公开(公告)号：CN102985282A

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201180032149.2

申请日：2011-06-22

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 一野濑昌则 ,  安田知彦 ,  佐藤隆之

IPC: B60L15/20 ,  B60L9/18 ,  H02P5/74

CPC classification number: B60L15/20 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/356 ,  B60L3/06 ,  B60L15/10 ,  B60L15/2036 ,  B60L2200/26 ,  B60L2220/46 ,  B60W10/08 ,  B60W30/18172 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/105 ,  B60W2720/30 ,  B60Y2200/142 ,  B60Y2200/20 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7275

Abstract: 一种电动车辆的驱动力控制装置，具有：判定部(12)，其在利用根据用于独立地驱动多个车轮(107)的多个马达(106)的每一个计算出的目标驱动力进行驱动时，判定各马达能否在所希望的动作范围内运转；驱动力指令值计算部(13)，其在通过判定部判定出各马达不能在所希望的动作范围内运转时，为了使各马达在所希望的动作范围内运转，根据各马达的目标驱动力以及各马达的运转状态调整各马达的驱动力分配，并计算各马达的实际的驱动力指令值；指令值输出部(14)，其对多个倒相器(105)分别输出驱动力指令值。由此，能够适当地保持各马达的驱动状态、并且能够最大限度地实现目标的车辆运动。

公开(公告)号：CN102652076A

公开(公告)日：2012-08-29

申请号：CN201080055708.7

申请日：2010-12-09

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 一野濑昌则 ,  安田知彦 ,  佐藤隆之

IPC: B60P1/04

CPC classification number: B60P1/04 ,  B60P1/045 ,  B60P1/283

Abstract: 本发明提供一种具有货箱(3)和起重机油缸(5)的自卸车辆的防倾倒装置，其具有：货物重量推定部(32)，其用于推定货箱的货物载荷；车身转动力矩计算部(33)，其用于计算由货物排出时的货物移动产生的车身转动力矩(Mb)；基准力矩计算部(34)，其将为了使前轮(1)从地面浮起所需的转动力矩的最小值即倾倒极限力矩(MI)以下的转动力矩作为基准力矩(Ms)；判定部(35)，其用于判定车身转动力矩(Mb)是否超过基准力矩(Ms)；显示装置(37)，其用于向驾驶者报告车辆倾倒的危险性高的意旨。由此，能预防搬运物从货箱一气地滑落引起的车辆的倾倒。

公开(公告)号：CN1009480B

公开(公告)日：1990-09-05

申请号：CN87100435

申请日：1987-01-24

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 青柳幸雄 ,  一山修一 ,  宇野桂一郎 ,  安田知彦

IPC: F15B11/16 ,  E02F9/22

CPC classification number: F15B21/087 ,  E02F9/2242 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296

Abstract: 工程机械的液压传动装置，包含有至少一个液压泵，和利用该泵输出的压力油所驱动的至少第1和第2作动筒，并和这个泵并联、可分别控制由该泵、输往第1和第2作动筒的压力油的第1和第2换向阀的液压回路装置。它还具有可输入分别驱动第1和第2作动筒的第1和第2操纵信号。并将驱动第1和第2换向阀的第1和第2控制信号输出给这些阀的控制装置。第1和第2换向阀可分别根据第1和第2控制信号的大小，调整其开口，控制压力油的流量。