公开(公告)号：CN112677967A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202011093615.5

申请日：2020-10-13

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小室美纱

IPC: B60W30/095

Abstract: 本发明提供能够实现更与周边状况适应的车辆的控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别包含存在于车辆的周边的移动体在内的所述车辆的周边环境；以及控制部，其控制所述车辆的速度及转向中的至少一方，所述控制部在由所述识别部识别到的移动体以使所述移动体的正面朝向与所述车辆行进的方向的位置干涉的位置的方式绕铅垂轴以阈值以上的速度转动着的情况下，与不是这样的情况相比，抑制向所述移动体接近。

公开(公告)号：CN112677966A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202011093579.2

申请日：2020-10-13

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小室美纱 ,  坂本洋介

IPC: B60W30/095

Abstract: 提供能够进行对移动体更友好的驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边环境；设定部，其基于所述识别部的识别结果，在所述车辆的周边区域设定第一风险区域；以及控制部，其控制所述车辆的速度及转向中的至少一方，所述设定部基于所述识别部的识别结果，在移动体正进入设置于所述车辆的前方且所述车辆预定通过的人行横道的情况下，以包含所述移动体到所述人行横道的第一端部之间的区域的方式设定第一风险区域，所述第一端部是指所述人行横道中的所述移动体预定到达的端部，所述控制部在第一规定条件成立的情况下不使所述车辆进入所述第一风险区域。

公开(公告)号：CN112677965A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202011093543.4

申请日：2020-10-13

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小室美纱 ,  坂本洋介

IPC: B60W30/095

Abstract: 提供能够提高与交通参加者相关的风险运算的妥当性的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：周边识别部，其基于车载器件的输出，来识别包括存在于车辆的周边的交通参加者的位置在内的所述车辆的周边状况；推定部，其基于所述车载器件的输出，来推定所述交通参加者的周边注意能力；以及风险区域设定部，其基于由所述推定部推定的推定结果，来设定所述交通参加者的风险区域。

公开(公告)号：CN112319476A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202010754699.6

申请日：2020-07-30

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小室美纱

IPC: B60W30/18

Abstract: 提供能够使后续车辆的前方的视觉辨识性提高的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备识别本车辆的周边环境的识别部和基于所述识别部的识别结果来控制所述本车辆的速度和转向中的至少一方的驾驶控制部，所述驾驶控制部在由所述识别部识别到在所述本车辆的前方存在妨碍交通的障碍的情况下，在所述本车辆所在的道路的宽度方向上，使所述本车辆向从存在于所述本车辆的后方的其他车辆观察前方时的视觉辨识性提高的方向移动。

公开(公告)号：CN112208534A

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN202010654493.6

申请日：2020-07-08

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小室美纱 ,  茂木优辉

IPC: B60W30/18

Abstract: 本发明提供能够在自动赶超不适当的场景中适当抑制控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的包括周边物体的周边状况；以及驾驶控制部，其控制所述车辆的速度及转向，在由所述识别部识别到前行车辆的情况下，进行所述前行车辆的自动赶超，在所述车辆的行驶地点处的风速为规定值以上的情况下，所述驾驶控制部抑制所述前行车辆的自动赶超。