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公开(公告)号：CN104715471A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201410005688.2
申请日：2014-01-03
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
CPC classification number: H04N7/18 , G06T2207/10028 , G06T2207/20112
Abstract: 本发明涉及视频监控领域，公开了一种目标定位跟踪方法及其装置。该跟踪方法包括以下步骤：采集并转化深度数据为深度图像数据，其中，深度图像数据中灰度值的大小表示该深度图像中的数据点与采集设备之间的距离；提取深度图像数据的前景数据；计算前景数据在采集设备中的三维坐标，并将该三维坐标投影到现实的二维地平面形成二维地面图像；根据二维地面图像中数据点的位置坐标和分布密度合并属于同一目标的数据点；将合并的数据点的分布中心作为与该合并的数据点所对应目标的定位位置，根据该定位位置对该目标进行跟踪。本发明可以避免在三维空间中分割目标时一个目标被分割成多个目标的情况，极大的节省运算量，实现对目标的精确定位和跟踪。
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公开(公告)号：CN112241005B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201910656547.X
申请日：2019-07-19
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种雷达探测数据的压缩方法、装置及存储介质，属于数据处理领域。所述方法包括：根据雷达探测数据生成探测数据帧，所述探测数据帧包括雷达的M个天线在N个周期中每个周期内探测到的K个数据，所述M、N、K均为整数；对所述探测数据帧进行无损变换；根据无损变换后的探测数据帧的目标检测结果，获取关键探测数据和关键数据索引；根据所述关键探测数据和所述关键数据索引，确定压缩后的雷达探测数据。本申请可以提高压缩后的雷达探测数据的质量，而且还解决了因原始的雷达探测数据的数据量较大，不利于通过数据传输接口传输到计算机设备的问题。
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公开(公告)号：CN112344979B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201910726045.X
申请日：2019-08-07
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种传感器的检出稳定性调节方法，方法包括：依据传感器在预设时间段内检测到的数据，确定所述传感器的信息熵；在确定所述传感器的信息熵不满足预设条件时，调节与检出稳定性相关的传感器参数，以使所述传感器的信息熵满足预设条件。由于环境条件对传感器性能的影响表现在传感器输出的检测数据上，因此通过传感器在一段时间内检测到的数据确定出传感器的信息熵以对当前检出稳定性做出评价，以在评价不稳定时调节与传感器检出稳定性相关的参数，无需添加任何辅助传感器就能间接感知到环境变化，并自适应调节传感器参数以克服因环境变化引起传感器性能下降的问题。
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公开(公告)号：CN116338674A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111602676.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供电路板组件、雷达及车辆，电路板组件，包括电路板、至少一个天线以及射频芯片。电路板包括多层芯板以及设置于相邻两层芯板之间的线路层。射频芯片设置于电路板上。其中，线路层包括第一传输线和第二传输线。第一传输线包括第一传输线本体和第一凸起阵列。第一凸起阵列包括多个沿第一传输线本体的长度方向周期排布的第一凸起。第一凸起阵列调节第一射频信号的传输速度至第一射频信号的传输速度和第二射频信号的传输速度的速度比，等于第一传输线与第二传输线的长度比。第一传输线与第二传输线的长度可以不相等，因此，布线简单，降低了雷达的开发周期与难度，并且缩短了第一传输线与第二传输线的线长，也带来了更低的传输损耗。
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公开(公告)号：CN115808660A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211689928.6
申请日：2022-12-27
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01S7/02
Abstract: 本申请实施例提供了一种雷达及设备，涉及毫米波雷达技术领域，雷达包括雷达板和第一覆层；雷达板上设置有至少一个RFIC芯片、传输线区域、天线区域，每个RFIC芯片通过传输线区域连接天线区域；第一覆层覆盖全部或部分传输线区域。应用本申请实施例提供的技术方案，能够消除雷达探测盲点，提高雷达探测性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113405664B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202010183165.2
