公开(公告)号：CN104457751B

公开(公告)日：2017-10-10

申请号：CN201410663505.6

申请日：2014-11-19

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 罗海勇 ,  赵方 ,  贾红娓 ,  苏帅 ,  蒋超

IPC: G01C21/16

Abstract: 本发明提供一种室内外场景识别方法，该方法通过移动终端自带的光传感器、加速度传感器、陀螺仪、磁传感器、气压传感器、温度传感器和/或全球定位系统部件中的一个或多个采集与所述移动终端当前的状态及其所处场景相关的数据，并基于所采集的数据来判定所述移动终端当前所处的场景是室内还是室外。该方法通过利用手机自带的传感器而不利用任何先验信息来进行数据采集、分析及识别室内外场景识别，可作为能够运行在手机后台的轻量级服务，具有准确率高、检测时延短、能耗低、普适性广的特点。

公开(公告)号：CN101916437B

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201010211419.3

申请日：2010-06-18

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 罗海勇 ,  张波 ,  赵方 ,  朱珍民 ,  何哲

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于多视觉信息的目标定位方法和系统。所述方法，包括下列步骤：部署多个摄像机节点，每个摄像机节点在待定位平面上建立以各自位置坐标为原点的投影平面坐标系；各个摄像机节点在图像平面上提取目标区域并用最小包围矩形将目标所在区域框出，并计算出矩形框的垂直中线与上边缘、下边缘的交点在投影平面坐标系下的坐标；摄像机节点将计算所得到的两个坐标通过坐标变换转换为世界坐标系下的同一坐标；摄像机节点建立直线方程，并且将直线方程的参数以及分辨率、高度信息按照预定协议打包并发送到簇头节点；簇头节点建立代价函数，令其最小从而实现对目标的精确定位，簇头节点将计算所得的目标位置信息广播返回到各个摄像机节点。

公开(公告)号：CN101251592B

公开(公告)日：2011-11-16

申请号：CN200810103124.7

申请日：2008-03-31

Applicant: 中国科学院计算技术研究所 ,  北京邮电大学

Inventor： 罗海勇 ,  赵方 ,  林权 ,  朱珍民 ,  何哲

IPC: G01S5/02

Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络的节点定位方法，包括下列步骤：步骤A，为无线传感器网络各局部构建局部相对坐标系；步骤B，将各个局部相对坐标进行融合，得到所有节点的全局相对坐标，并使用位置信息已知的信标节点，把全局相对坐标转换成全局绝对坐标；步骤C，获得所有节点的全局绝对初始坐标后，进行节点定位迭代求精。其克服现有技术中的不足，提供一种高精度的无线传感器网络的节点定位方法。