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公开(公告)号：CN109987082A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201811587645.4
申请日：2018-12-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/20 , B60W30/18 , B60W40/06 , B60W40/072 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本发明提供能够在更加宽泛的场景下进行道路划分线缺失时的代替控制的车辆控制装置、车辆控制方法和存储介质。车辆控制装置具有：摄像部，其对车辆的前方或后方进行拍摄；线状物标识别部，其在由所述摄像部进行拍摄而得到的图像中，识别存在于与道路不同的高度且从上空观察沿着所述道路延伸的线状物标；以及驾驶控制部，其根据所述图像中的所述线状物标的位置对所述车辆的行驶进行控制。
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公开(公告)号：CN109795500A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811327972.6
申请日：2018-11-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/10 , G08G1/0968
Abstract: 本发明提供一种能够在更多的区间执行自动驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：计测部，其计测本车辆的振动；以及预测部，其基于由所述计测部计测出的振动的推移与预先计测出的车辆的振动推移一致的程度，来预测在所述本车辆的行进方向前方存在应该使所述本车辆的控制状态变化的规定地点的情况。
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公开(公告)号：CN109484404A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811029026.3
申请日：2018-09-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种即使在由于前行车辆等而道路划分线的识别变得困难的情况下也能够识别道路划分线的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：摄像部(10)，其对车辆的前方或后方进行拍摄；道路划分线识别部(131)，其基于由所述摄像部拍摄到的图像，来识别道路划分线的位置；以及驾驶控制部(160)，其基于由所述道路划分线识别部识别出的道路划分线的位置，来控制所述车辆的至少转向，在由于前行车辆或后续车辆的存在而所述道路划分线识别部对道路划分线的识别程度降低了的情况下，所述驾驶控制部使所述车辆从车道中央偏离地行驶。
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公开(公告)号：CN109484393A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811034843.8
申请日：2018-09-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够使车辆在道口内以合适的路径行驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：识别部(130)，其识别车辆的周边的状况；设定部(154)，基于所述识别部的识别结果而在存在于所述车辆的行进方向上的道口内的区域设定假想车道；以及驾驶控制部(150、160)，其控制所述车辆的转向和加减速中的一方或双方，在由所述识别部识别到的物体不存在于所述假想车道上的情况下，使所述车辆在所述假想行车道内行驶而通过所述道口，所述驾驶控制部在所述道口内的区域具有仅能设定一个假想行车道的宽度的情况下，将由所述识别部识别到的对向车辆作为存在于所述假想行车道上的物体来处理。
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公开(公告)号：CN101666358B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN200910165504.8
申请日：2009-07-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: F16D3/56
Abstract: 能够抑制第一弹性板及第二弹性板的过度弹性位移而防止其损伤，并能够长期维持较高旋转传递精度的挠性联轴器，具有：位于第一连接构件(4)和隔离构件(6)之间的一对第一弹性板(7)，位于隔离构件(6)和第二连接构件(5)之间且与第一弹性板(7)成直角的方向的一对第二弹性板(8)，第一连接构件(4)与驱动轴(2)连接，第二连接构件(5)与从动轴(3)连接，其中，分别在第一连接构件(4)、隔离构件(6)及第二连接构件(5)上沿驱动轴(2)的轴线方向形成贯穿的贯穿孔(11、16、17)。并设置有将第一弹性板(7)及第二弹性板(8)的弹性变形限制在规定的变形量内的限制杆(9)，其相对于各贯穿孔留有间隙地插入其中。
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