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公开(公告)号：CN107694857B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201710852088.3
申请日：2017-09-19
申请人： 广东天机工业智能系统有限公司
摘要： 本发明一种平移升降机构，第一平移滑轨沿第一方向设置于第一基座上，第二基座与第一驱动组件连接；第二平移滑轨沿第二方向设置于第二基座上，第三基座与第二驱动组件连接；第三平移滑轨沿第三方向设置于第三基座上，升降主动台与第二驱动组件连接且设置有沿第三方向倾斜的升降驱动面。本发明平移升降机构中，通过第一平移机构和第二平移机构实现第一方向与第二方向上的平移，且通过升降机构中升降主动台上设置有倾斜的升降驱动面，以通过升降主动台的横向平移运动转换为竖直方向上的升降运动，使得升降主动台能承受重型产品，升降效果显著。此外，平移升降机构适用于机械自动化、铆压螺母、冲压、点胶、贴膜等领域，普遍性更强。
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公开(公告)号：CN107380519B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201710419456.5
申请日：2017-06-06
申请人： 广东天机工业智能系统有限公司
IPC分类号： B65B33/02
摘要： 本发明涉及一种贴膜机。用于对工件贴覆保护膜并与输送带和取料机械手对应，所述贴膜机包括：翻转机构，包括第一底座，安装在所述第一底座上的转轴，与所述转轴一端连接并用于吸附所述工件的吸附组件，与所述转轴另一端连接的齿轮，及驱动所述齿轮转动的第一驱动组件；传动机构，包括第二底座，安装在所述第二底座上的直线导轨，与所述直线导轨滑动配合并用于承载所述工件的载具，及驱动所述载具滑动的第二驱动组件；及贴膜机构。吸附组件吸附来自输送带上的工件，转轴带动吸附组件翻转，机器人将吸附组件上的工件取至载具上，并将贴膜完毕的工件从载具上取至输送带上。在保证贴膜质量的基础上提高了贴膜效率。
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公开(公告)号：CN109571144A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811637042.0
申请日：2018-12-29
申请人： 广东天机工业智能系统有限公司
摘要： 一种CNC自动线，CNC自动线包括主控箱、自动门、地轨、设置于地轨上的供料小车、设置于供料小车上的二次定位装置、机械手、及设置于机械手上的取料清理手掌，自动门设置于CNC侧边上，CNC内设置有夹具。发明CNC自动线设置于自动门侧边，当供料小车滑动至CNC精准位置时，自动门自动打开，供料小车上将夹具上的已加工产品取出，并清理夹具，清理完毕后，取料清理手掌将二次定位装置定位好的产品安装到夹具上，安装完毕后，取料清理手掌退出自动门，自动门关闭，CNC开始工作，通过自动门、机械手、及设置于机械手上的取料清理手掌，实现智能化换装产品、清理废屑，节省人力成本、降低加工不良率，提升生产效率。
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公开(公告)号：CN107234223B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201710471145.3
申请日：2017-06-20
申请人： 广东天机工业智能系统有限公司
发明人： 雷冬生
IPC分类号： B22D17/20
摘要： 本发明涉及一种用于压铸加工的机械手及机器人，所述机械手包括：底座，所述底座用于与机器人的自由端连接；滑座，滑动设置在所述底座上；卡爪，设置在所述底座上，所述卡爪用于抓取待压铸工件及抓取完成压铸的工件；及顶料机构，设置在所述滑座上，所述顶料机构在所述卡爪将待压铸工件放入压铸模具的工位时顶持所述滑座，所述滑座驱动所述卡爪沿第一方向移动使所述待压铸工件被推入所述工位中并与所述工位紧贴。上述机械手，滑座上设置有顶料机构，卡爪抓取工件后，顶料机构将工件推入压铸磨具的工位中，并使工件与工位紧贴，作业效率高，安全可靠，加工成本低。
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公开(公告)号：CN108910462A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810745164.5
申请日：2018-07-09
申请人： 广东天机工业智能系统有限公司
摘要： 本发明涉及一种自动供料收料机，用于放置在输送线的线头和线尾，以向所述输送线放置物料和从所述输送线收取物料，所述的自动供料收料机包括：机架和分别设置在机架上的供料机构、搬运机构、取放机构及收料机构；所述供料机构用于向所述搬运机构移送堆叠的且装满物料的架体，所述架体装载多个物料，所述搬运机构用于从所述供料机构向所述收料机构移送所述架体，所述取放机构用于从所述架体中一次取出所述架体上的所有物料，并将所述物料逐个放置在所述输送线上。能自动投放、收取手机外壳或中框，并能自动堆叠好塑胶架，实现了自动化生产，节省了人力成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN106735899B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201611154810.8
