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公开(公告)号：CN112801018B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202110174437.7
申请日：2021-02-07
Applicant: 广州大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种跨场景目标自动识别与追踪方法及应用，该方法包括下述步骤：在监控场景中对跟踪目标进行跟踪；当所跟踪的目标丢失时，提取模型检测所跟踪的行为人；计算行为人序列特征与跟踪目标特征之间的欧式距离，进行行为人重识别；对多路场景进行行为人检测与行为人重识别，进行跨场景行为人识别与追踪；应用FACENET卷积网络人脸识别技术识别行为人，进行跟踪目标的身份识别；采用CSRnet对人群密度进行估计,根据人群密度阈值分配计算资源，对超出设定的阈值的监控区域进行预警；根据检索条件在视频监控所有场景中查找及匹配关键目标，并框选出所有符合条件的目标。本发明提高了行为人重识别模型在不同场景下的泛化能力。
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公开(公告)号：CN109902628B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910150021.4
申请日：2019-02-28
Applicant: 广州大学
IPC: G06V40/16 , G06V40/10 , G06V10/764 , G06Q10/0631 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉物联网的图书馆座位管理系统，包括：读者身份认证模块：通过人脸识别实现座位上的读者身份认证；读者实时姿态检测模块：检测读者姿态，判断读者是否离开座位；超时提醒模块：读者离开座位时开始计时，离开时间超过阈值给读者和/或管理员发送提醒。本发明系统能自动识别读者是否离开座位，检测到离开座位时自动开启计时，并按预设条件实现提醒读者回到座位或者通知工作人员回收座位的功能，以解决目前图书馆座位分配、管理方式不合理以及长时间“占座”的痛点问题。
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公开(公告)号：CN106803066B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201611234294.X
申请日：2016-12-29
Applicant: 广州大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于Hough变换的车辆偏航角确定方法，该方法将车辆前方的图像转换为8位单通道图像，使用OTSU得到的全局自适应阈值进行二值化，使用累计概率霍夫变换获取直线；获取车道线的长度、斜率反正切值，判断车道线为实线还是虚线；获取实线的距离，取距离最小的作为真正的车道线实线；求虚线斜率反正切值与其加权平均值的差值，将差值最小的虚线判定为真正的车道线虚线；最后根据检测到的左右车道线计算左右车道线夹角的角平分线与坐标系Y轴的夹角，即为车辆偏航角。本发明计算量较小，识别准确率高，识别速度快，能快速计算出车辆偏航角，能够很好地过滤地面各种噪音干扰。
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公开(公告)号：CN108995890A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811021102.6
申请日：2018-09-03
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供一种包装装置，包括与控制系统通讯连接的输送带、上折页装置和下折页装置，所述输送带穿过所述包装装置的起始端和结束端，所述上折页装置和所述下折页装置分别设于所述输送带的上下两边，且所述上折页装置和所述下折页装置相对设置，所述上折页装置包括上移动装置、上气缸和上折页板，所述上气缸连接在所述上移动装置上，所述上折页板连接在所述上气缸的伸出端，所述下折页装置包括下移动装置、下气缸和下折页板，所述下气缸连接在所述下移动装置上，所述下折页板连接在所述下气缸的伸出端。本发明还提供一种包装系统，包括扫描装置、裁剪装置、压痕装置、涂胶装置和上述包装装置，实现包装自动化，适应不同尺寸物品的包装。
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公开(公告)号：CN108834626A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810984830.0
申请日：2018-08-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种可实现远程管理的智能栽培用具控制系统及其方法，包括外壳结构单元、底层硬件单元和远程管理单元。本发明通过通过插脚直接插入花盆的土壤中，直接由湿度传感器感知土壤的湿度，及时自动浇水防止干枯，集底层硬件电路模块实现数据采集分析、云端数据传输、远程终端实时显示信息于一体，以芯片控制器为核心，多种传感器为辅助，整体实现了土壤温湿度、空气温湿度、空气净化、自动加水、安卓手机端实时监测数据、天气预报的功能，界面布局合理，使用方便，不仅降低了成本、提高了工作效率和用户体验度，因此，本发明具有很高的实用价值和推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106899691A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710156227.9
