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    车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质
    31.
    发明公开
    车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质 审中-实审

    公开(公告)号：CN115959109A

    公开(公告)日：2023-04-14

    申请号：CN202211231120.3

    申请日：2022-10-09

    Applicant: 本田技研工业株式会社

    Inventor： 平松直人 ,  村桥善光 ,  小黑宏史 ,  加藤大智 ,  八代胜也

    IPC: B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W40/04 ,  B60W50/00 ,  B60W60/00

    Abstract: 本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质，其能够更准确地识别图像所包含的物体的位置而进行本车辆的驾驶控制，并能够更加提高交通的安全性。实施方式的车辆控制装置具备：摄像部，其拍摄本车辆的周边；识别部，其识别所述本车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来控制所述本车辆的速度及转向中的一方或双方；以及控制部，其基于所述摄像部的拍摄内容来控制所述驾驶控制部，所述控制部对在由所述摄像部拍摄出的二维图像上存在的存在于所述本车辆的周边的物体设定与所述本车辆之间的相对位置信息，并基于所设定的相对位置信息来修正由所述识别部识别的识别结果。

    车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质
    33.
    发明授权
    车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质 有权

    公开(公告)号：CN110099831B

    公开(公告)日：2022-04-26

    申请号：CN201680091832.6

    申请日：2016-12-28

    Applicant: 本田技研工业株式会社

    Inventor： 武田政宣 ,  八代胜也 ,  加治俊之 ,  幸加木彻 ,  小黑宏史

    IPC: B60W30/00

    Abstract: 在车辆控制系统中，具备：划分线识别部，其识别本车辆行驶的道路的划分线；信息取得部，其从外部装置取得无法由所述划分线识别部识别所述划分线的区间的与其他车辆的行驶履历相关的信息；以及自动驾驶控制部，其在通过设置于所述道路的闸门之后，存在无法由所述划分线识别部识别所述划分线的区间的情况下，基于由所述信息取得部取得的行驶履历，决定所述本车辆的行为并进行自动驾驶。

    车辆控制装置
    34.
    发明授权
    车辆控制装置 有权

    公开(公告)号：CN109843683B

    公开(公告)日：2022-03-22

    申请号：CN201680090221.X

    申请日：2016-10-18

    Applicant: 本田技研工业株式会社

    Inventor： 加藤大智 ,  小黑宏史

    IPC: B60W30/12 ,  B60W60/00 ,  G01C21/34 ,  G08G1/16

    Abstract: 在车辆控制装置(12)中，下层的短期轨迹生成部(73)使用最新的动态外界识别信息(Iprd)，并且使用与上层的中期轨迹生成部(72)所使用的静态外界识别信息(Iprs)相同的静态外界识别信息(Iprs)(车道形状信息(Iprsl)等)来生成短期轨迹(St)。通过如此控制，能够抑制下层的短期轨迹生成部(73)所使用的外界信息与上层轨迹、即中期轨迹(Mt)所使用的外界信息(环境信息)的不匹配，从而进行稳定的轨迹输出。

    车辆控制装置
    35.
    发明授权
    车辆控制装置 失效

    公开(公告)号：CN110678915B

    公开(公告)日：2022-03-11

    申请号：CN201780091210.8

    申请日：2017-05-25

    Applicant: 本田技研工业株式会社

    Inventor： 加藤大智 ,  小黑宏史

    IPC: G08G1/16 ,  G01C21/26

    Abstract: 车辆控制装置(10)具有检测部(14)和提取行驶道路的左右识别线(104)及物标(200)的外界识别部(52)。另外，车辆控制装置(10)的局部环境地图生成部(54)根据左右识别线(104)和物标(200)的信息，计算出本车(11)的行动范围及表示与物标(200)的不干涉的限界的左右边界线(112)。并且，局部环境地图生成部(54)通过加上使左右边界线(112)向内侧缩窄的余量间隔(Dm)，来计算本车(11)行驶时的左右推荐边界线(100)。

    车辆控制装置和车辆
    36.
    发明公开
    车辆控制装置和车辆 有权

    公开(公告)号：CN111762169A

    公开(公告)日：2020-10-13

    申请号：CN202010230772.X

    申请日：2020-03-27

    Applicant: 本田技研工业株式会社

    Inventor： 八代胜也 ,  小黑宏史

    IPC: B60W30/182

    Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置和车辆。车辆控制装置控制本车辆的加减速，具有切换控制部、识别部、实际车距计算部和目标车距设定部，其中，切换控制部切换自动驾驶控制装置的第1控制状态和第2控制状态，与第1控制状态相比，其中第2控制状态是驾驶员的必要操作更少或自动化率更高的控制状态；识别部识别在本车辆的周边行驶的周边车辆；实际车距计算部计算与由识别部识别出的前方行驶车辆之间的实际车距；目标车距设定部计算相对于前方行驶车辆的目标车距，由切换控制部进行的从第1控制状态向第2控制状态切换的切换条件为：实际车距与由目标车距设定部计算出的目标车距之差的绝对值在规定阈值以下。据此，在车辆的自动驾驶中实现稳定的控制状态转换。

    车辆控制装置
    37.
    发明公开
    车辆控制装置 有权

    公开(公告)号：CN110799402A

    公开(公告)日：2020-02-14

    申请号：CN201780092701.4

    申请日：2017-06-27

    Applicant: 本田技研工业株式会社

    Inventor： 小黑宏史 ,  加藤大智

    IPC: B60W30/16

    Abstract: 本发明涉及一种至少半自动地进行本车辆(110)的行驶控制的车辆控制装置(10)。跟随变量生成部(96)构成为：计算在当前时间点之后的预测时间点的其他车辆(120)的预测位置(132)；设定目标位置(136)，该目标位置(136)为使本车辆距所述预测位置(132)距离为目标车距(Dtar)的位置；确定使本车辆(110)在预测时间点到达目标位置(136)的第1跟随变量。

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