基于全固态激光雷达的无人水面垃圾清理船及工作方法

    公开(公告)号:CN113619740A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202110835890.8

    申请日:2021-07-23

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种基于全固态激光雷达的无人水面垃圾清理船,通过在船体上设置清理装置、传动装置,探测设备和控制中心,通过各个装置、系统、设备的协同控制方法,实现湖面上垃圾的清理任务规划,行驶过程通过全固态激光雷达扫描,将信息发送至控制中心,然后控制中心根据信息制定规划任务,本发明的探测设备利用全固态激光雷达技术,适用于湖面各种恶劣环境,扫描精度高、范围广;稳定性好;提升了无人水面垃圾清理船的适用情况,有效解决了目前垃圾清理船探测清理精度不高的问题。

    GaN基LED的外延结构及其生长方法

    公开(公告)号:CN108365060B

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201810102960.7

    申请日:2018-02-01

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种GaN LED的外延结构及其生长方法,依次包括处理衬底,生长低温成核层,生长非掺杂低温u‑GaN层,生长掺Si的n‑GaN层,生长发光层,生长GaN‑AlGaN‑GaN势垒层,生长P型GaN层,降温冷却步骤。本发明采用GaN‑AlGaN‑GaN组合结构,能够有效的提供电子势垒以限制电子向P型区的泄露,降低了电子和空穴在P型区的非辐射复合,并有效的提高了空穴从P电极向有源区的注入,提高器件的光电性能;去除传统的AlGaN电子阻挡层,避开了在生长较厚高掺Mg的p型AlGaN层时,会使得材料界面产生严重晶格缺陷和大的应力的问题,也避免了长时间高温生长对MQW层的影响,提高了芯片质量。

    一种基于正弦型垂直PN结的电光移相器

    公开(公告)号:CN118759742A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202410891852.8

    申请日:2024-07-04

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于正弦型垂直PN结的电光移相器,所述移相器包括从下至上分布的衬底层、绝缘层和上包层,所述上包层内设有波导,所述波导包括P掺杂区和N掺杂区,所述P掺杂区和N掺杂区的接触界面为正弦型曲面,所述正弦型曲面的纵坐标对应上包层的厚度方向,正弦型曲面的横坐标对应上包层的长度方向。本发明采用接触界面为正弦型的PN结,使光通过时形成传播方向上正弦型的耗尽区,比传统的直线型PN结耗尽区的面积更大,即结电容变大,从而使得波导光学模式与耗尽区的重叠积分增大,最终提高电光移相器的调制效率。

    一种光栅天线
    34.
    发明公开
    一种光栅天线 审中-实审

    公开(公告)号:CN118192002A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410520980.1

    申请日:2024-04-28

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种光栅天线,包括传统槽形波导、类锥形过渡波导和嵌入辐射块的光栅波导天线。传统槽形波导位于最前端,光栅波导天线位于最后端,类锥形过渡波导衔接在传统槽形波导和光栅波导天线的中间。嵌入辐射块的光栅波导天线包括亚波长光栅槽波导和嵌入其狭缝中间的#imgabs0#形辐射块阵列。本发明采用传统槽形波导和类锥形过渡波导实现了光低损耗地输入嵌入辐射块的光栅波导天线中。将槽形波导的表面增强型超模和亚波长波导的布洛赫模相结合,提供了实现弱扰动强度所需的低有效折射率,减小的远场光束的发散角;同时使用#imgabs1#形辐射块结构打破垂直方向上的衍射对称性,提升了天线的辐射效率。

    一种基于弓形棱镜的光纤耦合系统

    公开(公告)号:CN118011573A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410270439.X

    申请日:2024-03-11

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于弓形棱镜的光纤耦合系统,通过对所设计的特殊弓形棱镜的透射面与反射面的综合使用来有效改变光束路径,从而实现了高效的光束暗区压缩,进而提升快轴方向的光束质量,再结合偏振合束和波长合束来提高输出功率;最后采用平行平板棱镜以匀化快轴与慢轴方向上的光斑尺寸。整个系统采用单个棱镜来压缩光宽,减少了棱镜的使用数量,从而有效地降低了损耗,实现了紧凑且高效的光纤耦合。

    一种无源光学相控阵二维扫描方法及光栅天线阵列

    公开(公告)号:CN117250805A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311290573.8

