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公开(公告)号:CN110702015B
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN201910915291.X
申请日:2019-09-26
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 , 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 北京清影机器视觉技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路覆冰厚度测量方法及装置,该方法包括:采集输电线路的四目图像;将输电线路的四目图像输入卷积神经网络模型,输出输电线路的目标视差点集合;根据输电线路的目标视差点集合,计算输电线路的深度点集合;根据输电线路的深度点集合,确定输电线路的三维模型;根据输电线路的三维模型,获取输电线路导线的横截面信息;根据输电线路导线的横截面信息,确定输电线路的等值覆冰厚度。该方案基于卷积神经网络模型将输电线路的四目图像进行视觉匹配的输电线路覆冰厚度测量方法,提升了输电线路等值覆冰厚度测量的准确性,可有效的指导电力公司进行除冰消缺的工作。
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公开(公告)号:CN112613494A
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN202110059517.8
申请日:2021-01-18
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种基于深度对抗网络的电力线路监控异常识别方法及系统。该方法包括:构建深度对抗网络;所述深度对抗网络包括生成器和判别器;所述生成器用于生成虚假图片;所述判别器用于判别输入的图像是否为虚假图片;基于训练样本集,对所述深度对抗网络中的生成器和判别器交替训练,得到训练好的判别器;所述训练样本集包括多个真实样本和对应的多个虚假样本;获取待识别电力线路监控图像;将所述待识别电力线路监控图像输入所述训练好的判别器,识别所述待识别电力线路监控图像是否为虚假图片,得到识别结果。本发明可以提高电力线路监控异常识别的准确度。
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公开(公告)号:CN110702016A
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201910915292.4
申请日:2019-09-26
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 , 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 北京清影机器视觉技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路覆冰测量系统及方法,该系统包括:三维相机、飞行器以及计算设备,其中:飞行器用于承载三维相机飞行;三维相机,用于在预设位置采集不同拍摄角度的输电线路覆冰图像;计算设备,用于根据输电线路覆冰图像,确定输电线路覆冰厚度。本发明实现了基于多方位多角度采集输电线路覆冰图像来测量输电线路覆冰厚度,有助于提高输电线路覆冰测量的效率和准确性,可以广泛应用于电力系统中。
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公开(公告)号:CN109870108A
公开(公告)日:2019-06-11
申请号:CN201910148864.0
申请日:2019-02-28
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线路覆冰检测方法及装置,其中,该方法包括:采集待检测输电线路图像;根据待检测输电线路图像,确定待检测输电线路的三维模型;根据待检测输电线路的三维模型,确定待检测输电线路的横截面信息;根据待检测输电线路的横截面信息,以及预先建立的输电线路覆冰三维模型,确定待检测输电线路的覆冰情况及等值覆冰厚度。上述技术方案提高了输电线路覆冰检测的效率和准确度,进而提高了电力系统的安全性,可广泛地应用在电力系统中。
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公开(公告)号:CN105258780B
公开(公告)日:2018-06-08
申请号:CN201510611375.6
申请日:2015-09-22
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明涉及一种输电线路微风振动在线监测方法,包括:向设于输电线路上的多个微风振动监测装置发射第一光信号,所述微风振动监测装置利用光纤光栅接收所述第一光信号并反射第二光信号;根据所述第二光信号和第一光信号,计算所述监测对象的振幅和频率,进一步计算得到各个监测对象的评估总值,并最终得到所述输电线路因微风振动导致的疲劳程度参数,根据所述疲劳程度参数确定输电线路的微风振动状态。通过利用光纤光栅传感模式具有较高的空间分辨率的特点,综合输电线路上多个监测对象的评估总值得到的输电线路的疲劳程度参数,根据该疲劳程度参数,能够准确地确定该输电线路的微风振动情况,提高了对输电线路微风振动在线监测的可靠性。
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公开(公告)号:CN107727889A
公开(公告)日:2018-02-23
申请号:CN201711156296.6
申请日:2017-11-20
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
