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公开(公告)号：CN111175695B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010095807.3
申请日：2020-02-17
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线充电的无人机定位系统和方法，该系统包括：多个无人机无线充电接收模块、AD采样模块和数据处理模块；无人机无线充电接收模块包括多个接收无线充电信号的无线充电接收线圈和用于实时调谐的TCR相控单元；数据处理模块包括DFT处理单元和相关干涉仪测向计算单元；无线充电接收线圈与AD采样模块相连，AD采样模块与数据处理模块相连；AD采样模块采集无线充电线圈感应电流并量化为离散的数字量；DFT处理单元将离散的数字量进行DFT计算，得到无线充电信号的基波分量；相关干涉仪测向计算单元将基波分量进行相关干涉仪测向计算，得到无人机定位信息。本发明与相关干涉仪测向原理相结合，提升了无人机通过无线充电定位的精度。
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公开(公告)号：CN115696451A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211238274.5
申请日：2022-10-10
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及物联网领域，且公开了一种边缘计算系统能量与任务调度的优化方法，包括以下步骤：第一步：基于新的能量与任务调度协议，以使MEC系统可根据信道条件、IRS电池的能量状态和用户任务队列状态，自适应地在能量收集模式、IRS辅助任务卸载模式和IRS待机任务卸载模式进行切换；第二步：基于所开发的协议，对系统优化问题进行建模，在最小化用户长期的任务卸载和计算能耗；第三步：利用李雅普诺夫优化方法，把其分解为基于时隙的确定性优化问题，并通过凸优化理论对相应的确定性优化问题进行求解。
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公开(公告)号：CN114034882A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111259843.X
申请日：2021-10-28
Applicant: 广州大学
IPC: G01P13/02
Abstract: 本发明公开了一种洋流智能检测方法、装置、设备及存储介质，通过设置压力传感器分布于本体的不同方位，确定第一预设数量个数值变化量最大的压力传感器的第一候选位置，根据第一候选位置之间的第一距离、数值变化量以及第一半径，确定第一候选目标点的第一权值以确定第一目标位置，或者通过设置第二单元包括信号发生器以及若干信号接收器，信号接收器分布于本体的不同方位，根据原始信号以及接收信号，确定第二预设数量个相关系数最小的信号接收器的第二候选位置，根据第二候选位置之间的第二距离、相关系数以及第二半径，确定第二候选目标点的第二权值以确定第二目标位置，使得洋流方向有效确定，本发明可广泛应用于水域检测领域。
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公开(公告)号：CN109495882B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201811539931.3
申请日：2018-12-17
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了无线传感器网络节点功率选择及高低功率工作的控制方法，该方法中，当无线传感器网络节点要发送信号至信号接收者时，首先确认信号接收者的位置；同时确认信号接收者周围的监听者的位置；然后获取到该无线传感器网络节点与信号接收者之间的距离d1，同时获取到该无线传感器网络节点与监听者之间的距离d2；最后计算d1和d2是满足第一关系还是第二关系；在满足第一关系的情况下，无线传感器网络节点采用高功率决策中的功率值发射信号；在满足第二关系的情况下，无线传感器网络节点采用低功率决策中的功率值发射信号；本发明能够保证信号传输有效性的同时，避免被监听者监听到，使得无线传感器网络节点工作在最佳状态。
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公开(公告)号：CN112234878A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010927596.5
申请日：2020-09-07
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种微型电机转速测量控制系统的控制系统及方法，该系统包括：电机、第一光电门、第二光电门、圆光栅、异或门、三极管驱动电路、模拟电压输出单元、计数器、速度设定单元、PID运算单元、速度转换单元和速度显示单元，第一光电门、第二光电门产生相位相差90度的脉冲，异或门将脉冲整合为新的脉冲；计数器接收脉冲形成计数值；速度转换单元采集当前计数值并且与前一次读取的数值相减得到增量，计算得到电机当前的转速；PID运算单元把电机速度和设定速度相比较，建立一个缓冲变量，以缓冲变量输出控制驱动电机的电压；三极管驱动电路接收输出电压驱动电机。本发明能提高测量分辨率，使得电机运转更平稳，更快接近设定值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111175695A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010095807.3
