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公开(公告)号：CN119344995A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411749918.6
申请日：2024-12-02
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明适用于康复机器人技术领域，提供了一种外骨骼式上肢康复机器人，包括：主体模块、大臂模块和小臂模块，所述主体模块包括：机器人基座、支撑部分、肩关节运动机构，该机构通过主体部分与地面支撑并实现升降控制；大臂与小臂部分基于手臂的形状，属于一种直线机构，所述大臂模块与主体模块相连接，实现大臂的固定与旋转；小臂模块与大臂模块相连接，用于带动肘关节的内/外旋运动、屈曲/伸展运动及肩关节的内/外旋运动。本发明的一种外骨骼式上肢康复机器人，通过合理紧凑的电机布置，不仅能实现基本要求，也使机器人整体结构更加紧凑、体积更加小巧，满足实际应用场景的需求。
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公开(公告)号：CN109253217B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201811312698.5
申请日：2018-11-06
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: F16H19/06
Abstract: 本发明公开了一种机械式自动换向机构，包括工作台；牵引链条；垂直滑块，贯穿在垂直导向槽中，并可沿垂直导向槽上下滑动；垂直滑块的上端安装有上齿板，垂直滑块的下端安装有下齿板；水平滑块，安装有第一顶升装置和第二顶升装置，当水平滑块上的第一顶升装置进入第二水平槽，第二顶升装置脱离第二水平槽，第一顶升装置将垂直滑块向上顶起，以使上齿板与第一链条段啮合；当水平滑块上的第二顶升装置进入第二水平槽，第一顶升装置脱离第二水平槽，第二顶升装置将垂直滑块向下顶起，以使下齿板板与第二链条段啮合。本发明的换向机构采用纯机械结构，在牵引链条的移动方向不改变的条件下，也能实现换向，具有结构简单、成本低，换向可靠的优点。
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公开(公告)号：CN116197531A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310312153.9
申请日：2023-03-28
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B23K26/21 , B23K26/70 , B23K101/06
Abstract: 一种用于管道焊接的激光焊接设备及焊接方法，属于管道焊接设备技术领域。本发明解决了现有的激光焊接设备进行套管焊接时，焊接效果不理想的问题。固定端柱及外部激光焊接头分别固装在安装架上，内部激光焊接头固装在固定端柱上，且内部激光焊接头与外部激光焊接头相对弯曲设置，固定端柱为一端开口的桶状结构，内管支撑组件同轴套装在固定端柱的外部，内转动柱的一端部同轴且转动插装在固定端柱内，外管支撑组件安装在内转动柱的另一端部，内管支撑组件与外管支撑组件之间通过同步传动机构及内转动柱实现同步转动。通过本申请的焊接设备能够确保焊接过程中两个环体内外径之间不会产生移动，实现管体接触部位的充分激光焊接，保证焊接质量。
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公开(公告)号：CN115105310A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210575348.8
申请日：2022-05-25
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及排障设置技术领域，具体涉及一种轮椅用排障装置及轮椅；其中，轮椅用排障装置包括：箱体，所述箱体与轮椅通过安装机构固定连接；转动机构，至少部分位于所述箱体内，所述转动机构包括旋转电机和转杆、以及活动板；所述旋转电机设于所述箱体内，且与所述箱体转动连接，所述转杆设于所述旋转电机的输出端，所述转杆远离所述旋转电机的另一端设有活动板，所述活动板位于所述箱体的外壁上；除障机构，所述除障机构与所述活动板连接，所述除障机构包括底座和伸缩组件，连接组件、以及挡板；所述底座与所述活动板固定连接，伸缩组件设于所述底座内。该轮椅用排障装置可以有效防止障碍物对该排障装置造成损害，保证了该排障装置的正常运行。
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公开(公告)号：CN109178914A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811107000.6
申请日：2018-09-21
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种拇指式抓取机构，包括基座、拇指组件和用于带动拇指组件转动的转动动力件，以及用于拉动拇指组件使其弯曲的弯曲动力件；所述基座上设置中心轴，所述转动动力件可转动地安装在所述中心轴上；所述拇指组件设置有两组，对称安装在转动动力件上，由转动动力件带动两组拇指组件同步转动；所述弯曲动力件安装在所述中心轴上，随转动动力件同步转动；弯曲动力件用于带动拇指组件完成弯曲动作。本发明模拟人的拇指动作原理，在中心轴上设置转动动力件用于带动拇指组件的转动，在中心轴上设置弯曲动力件用于带动拇指组件弯曲，从而满足定方向转动地抓取动作的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106763605B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201611266223.8
