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公开(公告)号：CN104808582A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510203939.2
申请日：2015-04-27
Applicant: 广东工业大学
IPC: G05B19/404
CPC classification number: G05B19/404
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA的嵌入式数字控制器及其控制方法，包括嵌入式多核控制系统(1)、信号检测模块(2)、视觉跟踪模块(3)、脉冲输出光电隔离模块(4)、模拟控制模块(5)，信号检测模块(2)的输出端及视觉跟踪模块(3)的输出端分别与嵌入式多核控制系统(1)的输入端连接，嵌入式多核控制系统(1)的输出端分别与脉冲输出光电隔离模块(4)的输入端及模拟控制模块(5)的输入端连接，脉冲输出光电隔离模块(4)的输出端与伺服驱动器连接，模拟控制模块(5)的输出端与气泵连接。本发明嵌入式多核控制系统负责机床运动控制，加工过程中通过视觉跟踪模块测量加工轨迹误差进行在线补偿控制，有效地提高数控加工精度，保证加工质量。本发明的控制方法简单方便。
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公开(公告)号：CN102706443B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201210180581.2
申请日：2012-06-04
Applicant: 广东工业大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于振动信号分析的变压器故障检测装置，其检测装置包括传感测量模块、信号采集模块、信号处理模块、输出模块；传感测量模块的信号输出端与信号采集模块的信号输入端连接；信号采集模块的信号输出端与信号处理模块的信号输入端连接；信号处理模块的信号输出端分别与信号采集模块的信号输入端及输出模块的信号输入端连接。本发明涉及的信号处理模块采用型号为STM32F103VET6的单片机作为核心运算单元，完成12路振动传感信号频谱分析，所得频谱特征与变压器正常状态下的振动信号的频谱特征进行比较，通过查找电力变压器故障对照表确定变压器的故障类型。
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公开(公告)号：CN102638636A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210095560.0
申请日：2012-04-01
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开一种二值化阈值硬件可调的图像传感信号采集装置及控制方法，包括信号采集模块、信号处理模块、接触式图像传感器，所述接触式图像传感器的信号输出端与信号采集模块的信号输入端连接，信号采集模块的信号输出端分别与信号处理模块的信号输入端连接，信号处理模块的信号输出端分别与信号采集模块、接触式图像传感器连接。信号处理模块包括频率发生模块、功率放大模块，本发明通过信号采集模块的比较放大电路将接触式图像传感器采集回来的模拟信号与给定的参考电压进行比较后输出数字信号，数字信号经信号处理模块组合形成所扫描图片的二值化图像。
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公开(公告)号：CN101155000B
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN200710030700.5
申请日：2007-09-30
Applicant: 广东工业大学
IPC: H04B15/02
Abstract: 本发明是一种用于强干扰场合的中频信号调理装置。包括有放大器(1)、整流器(2)、滤波及放大电路(3)、三角波发生器(4)、PWM合成电路(5)、差动输出电路(6)，其中放大器(1)的输入端与中频信号的输入口连接，整流器(2)的输入端与放大器(1)的输出端连接，滤波及放大电路(3)的输入端与整流器(2)的输出端连接，滤波及放大电路(3)的输出端及三角波发生器(4)的输出端与PWM合成电路(5)的输入端连接，PWM合成电路(5)的输出端与差动输出电路(6)的输入端连接。本发明不仅可以提高小信号时的抗干扰能力，还可以有效避免某些特定频率干扰信号的干扰。本发明结构简单、使用方便、转换速度快、精度较高，可以应用到各种需要强抗干扰的交流和直流信号传输的场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101866367A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN200910038694.7
申请日：2009-04-17
