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公开(公告)号：CN106354149A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610996101.8
申请日：2016-10-28
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种无人机飞行控制方法，所述无人机包括一距离传感器，其中，所述方法包括：获得所述无人机的第一飞行状态，其中，在所述第一飞行状态下所述距离传感器为第一位置状态；获得所述无人机进入第二飞行状态的第一指令；所述无人机根据所述第一指令将所述距离传感器调整为第二位置状态；其中所述第二位置状态与所述第一位置状态不同。解决了现有技术中无人机在倾斜飞行方式下不能有效获得障碍物距离的技术问题，具有检测准确、便捷、实时的技术效果。
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公开(公告)号：CN106354148A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610996090.3
申请日：2016-10-28
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种无人机飞行控制方法和装置，涉及航空技术领域，本申请实施例通过获得所述无人机的垂直飞行姿态，获得所述无人机的第一飞行姿态；根据所述第一飞行姿态和所述垂直飞行姿态之间的第一参数信息，调整所述距离传感器的第二参数信息，使所述距离传感器为垂直传感方向。通过上述方案能够有效的获得无人机距离障碍物的实际距离和距离传感器获得的感测距离一致，能够有效的避免无人机碰撞的技术效果。
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公开(公告)号：CN206243466U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621193919.8
申请日：2016-10-28
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本实用新型公开了一种可折叠式导航仪及具有可折叠式导航仪的无人机，所述可折叠式导航仪包括导航仪本体、固定座、限位块、压缩弹簧及限位螺栓；所述固定座上开设有固定槽，所述导航仪本体包括一连接板，所述连接板的一端与所述固定槽的一端铰接连接，所述连接板的另一端开设有第一凹槽，所述限位块设置在所述固定槽的另一端的端部，所述限位螺栓依次穿过所述压缩弹簧、所述固定槽的端部与所述限位块固定连接，所述限位块上延伸设置有一与所述第一凹槽匹配的凸块。
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公开(公告)号：CN206243442U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621193219.9
申请日：2016-10-28
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: B64C1/14
Abstract: 本实用新型公开了一种快拆式舱盖及具有快拆式舱盖的无人机，所述快拆式舱盖包括：舱盖体，所述舱盖体上开设有一滑动槽；支座，所述支座固定在所述舱盖体上，且所述支座位于所述滑动槽的一端；压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所述支座连接；滑动件，所述滑动件放置于所述滑动槽中，且位于所述压缩弹簧的另一端，所述滑动件沿着所述滑动槽滑动；限位凸起，所述限位凸起固定在所述滑动件上，所述限位凸起具有向外延伸的突出部；限位凹部，所述限位凹部具有向内凹陷的凹口，所述凹口与所述突出部匹配；所述限位凹部固定在所述无人机的机体上，且与所述压缩弹簧分别位于所述限位凸起的两侧。
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