公开(公告)号：CN211001300U

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201921343370.X

申请日：2019-08-19

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 坂上恭平 ,  矢崎彻

IPC: B60W30/18

Abstract: 一种车辆用控制装置，其进行使转弯时的车辆的举动稳定的控制。车辆用控制装置是具有控制部件(U)的车辆用控制装置，控制部件(U)对包括动力传达构件(D)、及前后轮所附带的轮胎(T)的车辆(1)进行控制，在车辆用控制装置中，控制部件(U)判定轮胎(T)的滑移状态是因轮胎(T)的弹性变形而变成前轮(WfR、WfL)或后轮(WrR、WrL)的轮胎(T)相对于路面表观上进行了滑移的状态的弹性滑移状态，或是变成轮胎(T)相对于路面实际上进行了滑移的状态的移动滑移状态，当判定已从弹性滑移状态转变成移动滑移状态时，以使此轮胎(T)的滑移状态变成弹性滑移状态的方式，变更作为后轮(WrR、WrL)的舵角的后轮舵角(δ2)。

公开(公告)号：CN210062962U

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201920688569.X

申请日：2019-05-15

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 冈田祐树 ,  宫田和典 ,  坂上恭平 ,  若松清志

IPC: B60W30/18 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W50/14

Abstract: 本实用新型提供一种车辆的控制装置，所述车辆的控制装置即便在坐在驾驶席上的乘员在自动驾驶中的车辆的行驶时已变成瞌睡状态(意识下降状态)的情况下，也可以使所述乘员清醒，另外，可从已停驻在驻车场等中的许多车辆中容易地识别本车辆。车辆的控制装置是包括作为驱动源的电动机(210)的车辆(1)的控制装置，其包括控制电动机的驱动的电动机控制部(200)、进行自动地控制车辆的至少加减速的自动驾驶控制的自动驾驶控制部(110)、及探测坐在驾驶席上的乘员的瞌睡状态的瞌睡探测部件(15、150)，当在自动驾驶控制的实施中探测到坐在驾驶席上的乘员的瞌睡状态时，电动机控制部进行通过电动机的驱动控制来对车辆的车体赋予振动的控制。