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明一种IC晶片关键尺寸测量嵌入式IP核的实现方法，特征在于通过高速的FPGA器件，利用硬件可重构的方法，设计了实现图像数据的采集与缓存控制的嵌入式IP核。权利要求包括本发明包括小波算子选择(1)，小波提升算法的实现(2)，嵌入式软核的规划与定制(3)、图像处理算法硬件实现方法及接口电路设计(4)。本发明采用基于提升小波技术的边缘定位和提取算法，满足IC晶片关键尺寸检测高速度高精度要求。本发明已在实际中，取得令人满意的检测效果。
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公开(公告)号：CN1109877C
公开(公告)日：2003-05-28
申请号：CN99116050.9
申请日：1999-02-04
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明是一种用于测量固体速度及长度的系统。包括有测量传感器和信号处理装置，测量传感器包括激光传感器(1)和信号调理装置(2)，信号处理装置包括有数据采集卡(3)和互相关分析仪(4)，其中信号调理装置(2)的输入端与激光传感器(1)的输出端连接，信号调理装置(2)的输出端与数据采集卡(3)的输入端连接，数据采集卡(3)的输出端与互相关分析仪(4)的输入端连接，激光传感器(1)包括有发射部分和接收部分，其中发射部分包括有半导体激光器(11)、准直镜(12)、分束器(13)、整形镜(14)，接收部分包括有接收透镜(15)和两个PIN光电二极管(16、17)。本发明由于采用了激光传感器，因两平行光束的入射点就是测量探头，故其测量过程中对被测物体没有干扰，不受环境条件的限制，因此，本测量系统可用于各种场合进行测量。
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公开(公告)号：CN119672436A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411815109.0
申请日：2024-12-11
Applicant: 广东工业大学 , 广东沧科智慧科技有限公司 , 佛山沧科智能科技有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 一种轻量化高效羽毛特征分割识别系统，包括：引入HPCDown降采样模块和WTConv模块的Backbone层主干网络模块，引入HPCDown降采样模块和基于卷积的跨尺度特征融合结构CCFF结构模块的Neck层融合模块，带有分割检测Segment网络的Head层模块，羽毛数据预处理模块。本发明的目的在于，针对羽毛生产行业的实时分割检测任务需求，设计一种轻量高效的羽毛分割网络，不仅实现了对羽毛分类检测，还提高了羽毛分类检测效果的准确性和稳定性，为资源受限场景下的羽毛工业生产环境的实时分割检测任务提供了一种轻量高效的解决方案。
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公开(公告)号：CN111153160B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202010059142.0
申请日：2020-01-18
Applicant: 广州奥鑫通讯设备有限公司 , 广州沧恒自动控制科技有限公司 , 广东工业大学
IPC: B65G47/06
Abstract: 本发明是光纤石英基板储存上料方法及装置，包括推料模块、储料模块、基板固定模块、基板推送模块、储料推送模块、压件模块，其中推料模块横向移动靠近储料模块，把储料模块中石英基板逐个送到基板固定模块上，压件模块把基板固定模块上的石英基板姿态固定下来，基板推送模块动作使基板固定模块实现纵向前后移动，储料推送模块动作使储料模块实现纵向移动和上下移动。本发明通过推料模块、储料模块、基板固定模块、压件模块四者间特殊纵横连接，使大量石英基板高效地逐条输送到基板固定位置上，又不被碰坏，并能使其在工艺生产过程中严格保持姿态固定，避免因姿态改变使工艺过程出错导致废品产生，该装置设计巧妙、性能优良，操作简单，精度高。
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公开(公告)号：CN119045403A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411181270.7
申请日：2024-08-27
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种基于高频脉冲和高速采样的力值伺服控制方法及装置，该方法包括：利用上拉电阻生成高频脉冲信号；对采集到的信号进行放大，得到放大信号；设置参数并进行采样，得到采样结果；将所述采样结果传输至内缓存区。该系统包括：训练集构建模块、网络训练模块和输出模块。该装置用于执行如上所述的力值伺服控制方，包括：脉冲信号生成模块、放大模块和采样模块。通过使用本发明，能够使控制器具备在力值控制中的高频率和高采样率特性，进而在要求高精度和快速响应的应用场景中表现出色。本发明可广泛应用于PLC应用控制领域。
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