-
公开(公告)号:CN109579846A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201811522275.6
申请日:2018-12-13
Applicant: 中国科学院计算技术研究所 , 北京邮电大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供一种基于滑动窗口的楼层定位方法一,以及将射频信号预测与气压预测相结合的楼层定位方法二。所述方法一包括:1)在滑动窗口中记录基于楼层定位技术所得到的最新的N个历史预测结果;2)根据滑动窗口中各个楼层出现的次数,确定楼层定位的结果。所述方法二包括:1)基于检测到的射频信号预测当前楼层;2)在基于所述检测到的射频信号的预测结果的置信度大于或等于设定的阈值时,确定当前楼层并根据所述预测结果所对应的高度以及与该高度对应的气压值来更新关于气压与楼层之间的映射关系;或者在基于所述检测到的射频信号的预测结果置信度小于设定的阈值时,基于检测到的气压以及当前的关于气压与楼层之间的映射关系预测当前楼层。
-
-
公开(公告)号:CN103954295B
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201410183644.9
申请日:2014-05-04
Applicant: 中国科学院计算技术研究所 , 北京邮电大学
IPC: G01C22/00
Abstract: 本发明提供一种基于加速度传感器的计步方法,包括下列步骤:1)基于加速度传感器,获取步行过程中实时采集的线性加速度矢量的幅度值;2)初始化状态机,其中,将人行走一步的过程划分为多个阶段,所述多个阶段中的每个阶段均唯一地对应于所述状态机中的一个状态,使得人的行走过程与所述状态机中的状态转移相对应;3)将步骤1)所得的线性加速度矢量的幅度值依照时序输入所述状态机,触发所述状态机的状态转移,根据状态转移的循环得出计步数值。本发明能够克服传感器震动、抖动的影响,从而准确计步。
-
公开(公告)号:CN103812126B
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201210461238.5
申请日:2012-11-15
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
CPC classification number: Y02E60/722 , Y04S10/14
Abstract: 本发明提供了一种具有电力需求响应功能的智能化充电系统及方法,该系统包括:控制模块、属性存储模块、获取信息模块、策略存储模块、在线决策模块、离线决策模块、功率调节模块。本发明具有需求响应的智能控制功能,可以实现需求响应的自动控制。由于这种新型智能化需求响应充电系统能够根据电网当前负荷峰谷情况、电价变化情况和其他电网状态进行自动充电调整,从而实现电能利用的最大化,无论是从实用角度,还是从环保角度,其都对充电和用电方式的改善有着促进作用。
-
公开(公告)号:CN102333372B
公开(公告)日:2013-11-20
申请号:CN201110273353.5
申请日:2011-09-15
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于射频指纹的实时定位系统,采用定位标签主动发射短数据包,阅读器测量相应信号强度并发送到定位服务器,定位服务器负责数据同步并估计定位标签的位置。该系统减少了定位标签发射数据量,降低定位标签能耗,延长标签单次充电后的工作时间,而且由于定位服务器采用了混合高斯分布模型、基于公共阅读器集的预定数目最大信号强度阅读器挑选、自适应区域搜索等机制,提高该系统的定位精度并降低了计算量。
-
公开(公告)号:CN101695152B
公开(公告)日:2013-01-30
申请号:CN200910235698.4
申请日:2009-10-12
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种室内定位的方法及其系统,系统包括:步骤1,输入带位置标记的训练数据和无位置标记的训练数据,所述训练数据组成训练数据集;步骤2,根据无位置标记的训练数据和带位置标记的训练数据间的相似关系,由带位置标记的训练数据的位置标记得出无位置标记的训练数据对应的位置标记,使所述训练数据集中全部训练数据具有位置标记;步骤3,采用有监督学习方法由所述训练数据集定位待定目标。本发明能够降低室内无线定位技术训练数据采集代价。
-
公开(公告)号:CN101251593A
公开(公告)日:2008-08-27
申请号:CN200810103125.1
申请日:2008-03-31
Applicant: 中国科学院计算技术研究所 , 北京邮电大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络的目标跟踪方法,包括下列步骤:步骤A,利用历史目标状态信息和当前时刻观测数据,进行重要性采样,获得粒子状态估计信息,计算得到轨迹存活指数和剩余测量值;步骤B,根据轨迹存活指数决定是否终止该轨迹,并更新轨迹集合;步骤C,使用重采样后的粒子,获得全部目标轨迹的当前状态估计,即移动目标的当前位置和运动速度,实现目标定位跟踪。其能够获得较高的节点定位精度,降低了计算开销,同时满足移动节点定位实时性要求。
-
公开(公告)号:CN101251592A
公开(公告)日:2008-08-27
申请号:CN200810103124.7
申请日:2008-03-31
Applicant: 中国科学院计算技术研究所 , 北京邮电大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络的节点定位方法,包括下列步骤:步骤A,为无线传感器网络各局部构建局部相对坐标系;步骤B,将各个局部相对坐标进行融合,得到所有节点的全局相对坐标,并使用位置信息已知的信标节点,把全局相对坐标转换成全局绝对坐标;步骤C,获得所有节点的全局绝对初始坐标后,进行节点定位迭代求精。其克服现有技术中的不足,提供一种高精度的无线传感器网络的节点定位方法。
-
公开(公告)号:CN109839613B
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN201711236803.7
申请日:2017-11-30
Applicant: 中国科学院计算技术研究所 , 北京邮电大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明涉及一种使用路径信息校准的射频定位方法和装置,包括:在定位区域及路径两侧均匀部署射频信标,测量并记录射频信标部署的位置坐标;用户通过定位终端解析射频信标的无线报文,得到射频信标的信标标识以及接收信号强度或无线信号飞行时间信息,并通过读取描述信标位置信息的信标部署文件,获取各射频信标的位置坐标,使用定位算法得到用户的初始位置估计坐标,然后进一步根据地图信息中的路径信息对初始位置估计坐标进行校准处理,得到最终位置坐标。由此本发明实现高精度的定位效果以及通过地图路径校准的方式可以将定位算法计算产生的定位结果输入到路径信息修正算法中进行定位坐标修正,改善用户体验。
-
公开(公告)号:CN104457751A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201410663505.6
申请日:2014-11-19
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G01C21/16
CPC classification number: G06K9/00691 , G06K9/00697
Abstract: 本发明提供一种室内外场景识别方法,该方法通过移动终端自带的光传感器、加速度传感器、陀螺仪、磁传感器、气压传感器、温度传感器和/或全球定位系统部件中的一个或多个采集与所述移动终端当前的状态及其所处场景相关的数据,并基于所采集的数据来判定所述移动终端当前所处的场景是室内还是室外。该方法通过利用手机自带的传感器而不利用任何先验信息来进行数据采集、分析及识别室内外场景识别,可作为能够运行在手机后台的轻量级服务,具有准确率高、检测时延短、能耗低、普适性广的特点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-