申请日：2020-03-16
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 申琳
Abstract: 本发明实施例提供了一种测温方法、测温设备及机器可读存储介质，获取多个时刻采集的待测温对象的初始温度和目标测温距离，以及指定参考物的实时温度差，针对任一时刻，根据该时刻采集的待测温对象的目标测温距离及指定参考物的实时温度差，对该时刻采集的待测温对象的初始温度进行修正，得到该时刻待测温对象的目标温度，对多个时刻待测温对象的目标温度进行数据分析，得到待测温对象的温度。利用采集到的目标测温距离和指定参考物的实时温度差，对采集到的待测温对象的初始温度进行修正，即从测温距离和环境温度两个维度对测温结果进行了修正，从而减少了测温距离和环境温度对非接触式测温方式的影响，进而，提高了测温设备的测温精度。
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公开(公告)号：CN111724558B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201910219254.5
申请日：2019-03-21
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G08B13/24 , G08B13/187
Abstract: 本申请提供了一种监控方法、装置及入侵报警系统，所述方法应用于入侵报警系统中的控制设备，入侵报警系统包括布置在预设位置处的激光雷达，激光雷达通过与其布置位置对应的预设扫描方式对目标建筑物周边立体区域进行扫描，方法包括：对激光雷达获取的扫描数据进行裁剪与拼接得到周边立体区域的空间数据；基于空间数据计算激光雷达发射光束的反射位置与激光雷达的距离；如果该距离与预设距离不一致确定存在目标跟踪对象；获取预设时间段内目标跟踪对象的目标空间数据；如果根据目标空间数据确定能够持续检测到目标跟踪对象，确定目标跟踪对象的识别信息；根据识别信息生成入侵报警信息。采用本申请，能够提高目标建筑物周边立体区域的监控效果。
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公开(公告)号：CN113358226A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010137202.6
申请日：2020-03-02
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 申琳
IPC: G01J5/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种温度测量方法、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待测温对象的目标测温距离和初始红外灰度信息；按照预设的测温距离和红外灰度信息补偿量的对应关系，确定目标测温距离对应的目标补偿量；根据初始红外灰度信息和目标补偿量，获得待测温对象的目标红外灰度信息；从预设的多个温度与红外灰度信息的对应关系中，确定与待测温对象所在环境的环境温度和目标测温距离均匹配的目标对应关系；根据目标对应关系，获得目标红外灰度信息对应的温度，作为待测温对象的温度。与现有技术相比，应用本发明实施例提供的方案，可以减少环境温度以及测温距离对非接触式测温方式的影响，提高非接触式测温方式的测温精度。
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公开(公告)号：CN110488263B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201810457547.2
申请日：2018-05-14
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种雷达设备的测量方法及雷达设备，其中，雷达设备的测量方法包括：获取包括多个连续的第一雷达扫频信号和多个连续的第二雷达扫频信号第一调制信号，第一雷达扫频信号和第二雷达扫频信号对应的至少一个调制参数的取值不同；发射第一调制信号；接收第一调制信号对应的回波信号，回波信号包括第一雷达扫频信号到达测量目标后返回的第一回波信号、以及第二雷达扫频信号到达测量目标后返回的第二回波信号；根据第一回波信号，测量得到测量目标的距离信息，根据第二回波信号，测量得到测量目标的速度信息。通过本方案，可以同时保证对测量目标的距离信息和速度信息测量的精度。
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公开(公告)号：CN109982030B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201711445099.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种目标对象抓拍方法、装置、视频监控设备及存储介质，所述方法包括：检测全景相机所采集的当前全景视频帧中待抓拍的目标对象，确定所述目标对象在所述当前全景视频帧中的位置信息；确定所述目标对象对应的细节相机位置信息；根据所述目标对象对应的细节相机位置信息，以及已构建的细节相机位置信息和倍率的对应关系，确定所述目标对象对应的倍率；根据所述目标对象对应的细节相机位置信息和倍率，控制所述细节相机调整其位置和倍率，并控制调整后的细节相机抓拍所述目标对象。本发明实施例能够在保证监控范围的前提下，提高目标对象的清晰度。
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