外参矩阵，确定第一相机的外参矩阵。本发明可以实现对包括可动枪机和球机的图像采集设备的两个联动相机的标定。
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公开(公告)号：CN108881734B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201710345001.3
申请日：2017-05-16
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像采集方法及装置，属于计算机领域。该方法包括：获取当前采集环境的光强度；若光强度在第一预设强度和第二预设强度之间，则保持快门的时长是第一快门阈值；保持光圈是第一光圈阈值；根据光强度和第一对应关系调节增益，得到第一增益；若光强度在第三预设强度与第一预设强度之间，则保持增益是第一增益阈值；保持光圈是第一光圈阈值；根据光强度和第二对应关系调节快门的时长，得到第一快门时长。本公开解决了图像采集装置在低照度的条件下，将快门的时长从快门调节阈值直接调节至快门最大值时，采集到的图像存在拖尾现象的时长较长的问题；缩短了图像采集装置采集存在拖尾现象的图像的时长。
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公开(公告)号：CN110445955B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201810410960.3
申请日：2018-05-02
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种补光系统摄像机。所述补光系统包括：两个补光透镜组(2)、两个数字微镜晶片(3)、一个光源(4)和一个处理器(5)，所述光源(4)向所述数字微镜晶片(3)发射光线，所述数字微镜晶片(3)反射光源(4)的光线至补光透镜组(2)；所述处理器(5)控制所述数字微镜晶片(3)，调整补光区域的补光强度。本发明创造性地将DMD技术应用于视频监控补光技术领域，具体地，能够将摄像机的整幅画面(或者补光区域)分割为多个子区域，对每一个子区域进行补光。而且，每个子区域的补光强度是可以进行实时调整的，这就使红外补光能够更加均匀，由此获得更清晰的低照度图像。
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公开(公告)号：CN110557571B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201810550966.0
申请日：2018-05-31
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种图像采集设备、设备控制方法、装置及存储介质，其中，该图像采集设备包括：处理器、红外灯和白光灯；所述处理器，用于获取当前采集参数；其中，所述当前采集参数包括：倍率、环境亮度和增益信息；所述处理器，还用于确定所述倍率与预设的第一阈值和第二阈值之间的大小关系；根据所述倍率与所述第一阈值和所述第二阈值之间的大小关系，以及所述环境亮度和所述增益信息，控制所述红外灯和所述白光灯的开关状态；其中，所述第一阈值小于或等于所述第二阈值。本发明实施例能够通过白光灯和红外灯提供光源，保证图像采集设备所在环境的亮度适中，从而提高图像采集设备所采集图像的质量。
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公开(公告)号：CN111726513A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910206978.6
申请日：2019-03-19
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种成像设备的变焦方法、装置及成像设备，该变焦方法包括：在确定进行变焦时，检查当前是处于预设光学变焦区域还是处于预设数字变焦区域；如果是处于预设光学变焦区域，通过图像传感器采集到包含指定目标的第一图像，将所述第一图像压缩为第二图像并输出；如果是处于预设数字变焦区域，则从图像传感器的感应区域中选择目标感应区域，依据所述目标感应区域对所述图像传感器采集的第三图像进行裁剪得到第四图像并输出，第四图像的第四分辨率与所述目标感应区域对应，通过光学变焦及数字变焦过程中对图像的改进处理方式，使数字变焦过程中的视觉效果与光学变焦的视觉效果相同，增强了成像设备的拍摄效果，提高了用户的使用体验。
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