一种刚度与阻尼解耦的变阻尼力金属隔振器

    公开(公告)号:CN113464597A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110880362.4

    申请日:2021-08-02

    Applicant: 常州大学

    Abstract: 本发明公开了一种刚度与阻尼解耦的变阻尼力金属隔振器,属于变阻尼力隔振器领域。它包括矩形外壳、底板、顶板、升降杆A、升降杆B和设备平台,矩形外壳内部装设有螺纹转轴,螺纹转轴的两端分别采用滚动轴承B、滚动轴承A转动装设在顶板、底板上;螺纹转轴自上而下包括非自锁螺纹段、右旋螺纹段和左旋螺纹段,非自锁螺纹段上螺旋装设有升降压力板,右旋螺纹段上螺旋装设有同向阻尼板,左旋螺纹段上螺旋装设有反向阻尼板;螺纹转轴的左右两侧对称装设有金属螺旋弹簧A和金属螺旋弹簧B。本发明是一种结构简单合理、刚度与阻尼解耦,阻尼力可以随位移量的增加而显著增加的金属隔振器。

    一维线刚度倍增抗压金属隔振器

    公开(公告)号:CN110848307B

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN201911357190.1

    申请日:2019-12-25

    Applicant: 常州大学

    Abstract: 本发明公开了一维线刚度倍增抗压金属隔振器,属于金属隔振器领域。它包括底板、外壳和安装平台,安装平台下方装设有长度可变的伸缩杆;伸缩杆包括滑动杆和固定套筒;伸缩杆上套装有初级弹簧;外壳内部自上而下分别装设有两组刚度倍增摇杆机构、升降台和两组刚度倍增滑块机构;升降台活动装设于两组刚度倍增滑块机构上。安装平台的初级刚度由初级弹簧的刚度提供,安装平台的中级刚度为其初级刚度的m倍,安装平台的高级刚度为其初级刚度的n倍。本发明是一种结构简单紧凑、具有三级刚度倍增、利用摇杆机构与滑块机构、实现刚度可控变化的、线刚度倍增隔振器。

    一种可用于工业机器人的具有减振作用的双自由度颈关节装置

    公开(公告)号:CN108098828B

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN201711430702.3

    申请日:2017-12-26

    Applicant: 常州大学

    Abstract: 本发明公开了一种可用于工业机器人的具有减振作用的双自由度颈关节装置,属于工业机器人领域。它包括头部连接件、采用圆柱铰链装设于头部连接件上的旋转主轴、躯干连接件,旋转主轴的下端通过轴承装设于躯干连接件上;步进电机在弹簧离合器的作用下可以分别驱动内啮合齿轮A或锥齿轮B转动,从而人实现了机器人的头部扭转和前后点头功能;此外还设有扭转弹簧B和扭转弹簧A,可以吸收运动过程中多余的能量,从而更好的保护机器人的头部结构本发明是一种单电机驱动双自由度运动、能够实现机器人头部相对于机器人躯体扭转运动、同时具有点头功能、可以通过减振保护头部的双自由度颈关节装置。

    一种适用于钢管内表面喷砂的喷砂机专用分级除尘设备

    公开(公告)号:CN109202744B

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN201811118926.5

    申请日:2018-09-25

    Applicant: 常州大学

    Abstract: 本发明公开了一种适用于钢管内表面喷砂的喷砂机专用分级除尘设备,属于喷砂机领域。它包括除尘外壳、装设于除尘外壳内部的U型过滤网、装设于U型过滤网内部的分级挡板,此外还包括抽风机;除尘外壳与钢管的一端通过弹性连接件连接;分级挡板平行于U型过滤网的右端面,其上设有均匀分布的颗粒分级通孔,U型过滤网的底面与侧面均设有均匀分布的过滤通孔,除尘外壳的右端面设有过孔,抽风机的管口与过孔相通;U型过滤网的侧面部分装设有电磁铁。本发明是一种金属与非金属分离、大颗粒与小颗粒分离、施行三级除尘、适用于钢管内表面喷砂的喷砂机专用分级除尘设备。

    一种高频冲击非牛顿流体阻尼器

    公开(公告)号:CN109253203B

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN201811206276.X

    申请日:2018-10-17

    Applicant: 常州大学

    Abstract: 本发明公开了一种高频冲击非牛顿流体阻尼器,属于阻尼器领域。它包括U型缸体,装设于U型缸体上的缸体盖,运动杆,分别装设于运动杆两端的设备平台和锥形台,装设于锥形台端面的施压板、复位弹簧和非牛顿流体;运动杆穿过装设于缸体盖上的直线轴承,锥形台的尖端与位于U型缸体内部的运动杆一端铰接;复位弹簧为金属螺旋弹簧,其一端与U型缸体的底部相连,另一端自由;U型缸体的内部位于施压板下部的空间为流体空间,流体空间充满非牛顿流体。本发明是一种采用非牛顿流体提供高频阻尼力、弹簧实施平衡复位的高频冲击非牛顿流体阻尼器。

