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公开(公告)号：CN117434946A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311377710.1
申请日：2023-10-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本申请公开了一种绝缘斗臂车运动轨迹规划方法、装置、终端及介质，涉及自动化技术领域，本申请提供的技术方案先根据作业区域的环境三维模型，结合车体参数与跨步距离进行路径扩散搜索，确定绝缘斗臂车在环境三维模型中无碰撞的安全运动区域，然后根据获取到的路径规划起点和终点，通过RRT算法在安全运动区域范围搜索运动路径，获得绝缘斗臂车的运动规划路径，以基于在安全运动区域内生成的运动规划路径对绝缘斗臂车进行自动运动控制，降低绝缘斗臂车在自动控制中触发避障逻辑的概率，从而提高绝缘斗臂车规划路径自动运动控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN116503813A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310556306.4
申请日：2023-05-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Inventor： 邱明明 , 胡聪 , 陈道品 , 杨鑫 , 何文峰 , 刘超 , 唐建辉 , 韩广超 , 郭国伟 , 管子然 , 黄静 , 侯年冠 , 张宇宣 , 胡正庭 , 姜沛东 , 时云月 , 庄巨周 , 李浩 , 徐远科 , 吴慧峰 , 谭国栋 , 田壮
Abstract: 本申请公开了一种带电作业安全监控方法、系统、设备及存储介质，其中方法包括：获取带电作业的现场图示数据并划分为不同作业范围；基于不同的作业范围划分不同的边界区域，其中，对危险作业区域和安全作业区域分别进行识别得到第一边界矩形框和第二边界矩形框；基于不同的边界区域对带电作业现场的工作人员进行安全监控，得到边界区域内的人员类型以及对应的目标人员；获取目标人员与第一边界矩形框以及第二边界矩形框的位置关系，基于位置关系结合对应的人员类型进行风险识别。本申请根据不同的作业场景识别对应的危险区域和安全区域，在不同的区域内对工作人员进行管理，实时反馈工作人员的作业的危险等级，从而降低电力安全事故的发生频率。
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公开(公告)号：CN116109963A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211501381.2
申请日：2022-11-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G06V20/40 , G06V40/20 , G06V10/44 , G06Q10/0635 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种配网不停电作业的风险识别方法、系统、设备和介质，通过获取配网不停电作业区域的多个实时视频流，并分别提取实时视频流对应的目标视频帧图像。将目标视频帧图像进行边缘检测，构建目标视频帧图像对应的边缘图像。根据全部边缘图像，确定配网不停电作业区域对应的动作轨迹，基于实时视频流、动作轨迹和预设的标准动作轨迹，构建配网不停电作业区域对应的风险识别报告。通过对配网不停电作业现场对应的实时视频流进行图像分析，对得到的配网不停电作业区域对应的动作轨迹进行实时风险监控，能够及时识别分析出各种异常情况，使相关人员能及时进行处理，更加有效地保障现场作业人员和电力设备的安全。
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公开(公告)号：CN115856446A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211531149.3
申请日：2022-12-01
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明涉及配电安全技术领域，公开了一种配电现场安全预警方法、系统，其方法通过激光扫描设备获取配电现场的三维点云信息，将三维点云信息映射至二维空间上，并构建直角坐标系，得到每一位置点的坐标信息，还构建电场强度计算模型，对每一位置点的合成场强进行检测，得到每一位置点对应的电场强度，将配电现场的目标作业人员的多个人体特征点映射在所述二维空间图像中的直角坐标系上，得到每个人体特征点所在的坐标信息以及其对应的实时电场强度，将人体特征点的实时电场强度与预设的安全场强阈值进行比较，若人体特征点的实时电场强度超过所述预设的安全场强阈值时，则进行告警，从而能够及时对作业人员的安全距离不足进行提醒。
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公开(公告)号：CN105281237B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201510801319.9
申请日：2015-11-18
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: H02B3/00
Abstract: 本发明涉及一种变电站引线接头带电拆接装置，引线接头设有固定件，固定件包括紧固螺栓与紧固螺母，该拆接装置包括设有电源开关的电动扳手、启动电源开关的驱动机构、一端与电动扳手连接的支撑杆，驱动机构包括设置于支撑杆另一端的手拉柄、一端与手拉柄连接的拉绳，拉绳的另一端与电源开关连接，电动扳手设有与紧固螺母配合的第一套筒。本发明采用地电位作业方式对待检修设备的引线接头进行拆接，操作人员站在地面上进行操作，不受空间地形的影响，操作灵活，有效解决变电站带电作业空间紧凑和无法停电操作的难题，提高检修作业的安全性和灵活性，确保操作人员和电网的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105244790A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510796420.X
