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公开(公告)号：CN112506228B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202011585908.5
申请日：2020-12-28
Applicant: 广东电网有限责任公司中山供电局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种变电站无人机最优紧急避险路径选择方法，包括以下步骤：S1：通过与故障无人机距离最近的摄像头获取原始三维图像并构建原始三维模型；S2：利用变电站物联网中的其余摄像头所获取的三维图像对原始三维模型进行扩充，得到扩充后的三维模型；S3：在扩充后的三维模型中进行障碍物识别，识别出存在可疑障碍物的区域；S4：根据识别出的存在可疑障碍物的区域，采用改进的蚁群算法在扩充后的三维模型中规划出最优紧急避险路径。本发明提供一种变电站无人机最优紧急避险路径选择方法，解决了目前还没有适用于变电站无人机的紧急避险方法的问题。
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公开(公告)号：CN115293303B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211231250.7
申请日：2022-10-10
Applicant: 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 谢幸生 , 张永挺 , 蔡永智 , 朱浩 , 张勇志 , 陈年蔚 , 汤晓晖 , 邱桂洪 , 谢绍敏 , 张永杰 , 张利生 , 周海育 , 张勇 , 蒋炯锋 , 王启东 , 马冠华
Abstract: 本发明公开了一种高压输电线网监测方法、系统、设备和介质，获取目标输电线网对应的初始运行状态数据并进行预处理，生成目标运行状态数据，调用特征选择函数进行读取和变换，生成目标时频矩阵以及多个初始特征向量，采用多个初始特征向量进行聚类分析，生成目标特征向量，根据均值聚类结果，选取多个初始线网聚类中心，计算目标总方差，采用目标特征向量、目标时频矩阵的共轭矩阵和目标总方差，确定目标输出偏差值，根据目标输出偏差值所处预设故障阈值区间，确定电网故障类型；解决现有的通过人工巡视方式监测效率低下以及不容易监测到高压输电线网出现何种故障，无法精准的监测到高压输电线网出现的故障类型的技术问题。
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公开(公告)号：CN115293303A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211231250.7
申请日：2022-10-10
Applicant: 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 谢幸生 , 张永挺 , 蔡永智 , 朱浩 , 张勇志 , 陈年蔚 , 汤晓晖 , 邱桂洪 , 谢绍敏 , 张永杰 , 张利生 , 周海育 , 张勇 , 蒋炯锋 , 王启东 , 马冠华
Abstract: 本发明公开了一种高压输电线网监测方法、系统、设备和介质，获取目标输电线网对应的初始运行状态数据并进行预处理，生成目标运行状态数据，调用特征选择函数进行读取和变换，生成目标时频矩阵以及多个初始特征向量，采用多个初始特征向量进行聚类分析，生成目标特征向量，根据均值聚类结果，选取多个初始线网聚类中心，计算目标总方差，采用目标特征向量、目标时频矩阵的共轭矩阵和目标总方差，确定目标输出偏差值，根据目标输出偏差值所处预设故障阈值区间，确定电网故障类型；解决现有的通过人工巡视方式监测效率低下以及不容易监测到高压输电线网出现何种故障，无法精准的监测到高压输电线网出现的故障类型的技术问题。
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公开(公告)号：CN115290923A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211219668.6
申请日：2022-10-08
Applicant: 广东电网有限责任公司中山供电局
IPC: G01P5/02 , G01P1/00 , G01P5/00 , G06F30/28 , G06F113/04 , G06F113/08 , G06F113/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种输电线路沿线风速的监测方法、系统、设备和介质，响应接收到的线路选定信息，确定目标输电线路并获取目标输电线对应的风力测量数据；根据目标档距和风力测量数据，确定目标受力阻力系数和目标升力系数；根据预设的模拟空气流场获取目标输电线路对应的气动力，结合目标受力阻力系数和目标升力系数计算导线振动幅度；按照预设周期获取目标风速监测值；采用目标风速监测值与导线振动幅度输入预设目标衰减补偿模型，确定风力测量数据对应的风力补偿值；采用风力补偿值和目标受力阻力系数进行反演，得到沿线风力等级；根据多种数据精确的计算出目标输电线路对应的沿线风力等级，有效的提高了目标输电线路的监测灵敏度。
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公开(公告)号：CN114092933A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111397984.8
申请日：2021-11-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Abstract: 本发明公开一种刀闸状态智能判别管理系统和方法，本发明通过刀闸三维模型根据所述调度自动化系统的触发信号进行相应的开断动作，实现辅助开关节点、电流、机构外观进行关联展示达到多源判断刀闸操作结果，刀闸操作完成后将结果传送系统。不必人工参与判断，明显减少现场操作时间，防范就地操作的人身安全风险，实现状态的实施判断和记录，达到操作少人化的效果。同时提前配置好每把刀闸的单独判别任务，一键下发等待结果，做到全天候的刀闸状态判别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113393607A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110706323.2
申请日：2021-06-24