申请日：2020-02-17
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线充电的无人机定位系统和方法，该系统包括：多个无人机无线充电接收模块、AD采样模块和数据处理模块；无人机无线充电接收模块包括多个接收无线充电信号的无线充电接收线圈和用于实时调谐的TCR相控单元；数据处理模块包括DFT处理单元和相关干涉仪测向计算单元；无线充电接收线圈与AD采样模块相连，AD采样模块与数据处理模块相连；AD采样模块采集无线充电线圈感应电流并量化为离散的数字量；DFT处理单元将离散的数字量进行DFT计算，得到无线充电信号的基波分量；相关干涉仪测向计算单元将基波分量进行相关干涉仪测向计算，得到无人机定位信息。本发明与相关干涉仪测向原理相结合，提升了无人机通过无线充电定位的精度。
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公开(公告)号：CN110362105A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910519493.2
申请日：2019-06-17
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及传感器网络的充电技术，为基于多UAV的传感器网络无线充电方法，包括以下步骤：采用拍卖算法对无人机为传感器节点进行无线充电的任务进行分配；在任务分配的同时，对无人机的飞行路径进行规划，使无人机执行任务时跨越固定障碍物，并避让其他无人机以及移动障碍物；无人机根据任务分配和路径规划的结果，执行飞行任务，为传感器网络节点进行充电。本发明无线充电方法采用拍卖算法对无人机任务进行分配，同时考虑任务分配和路径规划，进行联合优化求解。
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公开(公告)号：CN109951875A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910131478.0
申请日：2019-02-22
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于内容流行度预测的缓存方法、装置、设备和介质，所述方法包括：每隔一个预设时间段，利用SDN网络预测内容流行度，通过SDN控制器将内容流行度发送给各个节点；在每个节点上构建并维护一个内容流行度表；当目标内容到达转发路径上的节点后，计算目标内容在该节点被缓存的概率，以该概率决定是否在该节点缓存目标内容，若是，当该节点的缓存空间未满时，在该节点缓存目标内容；当该节点的缓存空间已满时，若目标内容的流行度高于内容流行度表的最低流行度，则在该节点缓存目标内容，并将目标内容替换掉内容流行度表中最低流行度对应的内容。本发明能够有效应对包括5G网络、工业互联网、触屏互联网、智能灌溉传感网络等应用新要求。
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公开(公告)号：CN109835200A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910001921.2
申请日：2019-01-02
Applicant: 广州大学
IPC: B60L53/12 , B60L53/126
Abstract: 本发明公开了一种桥梁的单行无线充电传感器网络的路径规划方法，具体步骤包括：(1)基于线性拓扑结构得到所需设置的桥梁节点；(2)根据覆盖度为2以及最小行数的情况，求解得到最优的节点数目；(3)根据两个节点线性均匀分布情况下最优盘旋点以及最优路径分布；(4)根据三个节点线性均匀分布情况下最优盘旋点以及最优路径分布；(5)根据两个节点和三个节点最优盘选点情况，得到n个节点情况下最优盘旋点以及无人机充电的最优路径。本发明提供了无人机的最优充电路径的规划方法，能够使桥梁参数监控系统中的传感器网络长久运行。
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公开(公告)号：CN109451556A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811430560.5
申请日：2018-11-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及无线传感网充电技术，为基于UAV对无线传感网充电的方法，包括步骤：收集各个传感器网络节点的ID、位置信息、剩余能量及工作状态；确定成员节点及成簇方案，求取成员节点和簇头节点的通信能耗；确定UAV的能量传输功率模型；通过优化算法求第m次随机周期性成簇方案中UAV对每个节点i充满电所需时间；从N种可能的成簇方案中用优化算法搜索UAV在任一位置对所有节点充满电所需时间，选取最大时间认定为UAV给整个无线传感网络充满电所需时间；从N种可能的成簇方案对应的最大时间中，找出最小的时间代价值及对应最优UAV充电位置或路径。本发明能在多轮能量消耗之后以最少时间代价将无线传感网充满电，使无线传感网可长时间稳定运行。
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