申请日：2017-03-16
Applicant: 广州大学
CPC classification number: H04L67/12 , H04L41/22 , H04L67/125
Abstract: 本发明公开了一种基于云平台的智能物联网监控系统及方法，系统包括感知层部分、服务器部分、客户端部分和通讯框架部分，感知层部分包括数据采集模块和命令执行模块，服务器部分包括数据包存储模块和数据分析模块，客户端部分包括PC客户端和移动客户端，通讯框架部分包括数据包处理模块、通讯模块和安全模块；PC客户端和移动客户端均包括系统身份验证模块、数据展示模块、警报提醒模块和本地信息储存模块，PC客户端独包括账号管理模块以及项目信息配置模块，移动客户端独包括传感器控制模块。本发明灵活多变、能兼容各种监控目标，克服了传统监控系统监控目标单一局限、智能化程度差的弊端，用户可以自定制监控解决方案，且系统成本低，安全性高。
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公开(公告)号：CN106873590A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710091700.X
申请日：2017-02-21
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种运送机器人定位与任务管理方法及装置，方法包括步骤：布置RFID地标，采集RFID标签信息和对应的位置信息并传输到上位机；上位机通过Xbee将采集的RFID标签信息和对应的位置信息传输给运送机器人；运送机器人将接收的信息固化于控制芯片的储存空间完成初始化；运送机器人通过高频RFID读卡器读取RFID标签，并且通过Xbee将位置信息发送给上位机；上位机接收运送机器人发送的位置信息，监控运送机器人的运作状态。本发明方法能够实时更新运送机器人的状态，保持运送机器人高效率运行。本发明的装置安装简单方便，能够有效克服其他定位装置现场布置调试困难的问题。
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公开(公告)号：CN106803066A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201611234294.X
申请日：2016-12-29
Applicant: 广州大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00798
Abstract: 本发明公开了一种基于Hough变换的车辆偏航角确定方法，该方法将车辆前方的图像转换为8位单通道图像，使用OTSU得到的全局自适应阈值进行二值化，使用累计概率霍夫变换获取直线；获取车道线的长度、斜率反正切值，判断车道线为实线还是虚线；获取实线的距离，取距离最小的作为真正的车道线实线；求虚线斜率反正切值与其加权平均值的差值，将差值最小的虚线判定为真正的车道线虚线；最后根据检测到的左右车道线计算左右车道线夹角的角平分线与坐标系Y轴的夹角，即为车辆偏航角。本发明计算量较小，识别准确率高，识别速度快，能快速计算出车辆偏航角，能够很好地过滤地面各种噪音干扰。
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公开(公告)号：CN106774328A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611214453.X
申请日：2016-12-26
Applicant: 广州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于道路识别的自动驾驶系统及方法，所述系统包括摄像头、GPS定位模块、汽车方向盘自动控制装置和微控制单元，所述摄像头、GPS定位模块和汽车方向盘自动控制装置分别与微控制单元相连；所述摄像头有多个，多个摄像头放置在汽车车身各处，用于全方位采集汽车周围环境信息；所述GPS定位模块安装在汽车车身内部，用于采集位置信息；所述微控制单元，用于根据摄像头采集的图像信息，识别出汽车是否偏离正确路线压线行驶，并根据GPS定位模块采集的位置信息，通过方向盘自动控制装置对汽车进行控制，使汽车回到正确的路线上行驶。本发明可以实现无人车的自动驾驶，无需人工干预在特定的公路上行使，以及实现自动驾驶和手动驾驶的切换模式。
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公开(公告)号：CN104096358B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410337301.3
申请日：2014-07-15
Applicant: 广州大学
IPC: A63F13/211 , A63F13/235
Abstract: 本发明涉及一种基于无线数据传输技术及重力感应控制的平衡小球游戏装置，包括设有加速度传感器及无线数据传输模块的终端控制系统，以及设有无线数据传输模块用于接收所述加速度传感器的数值分量以控制实体平衡小球游戏装置的单片机控制系统。本发明提供的基于无线数据传输技术及重力感应控制的平衡小球游戏装置使得游戏装置可以很容易的与具有无线数据传输模块的终端设备如手机、平板电脑等相连，只需具有加速度传感器的终端安装了本发明设计的APP，即可方便的控制游戏装置进行游戏操作，这样的设计不但大大提高了传统机械类游戏装置的可扩展性，而且增强了手机游戏与现实的交互性，软件与硬件结合，更有扩展性和趣味性。
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