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Abstract: 本申请公开了一种电力智能安保方法及系统，根据来访类型进行差别化管控，当为来访人员时，则对人员身份信息和来访人数进行自动识别，根据预置条件对上述识别结果进行初步判断是否放行；当为来访车辆时，则通过对车牌信息进行自动识别，并根据预置条件对上述识别结果进行初步判断是否放行。在对来访人员和来访车辆进行初步判断不放行后，则通过人工核验的方式对来访人员进行确认，同时，还可以通过安保机器人对来访车辆进行自动巡检，采集来访车辆上的人员身份信息和来访人数以及物质进一步判断是否放行，若判断不放行，可以通过人工核验的方式对来访车辆进行确认，从而能够解决复杂性场景，提高安保管控的灵活性。
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公开(公告)号：CN119672575A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411744338.8
申请日：2024-11-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 张永挺 , 谢幸生 , 丁宗宝 , 邓宾晓 , 邱桂洪 , 陈岸 , 周祥峰 , 林洪栋 , 江清楷 , 林江涛 , 李湛健 , 谭振杰 , 于航 , 阳双婷 , 马冠华 , 代博祉 , 王振刚 , 林永昌 , 张勇志 , 李福鹏 , 韩彦微 , 谢绍敏 , 肖帅 , 郭佳庆
Abstract: 本发明公开了一种无人机巡检图像的强化方法、装置、电子设备及存储介质，其中，无人机巡检图像的强化方法包括：获取无人机巡检图像和多个摄像头图像；确定多个摄像头图像的多个特征点梯度值和无人机巡检图像的目标特征点梯度值；根据多个特征点梯度值确定第一特征点；根据第一特征点和目标特征点梯度值对无人机巡检图像进行强化。本发明解决了现有技术中仅对单一数据源的巡检图像进行插值强化，从而导致巡检图像清晰度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119596984A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411773125.8
申请日：2024-12-04
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 张永挺 , 谢幸生 , 丁宗宝 , 邓宾晓 , 邱桂洪 , 陈岸 , 周祥峰 , 林洪栋 , 江清楷 , 林江涛 , 李湛健 , 谭振杰 , 于航 , 阳双婷 , 马冠华 , 代博祉 , 王振刚 , 林永昌 , 张勇志 , 李福鹏 , 韩彦微 , 谢绍敏 , 肖帅 , 郭佳庆
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机巡检导航方法、系统、电子设备及存储介质，其中，无人机巡检导航方法包括：获取巡检任务，其中，巡检任务中包括巡检路径和巡检时间；根据巡检任务，控制无人机开始巡检并获取无人机的飞行数据；根据巡检任务，确定变电站中的摄像头的控制策略；基于摄像头的控制策略，在无人机巡检过程中，对设置于无人机机身上的二维码进行识别，确定无人机位置信息；根据无人机位置信息，对飞行数据进行校正，得到无人机的校正位置。本发明解决了现有技术中采用二维码参考点作为导航参考点的方案，前期参考点的选择，识别的测试，后期参考点的维护工作量都较大，且导航精度不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN119576010A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411744342.4
申请日：2024-11-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 张永挺 , 朱浩 , 蔡永智 , 邱桂洪 , 丁宗宝 , 邓宾晓 , 陈岸 , 周祥峰 , 林洪栋 , 江清楷 , 林江涛 , 李湛健 , 谭振杰 , 于航 , 阳双婷 , 马冠华 , 代博祉 , 王振刚 , 林永昌 , 张勇志 , 李福鹏 , 韩彦微 , 谢绍敏 , 肖帅 , 郭佳庆
Abstract: 本申请公开了一种物联网辅助的变电站室内无人机导航控制系统、方法及电子设备。其中，该系统包括：主动式物联网终端被设置在无人机的飞行路线对应的飞行区域内，被动式物联网终端被设置在变电站内的固定位置，其中，主动式物联网终端，用于向无人机主动发送终端数据信号；被动式物联网终端，用于向无人机发送变电站的环境数据信号；无人机，用于在沿飞行路线飞行过程中将接收到的终端数据信号和环境数据信号发送至边缘计算服务器；边缘计算服务器，用于根据终端数据信号和环境数据信号对飞行路线进行复杂信号场校验，确定无人机待飞行的规划路线。本申请解决了相关技术中无人机导航控制的抗干扰能力差、准确性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119363958A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411611700.4
申请日：2024-11-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 张勇志 , 肖帅 , 张永挺 , 谢幸生 , 周桂 , 蔡永智 , 朱浩 , 李垂有 , 汤晓晖 , 吴乾江 , 蒋炯锋 , 王启东 , 张勇 , 洪有源 , 林永昌 , 郭佳庆 , 谢绍敏 , 代博祉 , 周海育 , 阳双婷 , 陈年蔚 , 陈星竹 , 韩彦微 , 周伟昆 , 王华佑
IPC: H04N13/239 , H04N13/30 , H04N7/18 , G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于AR眼镜远程指导的图像稳定方法及装置、电子设备，涉及AR眼镜技术领域，包括：在处于互动指导模式时确定指导手势进入坐标，获取指导手势数据和现场视频数据，基于指导手势数据、现场视频数据和指导手势进入坐标生成预设时长的初始互动指导视频，在每次互动指导时长达到预设时长时确定指导手势结束坐标，确定设备区域的最新位置坐标，基于设备区域在初始互动指导视频中的第一帧互动指导图像上的开始位置坐标、最新位置坐标、指导手势进入坐标和指导手势结束坐标对初始互动指导视频进行处理，得到稳定互动指导视频。本发明解决了相关技术中在通过AR眼镜进行远程指导时，无法使互动指导视频保持稳定性的技术问题。
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