公开(公告)号：CN215274309U

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202120525638.2

申请日：2021-03-13

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 樊兆峰 ,  张克军 ,  王树臣 ,  张荣真 ,  代月明

IPC: A61H1/02 ,  A61H3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种下肢康复机器人膝关节。该关节由主轴，端盖，U型拨叉架，发送接收对管，码盘，转子，U型支架，内齿圈，行星轮，行星轮支撑轴承，轴承卡环，内齿圈支撑轴承，垫片，紧固螺母，壳体支撑轴承，行星轮架，太阳轮，连接板，转子支撑轴承，壳体，外永久磁铁，铁芯线圈，穿线孔，内永久磁铁，套管，控制板，止推轴承，螺钉组成。该关节集成了电机、减速机、传感器组件及控制板，减速机采用行星结构，传感器采用光电式发送、接收对管加码盘的形式，用来测量电机和减速机的输出转速。该关节的优点是关节集成度高，整体紧凑，占用空间小，重量轻，成本低，便于穿电线。

公开(公告)号：CN214473808U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202120493758.9

申请日：2021-03-08

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 张旭隆 ,  王峰 ,  方蒽 ,  曹言敬 ,  樊兆峰 ,  周文翰 ,  韦义轩

IPC: G01R31/34

Abstract: 本实用新型公开了一种便于移动电机的通用电机对拖实验平台，包括平台本体，安装板顶部的两端均固定安装有安装座，安装座的内部套接有调节螺杆，调节螺杆外部的两端均螺纹连接有侧夹板，平台本体的顶部固定安装有固定筒，移动杆的一侧固定安装有驱动气缸。通过设置的安装板、调节螺杆、侧夹板、限位块和限位槽，将电机位于两个侧夹板的中间，转动调节螺杆，可利用两个侧夹板对电机的位置进行固定，然后在驱动气缸的作用下，可使电机向联轴器的一侧移动，然后将电机的输出端与联轴器连接便可以进行对拖试验，该装置代替了工作人员抬起电机与联轴器进行连接的方式，便于工作人员对电机移动，有效的降低了工作人员的劳动强度。

公开(公告)号：CN204548486U

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201520147139.9

申请日：2015-03-16

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 樊兆峰

IPC: B64C25/32

Abstract: 本实用新型提供了一种飞行机器人的足部结构，属于机器人技术领域。主要目的是解决定点监测时减少电能消耗的问题、机器人在起飞和降落时的稳定问题以及飞行过程中的蔽障问题。采用永久磁铁，使飞行机器人能够吸附在铁磁性材料上，从而减少在定点监测时机器人的悬停电能消耗；采用滑动变阻式位移传感器使得机器人能够感知着陆过程并稳定着陆，起飞前可以通过检测位移传感器电阻大小计算出机器人的负载，采用超声波技术检测障碍物距离实现蔽障。相对于当前使用较多的起落架结构，本足部结构能在定点监测时节省电能，提高机器人的感知能力。本足部结构可用于各种飞行机器人，特别适用于工程结构健康监测的多旋翼飞行机器人。

公开(公告)号：CN202747660U

公开(公告)日：2013-02-20

申请号：CN201220319919.3

申请日：2012-07-04

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 樊兆峰 ,  张克军

IPC: F24J2/40

CPC classification number: Y02E10/40

Abstract: 本实用新型公开了一种建筑一体化太阳能热水系统控制器，涉及太阳能热水器控制技术领域。该控制器有一微处理器，分别与微处理器连接的振荡电路、复位电路、液晶显示器、键盘、输入电路和输出电路，与外部电源连接的稳压模块，与稳压模块连接的保护电路，外部电源通过稳压模块和保护电路给上述各模块供电；输入电路分别连接外部的温度传感器、流量传感器和液位传感器，输出电路连接外部的抽水泵和进水电磁阀。优点：相比昂贵的工控机及各种接口卡，价格低廉。