申请日：2016-12-31
Applicant: 常州机电职业技术学院
Inventor： 靳敏
Abstract: 本发明公开了一种浮动螺母机构，属于机械技术领域。本发明的浮动螺母机构中，升降块与联接支架固定连接，销轴由销子固定在联接支架的外侧面上；关节轴承的内孔套在销轴上，关节轴承的外螺纹杆穿过螺母座的通孔由六角螺母连接；螺母座与关节轴承、六角螺母之间分别有下球面垫圈、上球面垫圈；传动螺母固定在螺母座中，传动螺母套设在螺杆上。本发明利用关节轴承组成的摆动机构，实现螺母的双向浮动，能消除传动过程中螺杆和螺母的不同心误差，尤其适用于重载、机构刚性不足、加工误差大的场合，使机械结构装配和调节方便，显著延长机构运动寿命。
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公开(公告)号：CN105751007B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610300547.2
申请日：2016-05-09
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B23Q16/04
Abstract: 本发明公开了一种推动式分度机构，它包括分度机构本体，以及安装在分度机构本体上的棘轮、活动缸和弹簧升降块；所述棘轮与活动缸的活动杆固定连接，并在活动杆的带动下移动，所述棘轮上沿圆周均匀安装多个滑轮；所述弹簧升降块的顶端抵在滑轮上，并通过滑轮对弹簧升降块的挤压控制弹簧升降块的上下移动。本发明采用常规的活动缸的推拉动作配合带有滑轮的棘轮完成一次回转分度，并通过棘爪对棘轮定向止转，使棘轮只能沿顺时针方向转动；本发明能够通过改变滑轮的个数，以及与滑轮个数相配合的活动缸的一次行程，从而简单方便地改变每一次分度棘轮的旋转角度；本发明结构简单，机械加工成本低，位置控制更方便。
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公开(公告)号：CN106956942A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710303742.5
申请日：2017-05-03
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B65G65/32
CPC classification number: B65G65/32
Abstract: 本发明公开了一种连杆式定点送料系统，它包括第一支承架、伸缩臂、伸缩臂移动机构、随动输送机、中间输送机和定轴摆动输送机，伸缩臂移动机构与伸缩臂相连，以便伸缩臂移动机构驱动所述伸缩臂移动，随动输送机安装在伸缩臂上，中间输送机的一端部与随动输送机通过铰接机构铰接，定轴摆动输送机的一端部与中间输送机的另一端部通过铰接机构铰接，定轴摆动输送机的另一端部通过铰接组件铰接在第一支承架上，并且定轴摆动输送机上设置有固定进料斗，从固定进料斗进来的物料经过定轴摆动输送机输送至中间输送机，然后输送至随动输送机上，本发明不仅能够实现不间断地连续给料，使出料更加畅快，避免了断料的可能，而且其移动距离增大，满足了大直径酿酒缸的移动要求。
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公开(公告)号：CN212055744U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202020690375.6
申请日：2020-04-29
Applicant: 常州机电职业技术学院
Inventor： 靳敏
Abstract: 本实用新型公开了一种传动轴、使用该传动轴的传动机构，轴本体和适于套装在轴本体上的夹块；夹块适于套装在轴本体上；该夹块包括适于套装在轴本体上的环形基体，以及与环形基体相连的一对适于夹紧的翅翼；其中环形基体具有适于轴本体穿过的穿孔，在一对翅翼之间形成有与穿孔连通的条形缺口；以及一对翅翼适于通过一个锁紧螺钉以相对锁紧固定。本实用新型可以简化轴本体与法兰盘之间的安装工序，且提高法兰盘与轴本体装配后的整体配合精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209303738U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201822224292.3
申请日：2018-12-28
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B23B25/00
Abstract: 本实用新型属于机械结构技术领域，涉及一种管子撑圆装置，所述的撑圆装置，包括上块、调节螺栓和下块。所述的调节螺栓下端设有螺纹，上端为光滑圆柱，螺栓通过螺纹旋紧在上调节螺栓圆柱上。所述的下块为半圆形钢板，中心处为圆弧状突起，突起中心设有中心孔。下块的直径边沿中心线对称设有两个通孔，通孔内设有螺纹。上块为半圆形钢板，其直径边设有凹槽，中心处设有与圆弧状突起对应的圆弧状凹陷，其凹槽边以中心对称设有圆孔，圆孔位置与下块的圆孔位置对齐。本实用新型可应用于大直径薄壁管的端头倒角加工，外径余量小时，也能保证对外圆的车削精度，车削刚性好，构建容易，成本低。
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