一种机器人避障快速路径重构方法和系统

    公开(公告)号:CN117250965A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311542404.9

    申请日:2023-11-20

    Abstract: 本发明公开了一种机器人避障快速路径重构方法和系统,当遇到障碍物时,机器人通过沿障碍物外沿按预置距离增量左右等距离来回移动探索最快越过障碍物的位置,在越过障碍物时,重新寻找到达终点的最短路径,并将障碍物的形态信息发送至服务后台,由服务后台确认障碍物是否是临时障碍物,再根据障碍物是否是临时障碍物以及障碍物是否还存在,选择对应的最优路径,实现了避障最优路径的重构,解决了现有的机器人避障未考虑最快绕开障碍物并最快到达目的地的路径,避障路径规划效果不够理想的技术问题。

    一种超声频段局部放电检测方法及装置

    公开(公告)号:CN115421009A

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202211063725.6

    申请日:2022-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种超声频段局部放电检测方法及装置,方法包括:获取带噪声的局部放电信号;对所述带噪声的局部放电信号中的信号与噪声进行剥离,得到剥离后的局部放电信号;利用所述剥离后的局部放电信号和所述带噪声的局部放电信号进行局部放电信号重构,得到噪声剥离后的局部放电信号;采用FIR直接滤波器对所述噪声剥离后的局部放电信号进行滤波,得到目标局部放电信号。通过对带噪声的局部放电信号进行剥离重构,得到噪声剥离后的局部放电信号,然后采用FIR直接滤波器对噪声剥离后的局部放电信号进行滤波,从而提高超声频段局部放电测试的灵敏度。

    一种中压开关状态时间点的诊断方法及相关装置

    公开(公告)号:CN115327371A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202211269469.6

    申请日:2022-10-17

    Abstract: 本申请公开了一种中压开关状态时间点的诊断方法及相关装置,包括:当开关分合闸时采集分合电流节点三相的若干组电流波形数据;根据三相电流波形数据计算各相的阈值,在任一相电流波形数据中从第一个时间点向后取长度为L的数组,计算幅值最大值,根据各相的阈值与幅值最大值的大小关系分析开关分合闸状态;当开关处于分闸状态时,在长度为L的数组从后向前获取备选数据集,根据备选数据集中每个数据点的数据变化率;选取第一备选数据集中数据变化率最大的值对应的数据点,根据采样开始时间和采样率将数据点换算成时间,计算分闸时刻;并通过上述的方法计算合闸时刻。从而解决了现有技术无法准确计算出配电开关分合状态的时间点的问题。

    一种配网绝缘导线电动回转剥皮器

    公开(公告)号:CN207303856U

    公开(公告)日:2018-05-01

    申请号:CN201721317016.0

    申请日:2017-10-13

    Abstract: 本实用新型涉及配网导线辅助器材的技术领域,更具体地,涉及一种配网绝缘导线电动回转剥皮器,包括顺序连接的电动装置、传动装置、回转装置以及剥皮装置,电动装置带动传动装置旋转,传动装置将动力传递给回转装置,回转装置带动剥皮装置转动,切刀旋转作用于绝缘导线的绝缘皮。本实用新型电动驱动回转剥皮器,能够方便省力地调节皮器的转速以控制剥皮的速度,对于操作人技能水平要求较低、体能消耗小、且作业效率高;通过旋转活动齿轮打开开口齿轮、通过旋转螺杆打开剥皮装置,以将绝缘导线卡入剥皮装置中,操作简单,易于实现配网绝缘导线的带电操作;剥皮装置在螺纹的作用下向前推进,剥皮动作省力,且能够获得较好的剥皮效果。

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