基于无人机巡航的异常检测方法及装置

    公开(公告)号:CN118794446A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410877990.0

    申请日:2024-07-02

    Abstract: 本发明提供了一种基于无人机巡航的异常检测方法及装置,方法包括:获取目标任务的任务需求和无人机性能数据,根据无人机性能数据,匹配符合所述任务需求的目标无人机;根据目标区域、飞行环境数据和当前位置,通过路径规划算法生成初步飞行路径;利用遗传算法对初步飞行路径进行优化,并采用冲突检测算法对优化后的路径进行冲突检测,以实现动态调整,获得目标飞行路径;控制目标无人机进行巡检,并获得任务监控数据;通过机器学习技术对任务监控数据进行异常检测,获得异常响应数据。可以提高巡检效率和异常检测识别的效率。

    一种基于无人机的多机通信优化方法及系统

    公开(公告)号:CN118647043A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202410877985.X

    申请日:2024-07-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的多机通信优化方法及系统,通过对无人机的通信链路的链路状态以及信道的质量进行评估,确定无人机通信的链路是否故障以及信道环境是否良好,并在确定信道环境为恶劣时,降低所述信道的数据传输速率,在确定链路处于故障状态时,将处于故障状态的链路上的数据流切换至一无故障的备选链路。因此,本发明通过灵活调整数据传输速率以及采用多链路通信技术,来提高数据传输的稳定性,降低由于通信故障或环境因素导致的数据丢失事故的发生概率,有效地提高多无人机通信系统的通信质量,进而提高无人机协同作业的效率和准确性。

    一种电线杆埋设用装置
    37.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112282488B

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN202011131459.7

    申请日:2020-10-21

    Abstract: 本申请公开了一种电线杆埋设用装置,包括:装置主体以及夹持机构;夹持机构包括两固定板、两夹持板以及第一伸缩顶推器;两固定板垂直安装于装置主体顶部,且呈对称间距分布;第一伸缩顶推器垂直安装于一固定板的内侧壁上,第一伸缩顶推器的伸缩杆端与一夹持板连接;另一夹持板安装于另一固定板内侧壁上;两夹持板的内侧壁形状均与电线杆外周壁相适配,且两夹持板的内侧壁之间形成供电线杆穿过夹持空间。对电线杆的固定拆卸方便快捷且安全,提高搬运效率,保证埋置作业效率。

    一种远程培训考核方法及系统

    公开(公告)号:CN113098929A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110288548.0

    申请日:2021-03-17

    Abstract: 本发明公开了一种远程培训考核方法及系统,其中考核方法包括:在服务端,根据预设考核场景信息搭建三维虚拟模型,将预设考核内容叠加至所述三维虚拟模型中,生成虚拟考核场景;将所述虚拟考核场景同步推送至现场端和远程端的移动终端进行显示;在现场端,根据所述预设考核内容的指引,在所述三维虚拟模型中进行操作;在远程端,利用移动终端与现场端进行实时远程视频,根据现场端的操作情况进行实时评分。上述方法通过为培训人员提供虚拟培训场景进行实操考核,无需现场搭建培训场景,有效节约人力物力;同时通过远程对培训人员的实操情况进行考核评分,可得到实时性更强的考核结果,进一步提升培训效果。

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