    申请日:2023-10-08

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明提供了一种无源光学相控阵二维扫描方法及光栅天线阵列,通过可调谐激光器将TE模式光输入到光学相控阵中;1×N分束器将光等分为N路输入到光栅天线阵列中;光栅天线阵列实现远场光斑在远场的横向方向φ上自动分散,在N个不同的远场的φ方位上得到N个光斑;通过改变可调谐激光器的输入波长,实现光斑在远场纵向方向θ的扫描,从而实现远场纵向方向θ和远场横向方向φ的二维扫描。本发明无需改变光栅天线阵列的不同光束间的相位差,就能够实现一维光栅阵列的光学相控阵在二维方向上扫描的功能,在不减小光学相控阵二维扫描范围的情况下,简化了光学相控阵的设计,大大减少了光学相控阵设计难度以及批量生产的成本。

    一种实现全范围低摆幅的存储器结构及其实现方法

    公开(公告)号:CN117095725A

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202311063843.1

    申请日:2023-08-23

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明提供了一种实现全范围低摆幅的存储器结构及其实现方法,其中存储器结构包括:匹配线、存储器输出电路结构及若干内容寻址存储器单元;内容寻址存储器单元用于读、写比特位,输入及输出比特,并将结果传输至匹配线;内容寻址存储器单元包括静态随机存储器和搜索模块;存储器输出电路结构用于判断内容寻址存储器单元匹配线的结果是否匹配,并将判断结果输出;存储器输出电路结构通过匹配线与各内容寻址存储器单元的子匹配线耦接。本发明通过存储器单元与存储器输出电路结构来控制匹配线电压,将匹配线电压控制在一个小幅度范围内,降低匹配线电压摆幅,从而降低存储器动态功耗。

    一种多重纳米方柱阵列宽带完美吸收器

    公开(公告)号:CN114910988B

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202210539500.7

    申请日:2022-05-17

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种多重纳米方柱阵列宽带完美吸收器,在基底上依次设有锗层和硅光栅,在硅光栅上设有周期排列的铁纳米方柱阵列。在硅光栅的各行硅结构上表面,沿光栅长度方向,铁纳米方柱的高度成波浪状排列,且相邻两个铁纳米方柱高度差为dh;相邻两行硅结构上的铁纳米方柱的高度排列步调相反。本发明的完美吸收器采用的材料为成本低廉的Fe、Ge、Si,结构相对简单,并将吸收波段进一步扩大,实现了从紫外波段到近红外波段非常高的吸收。在采用理想参数情况下,实现在200nm‑2200nm波段平均96.8%的吸收率,其中490nm‑510nm达到99.96%的吸收峰值。

    一种含有锯齿型翅片的强化传热微通道散热器

    公开(公告)号:CN116387259A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310365681.0

    申请日:2023-04-07

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种含有锯齿型翅片的强化传热微通道散热器,包括:微通道散热底板、封装板以及若干肋片结构单元。微通道散热底板与封装板完全键合形成密封空间。若干肋片结构单元设置在微通道散热底板上,并位于密封空间内,且每个肋片结构单元的两端均与封装板内壁形成第三流体流动孔。封装板上设置有冷却工质入口和冷却工质出口。肋片结构单元包括若干堆叠肋片,若干堆叠肋片依次相连,且每个相邻的堆叠肋片的连接处均形成第一夹角,其中第一夹角的顶端设置有第一流体流动孔。堆叠肋片包括若干锯齿型翅片,若干锯齿型翅片依次错位堆叠相连接,其中相邻的锯齿型翅片均相互反向设置,且部分重叠形成重合部分,重合部分上设置有第二流体流动孔,实现散热均匀。

    一种微通道散热器
    40.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116364677A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310365686.3

    申请日:2023-04-07

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种微通道散热器,包括:硅基底板和封装板。所述硅基底板与封装板相互键合形成密封空间,所述密封空间沿硅基底板的直径向外依次划分为针肋区、微通道区以及合流区。封装板的圆心处设置有冷却工质进口,封装板的侧壁上设置有若干冷却工质出口。针肋区包括若干圆柱针肋和若干斜三棱柱针肋,若干斜三棱柱针肋设置在若干圆柱针肋外侧。微通道区内设置有微通道热沉,微通道热沉的上设置有热沉圆环入口。微通道热沉分为两层,微通道热沉的每一层上均设置有若干交叉的微通道。微通道热沉的边缘上设置有若干热沉出口。通过若干交叉的微通道,使得通道内部流体流动方向发生改变,从而换热均匀性,避免散热器的局部形成高温热点。

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