CPC classification number: G01R1/02 , G01R31/085
Abstract: 本发明提供了一种配网架空线超声波缺陷辅助指示装置,所述装置包括超声波检测模块、第一陀螺仪模块、控制器与激光指示模块;所述超声波检测模块用于采集配网架空线缺陷位置产生的超声波信号,将采集到的所述超声波信号发送至所述控制器;所述第一陀螺仪模块用于确定所述超声波检测模块的第一方位信息,将所述第一方位信息发送至所述控制器;所述控制器与所述超声波检测模块、所述第一陀螺仪模块及所述激光指示模块电连接,根据所述超声波信号的强度及所述第一方位信息向所述激光指示模块发送控制信号;所述激光指示模块用于发射激光与采集现实图像,根据所述控制信号调整激光发射方向。
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公开(公告)号:CN106772340A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201611124549.7
申请日:2016-12-08
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种用于架空输电线路的树障测量系统及方法,包括:多旋翼飞行装置和测距装置;测距装置安装于多旋翼飞行装置的正下方;所述多旋翼飞行装置,用于携带测距装置飞行至树木上空,并在与架空导线等高的位置悬停飞行;所述多旋翼飞行装置和架空导线的水平距离为预设安全距离;所述架空导线位于树木上方;所述测距装置,用于测量多旋翼飞行装置与下方树木的垂直距离。采用本发明树障测量系统进行树障测量,无需进行停电和登高作业,能够安全、快速、便捷的测量出树障净空距离,及时准确的掌握树障信息,确保线路运行的安全可靠。
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公开(公告)号:CN103234465B
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201310095508.X
申请日:2013-03-20
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明提供一种输电线路覆冰厚度检测方法及系统,所述系统包括安装于所述的输电线路上的摄像装置、与所述的摄像装置通过互联网相连接的远程检测装置,其中,所述的摄像装置,用于拍摄所述的输电线路以生成输电线路图像,并将所述的输电线路图像通过互联网发送至所述的远程检测装置;所述的远程检测装置,用于将所述的输电线路图像与预先设定的初始图像进行比对,得到与所述的输电线路图像对应的覆冰厚度,所述的初始图像为所述的输电线路无覆冰时的图像。通过将摄像装置安装在输电线路上以便直接对导线及覆冰导线厚度进行测量,实现了有效固定摄像装置与输电线路的相对位置,提高了图像测量的精度。
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公开(公告)号:CN111090026B
公开(公告)日:2025-04-22
申请号:CN201911399363.6
申请日:2019-12-27
Applicant: 国网浙江浦江县供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 浦江光远电力建设有限公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 四川赛康智能科技股份有限公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种10kV架空导线绝缘层树枝磨损的超声波检测装置和方法。为了解决现有技术不能有效地检测架空导线绝缘层树枝磨损,存在安全隐患的问题;本发明包括配网设备真型平台和接入真型平台的架空导绝缘层线树枝磨损模型;所述的模型包括架空导线、树枝和模拟电阻,所述的架空导线包括外部的绝缘层和内部的芯线,绝缘层上设置有磨损区,树枝架设在磨损区表面;树枝靠近树干的位置通过导线连接模拟电阻的一端,模拟电阻的另一端接地。本发明将架空导线绝缘层树枝磨损模型接入配网设备真型平台,确定最优的局部放电超声波检测角度,提高检测的效率,能发现最细微树枝磨损情况,减少安全隐患。
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公开(公告)号:CN118312505A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410420590.7
申请日:2024-04-09
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G06F16/215 , G06F16/28 , G06F16/25 , G06F16/2458 , G06F18/243 , G06F18/2415 , G06N5/01 , G06N7/01 , G06Q50/06 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种特高压变压器监测数据的处理模型构建方法及处理方法,该处理模型构建方法包括:获取特高压变压器的历史监测数据;对历史监测数据进行预处理;利用异常点检测算法对预处理后的历史监测数据进行异常点检测;基于预处理后的历史监测数据、检测结果,构建随机森林处理模型,随机森林处理模型用于对特高压变压器的待处理监测数据进行处理,且输出处理结果,处理结果表示待处理监测数据的分布特性,分布特性用于确定待处理监测数据的在数据仓库中的存储方式。本发明通过构建的随机森林处理模型,实现高压变压器监测数据准确的评估、清洗及归纳,进而实现特高压变压器的在线监测数据的接入,以满足监测数据的质量。
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