申请日：2016-12-14
申请人： 广东天机工业智能系统有限公司
摘要： 本发明涉及一种自动点焊机，用于将簧片载带的簧片焊接在手机后壳上，所述自动点焊机包括工作台、分料机构、输送机构、旋转机构、以及激光焊接机；输送机构包括支撑架、输送轨道、以及吸料装置；输送轨道上设有第一输送气缸，第一输送气缸推动吸料装置在输送轨道上横向滑动；吸料装置上设有第二输送气缸及吸取件；吸取件上设有吸嘴以用于吸取簧片。上述的自动点焊机通过分料机构设有梳理轨道，对簧片载带进行梳理，再通过输送轨道将簧片吸取至手机后壳上，接着由簧片压头对簧片压紧，以便于激光焊接机焊接，整个过程都通过控制系统控制，实现自动化生产，整台设备可由一人操作，大大地降低员工的劳动强度。
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公开(公告)号：CN107235442A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710279261.5
申请日：2017-04-25
申请人： 广东天机工业智能系统有限公司
摘要： 本发明涉及一种自动提升装置。用于举升负载有工件的载具，包括固定架；举升平台，与所述固定架滑动配合；提升机构，用于带动所述举升平台滑动，所述提升机构安装在所述固定架上并与所述举升平台连接；及驱动机构，包括与所述提升机构连接的齿轮传动组件，及驱动所述齿轮传动组件运动的动力组件。由于通过驱动机构带动提升机构运动，进而驱动举升平台沿固定架往复滑动，加快了举升平台对负载有工件的载具的提升速度，提高了生产效率。同时，举升平台能适用对不同型号的载具或工件的搬运，减少搬运过程中因载具或工件之间碰撞而导致的损坏。
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公开(公告)号：CN107214555A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710279264.9
申请日：2017-04-25
申请人： 广东天机工业智能系统有限公司
摘要： 本发明涉及一种自动上下料装置及工件加工装置，所述自动上下料装置安装于两个数控机床之间，所述自动上下料装置包括：支撑架，设置于所述两个数控机床之间；托板，设置于所述支撑架的顶部以放置多个工件；机器人，设置在所述支撑架上，所述机器人用于抓取所述托板上的工件并将所述工件分别放入所述两个数控机床的加工位以及将所述两个数控机床加工完的工件放回所述托板或外界工件收集处。上述自动上下料装置，两个数控机床之间设置有机器人，机器人可将托板上的工件抓取并放置两侧的数控机床中加工，并将加工完的工件取出放回于托板上或外界工件收集处，作业效率高，安全可靠，能满足高速上下料的要求。
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公开(公告)号：CN107176341A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710428529.7
申请日：2017-06-08
申请人： 广东天机工业智能系统有限公司
IPC分类号： B65B43/18
CPC分类号： B65B43/18
摘要： 本发明涉及一种自动分料装置。用于获取包装袋，包括：支架；送料机构，包括用于承载所述包装袋的承载平台，及设置在所述支架上并驱动所述承载平台运动的第一驱动器，定位机构，固定在所述支架上并用于对所述包装袋进行定位；及旋转机构，包括与所述支架转动连接并用于吸取所述包装袋的吸附组件，及安装在所述支架上并驱动所述吸附组件转动的第二驱动器。送料机构驱动承载平台带动包装袋运动，定位机构对包装袋进行定位，当第二驱动器带动吸附组件正转并接触包装袋时，吸附组件吸取包装袋，吸附完毕之后，第二驱动器带动吸附组件反转，使吸附组件吸取一个包装袋，从而快速并有效实现包装袋的分料，大幅提高了包装袋分料的工作效率。
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公开(公告)号：CN206383079U
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201621377173.6
申请日：2016-12-14
申请人： 广东天机工业智能系统有限公司
IPC分类号： B25B11/02
摘要： 本实用新型涉及一种压紧治具，用于将一屏蔽罩压合于手机中框的麦克风键内，压紧治具包括基座、浮动板、以及压紧机构；压紧机构包括底座、压紧块、限位块、以及外框；压紧块包括滑动面、承接部以及安装部；安装部自压紧块的顶部向外、向上延伸设置，安装部具有一顶柱及安装面，安装面配合顶柱用于屏蔽罩安装，以使屏蔽罩放置在压紧块上。上述的压紧治具通过设有基座、浮动板、压紧机构，压紧机构上设有安装部以用于放置屏蔽罩，便于屏蔽罩与手机中框的麦克风键贴合；进一步地，浮动板用于放置手机中框，基座上设有弹簧组件以使浮动板具有回弹力，以便于手机中框与压紧机构分离。
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