    一维线刚度倍增抗压金属隔振器

    公开(公告)号:CN110848307A

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201911357190.1

    申请日:2019-12-25

    Applicant: 常州大学

    Abstract: 本发明公开了一维线刚度倍增抗压金属隔振器,属于金属隔振器领域。它包括底板、外壳和安装平台,安装平台下方装设有长度可变的伸缩杆;伸缩杆包括滑动杆和固定套筒;伸缩杆上套装有初级弹簧;外壳内部自上而下分别装设有两组刚度倍增摇杆机构、升降台和两组刚度倍增滑块机构;升降台活动装设于两组刚度倍增滑块机构上。安装平台的初级刚度由初级弹簧的刚度提供,安装平台的中级刚度为其初级刚度的m倍,安装平台的高级刚度为其初级刚度的n倍。本发明是一种结构简单紧凑、具有三级刚度倍增、利用摇杆机构与滑块机构、实现刚度可控变化的、线刚度倍增隔振器。

    一种适用于桥梁振动的混合阻尼隔振器

    公开(公告)号:CN109137719B

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201811206226.1

    申请日:2018-10-17

    Applicant: 常州大学

    Abstract: 本发明公开了一种适用于桥梁振动的混合阻尼隔振器,属于桥梁隔振领域。它包括混凝土容器、装设于混凝土容器内部的分级阻尼层、装设于分级阻尼层上的承载模块、连接承载模块与混凝土容器底部的金属螺旋弹簧;分级阻尼层自上而下包括阻尼层A、阻尼层B和阻尼层C;阻尼层A内部充满金属球粒子A,阻尼层B内部充满金属球粒子B,阻尼层C内部充满金属球粒子C;阻尼层A、阻尼层B和阻尼层C的厚度比接近于2:3:5;金属球粒子A与金属球粒子B、金属球粒子C的直径之比为4:2:1。本发明是一种采用分级阻尼层内部粒子相对运动提高阻尼力、金属螺旋弹簧复位的抗冲击抗振动、适用于桥梁振动的混合阻尼隔振器。

    一种L型汇流条的并行快速折弯机

    公开(公告)号:CN109317544B

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201811120117.8

    申请日:2018-09-25

    Applicant: 常州大学

    Abstract: 本发明公开了一种L型汇流条的并行快速折弯机,属于折弯机领域。它包括底板、第一连杆、U型架、定模板、异形转轴、动模板和电机;所述定模板上设有相互平行的定槽A、定槽B和定槽C;所述动模板包括异形模板A和异形模板B,所述异形模板A和异形模板B相邻的表面设有相协调的凸凹平台,所述凸凹平台间隔分布;所述异形模板A的凹平台与所述异形模板B相应的凸平台组成的间隙自上而下依次为动槽A、动槽B和动槽C。本发明是一种可降低L型汇流条折弯拉伸应力、提高其折弯精度和折弯效率、延长汇流条机械寿命的L型汇流条的并行快速折弯机。

    一种低倍冲击力的高精度快速称量机器人

    公开(公告)号:CN108151837A

    公开(公告)日:2018-06-12

    申请号:CN201711295702.7

    申请日:2017-12-08

    Applicant: 常州大学

    Abstract: 本发明公开了一种低倍冲击力的高精度快速称量机器人,属于高精度称量机器人领域和自动化领域。它包括装设于U型架上的直线运动副和滚珠丝杠副,数字天平和放置于坩埚盘上的坩埚,与滚珠丝杠副相连的电机,坩埚内放置有待称量的固体粉末;天平底座上设有略大约数字天平底面尺寸的凹槽,凹槽内装设于减振弹簧,数字天平的感量精度为0.1mg,水平放置于减振弹簧上;数字天平的称量盘上部装设有称量杆;称量杆位于坩埚的正下方,坩埚盘上设有圆形通孔,坩埚放置于圆形通孔中。本发明的称量机器人依靠数字天平升降运动减少接触冲击力、能够显著缩短天平数据波动时间。

    一种刚度隔振与阻尼缓冲自动切换的智能缓冲装置

    公开(公告)号:CN108119600A

    公开(公告)日:2018-06-05

    申请号:CN201711431701.0

    申请日:2017-12-26

    Applicant: 常州大学

    CPC classification number: F16F15/023 F16F15/067

    Abstract: 本发明公开了一种刚度隔振与阻尼缓冲自动切换的智能缓冲装置,属于减振隔振领域。它包括由缸体本体、缸体端盖A和缸体端盖B组成的液体缸,自上而下装设于液体缸内部的无孔活塞A、内部设有节流孔的节流活塞、无孔活塞B,装设于节流活塞上的T型移动板;T型移动板穿过无孔活塞A和缸体端盖B并延伸到液体缸的外部;无孔活塞A与缸体端盖B之间装设于金属螺旋弹簧A;无孔活塞B与缸体端盖A之间装设有金属螺旋弹簧B。本发明是一种同时具有金属刚度隔振、粘性液体阻尼缓冲,且可根据所受振动的情况自动切换隔振方式的智能缓冲装置。

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