申请日：2015-11-17
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: H02B3/00
CPC classification number: H02B3/00
Abstract: 本发明涉及一种变电站发热接头带电消缺装置，包括两个引流线夹、两端分别连接有引流线夹的分流导线，引流线夹至少包括卡座以及一端与卡座螺纹连接的活动杆，卡座设有容置腔以及连通容置腔的开口，活动杆与卡座连接的一端伸入容置腔内。当接头出现发热问题时，通过活动杆将分流导线两端的引流线夹移动至发热接头的两端，将发热接头两端的设备引线通过开口放入至卡座的容置腔内，并通过旋转活动杆伸入容置腔，将设备引线夹紧在卡座内，分流流过发热接头的负荷电流，降低发热接头的热效应，实现在不停电的情况下对发热接头进行消缺处理，提高变电站运行安全性和供电可靠性，避免设备故障和停电检修造成的损失，降低消缺成本。
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公开(公告)号：CN115591144B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202211211278.4
申请日：2022-09-30
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 广东冠能电力科技发展有限公司
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明公开了一种上挂装置及其防坠装置，包括壳体，所述壳体的前端设置有可开合的夹具，所述壳体内设置有与所述夹具传动连接的传动机构，所述传动机构用于控制所述夹具的开合动作；所述壳体的底部设置有锁定机构，所述锁定机构用于锁定防坠装置；当需要上挂时，工作人员通过锁定机构将防坠装置的顶部进行锁定，从而防止防坠装置在悬挂过程中与本装置出现脱钩的问题；当需要下挂时，工作人员通过传动机构控制夹具张开，使防坠装置的顶部卡入至夹具内，随后再通过传动机构控制夹具收紧闭合，从而对防坠装置的顶部进行夹持，通过夹具对防坠装置进行夹持可提高防坠装置在转运时的安全性，避免防坠装置在运输时出现掉落的问题。
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公开(公告)号：CN105281237A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510801319.9
申请日：2015-11-18
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: H02B3/00
CPC classification number: H02B3/00
Abstract: 本发明涉及一种变电站引线接头带电拆接装置，引线接头设有固定件，固定件包括紧固螺栓与紧固螺母，该拆接装置包括设有电源开关的电动扳手、启动电源开关的驱动机构、一端与电动扳手连接的支撑杆，驱动机构包括设置于支撑杆另一端的手拉柄、一端与手拉柄连接的拉绳，拉绳的另一端与电源开关连接，电动扳手设有与紧固螺母配合的第一套筒。本发明采用地电位作业方式对待检修设备的引线接头进行拆接，操作人员站在地面上进行操作，不受空间地形的影响，操作灵活，有效解决变电站带电作业空间紧凑和无法停电操作的难题，提高检修作业的安全性和灵活性，确保操作人员和电网的安全。
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公开(公告)号：CN118013205B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410413604.2
申请日：2024-04-08
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本申请提供了一种LIBS光谱基线的光谱校正方法、装置和激光分析系统，涉及信号处理技术领域，该方法包括：获取原始光谱数据、尺度参数和平移参数，并基于尺度参数和平移参数对原始光谱数据进行小波变换得到第一光谱数据；获取目标窗函数，根据目标窗函数对第一光谱数据进行处理去除其中的峰值得到第二光谱数据；基于第二光谱数据中的极小值点对第二光谱数据进行分割得到多个第三光谱数据；对各第三光谱数据通过Hermite插值法进行多项式拟合，将拟合后的函数图像确定为目标基线并基于目标基线对原始光谱数据进行处理得到目标光谱数据。该方法解决了现有技术中的基线校正方法依赖于人工设置参数，在处理复杂光谱数据时准确度较低的问题。
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公开(公告)号：CN116645477A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310869188.2
申请日：2023-07-17
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本申请公开了一种配电线路走廊三维建模方法及装置，方法包括：基于光束法和SIFT算法，通过无人机获取配电线路走廊的高密度三维点云；采用随机采样一致性算法将高密度三维点云和激光雷达点云进行粗融合，得到粗融合点云；通过GICP算法在粗融合点云的基础上将高密度三维点云和激光雷达点云进行精准融合，得到精融合点云；根据精融合点云构建TIN模型，并依据TIN模型和预置影像纹理构建配电线路走廊三维模型。本申请能够解决现有技术受制于复杂的环境，仅凭无人机无法实现对配电线路走廊的精确建模的技术问题。
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