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公开(公告)号：CN111841707B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010676982.1
申请日：2020-07-14
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种可用于捣碎机器人的捣碎操作端，属于烟煤灼烧物捣碎领域和工业机器人领域。它包括机架，滑动装设于机架上的推料齿条和捣碎齿条，固定装设于机架上的电机，固定装设于推料齿条下端的升降板，固定装设于捣碎齿条下端的捣碎盘，固定装设于机架上的两个左右对称的反向升降机构；与反向升降机构相连的圆形的推料板；两个反向升降机构的结构完全相同，均包括连杆A，连杆B，连杆C，滑动装设于连杆C上的套筒A。本发明是一种结构简单合理、单电机连续转动带动推料板和捣碎盘分时运行、能够对烟煤灼烧物进行捣碎和中心推料、捣碎效果更高的捣碎操作端。
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公开(公告)号：CN113172885A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110493624.1
申请日：2021-05-07
Applicant: 常州大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/321 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种可用于3D打印机的自调节粉末输送装置，属于3D打印机技术领域。它包括粉末颗粒箱、锥形加料桶、L支架B、L支架A；粉末颗粒箱中还装设有两个结构完全相同、用于使粉末颗粒振动的颗粒振动模块；粉末颗粒箱的下底面中心开设有下料口，柔性变径输送管的上端口与下料口相连，其下端口伸入到重量感应桶中，重量感应桶的下端设有与喷头细管上端口相连的通孔，喷头细管的下端与固定装设于喷头架上的打印喷头滑动连接。本发明是一种结构简单合理、具有动态振动输送粉末颗粒和逆流量反向调节输送速度的功能、可用于3D打印机的自调节粉末输送装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113079722A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110359344.1
申请日：2021-04-02
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种可用于耕种机器人的松土机械手，属于农业机器人领域。它包括固定装设于安装平台上的活塞缸，活塞缸的活塞杆上滑动装设有活塞套筒，活塞杆上固定装设有限制活塞套筒向上极限运动的固定挡板，活塞套筒上同点铰接装设有第一连杆和第二连杆，第一连杆的下端铰接装设有第一入土手，第二连杆的下端铰接装设有第二入土手；第一入土手与第二入土手结构完全相同，均包括升降挡板、螺母板和一组复合手指；复合手指由光滑直线段、固定在光滑直线段上的凸台、以及设有外螺纹的螺纹直线段组成。本发明是一种结构简单合理、可以沿前进方向同时从左右两侧进行快速松土、可用于耕种机器人的松土机械手。
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公开(公告)号：CN112849298A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110370054.7
申请日：2021-04-07
Applicant: 常州大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种躯体滑动模式的迈步四足机器人，属于机器人领域。它包括机器人躯体，转动装设于机器人躯体上的右前腿、左前腿、右后腿和左后腿，装设于机器人躯体上同时驱动右前腿与左后腿转动的绕线装置A，以及同时驱动左前腿与右后腿转动的绕线装置B；右前腿转动装设于可沿机器人躯体前进方向滑动的滑块A上，左后腿转动装设于可沿机器人躯体前进方向滑动的滑块B上；左前腿转动装设于固定块B上，固定块B固定装设于机器人躯体的右侧后方；左前腿转动装设于固定块A上，固定块A固定装设于机器人躯体的左侧前方。本发明是一种结构简单合理、运动稳定性高、躯体与行走足分时向前滑动，通过漫步实现快速前进的迈步四足机器人。
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公开(公告)号：CN111628465B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202010493901.4
申请日：2020-06-03
Applicant: 常州大学
IPC: H02G7/14 , F16F15/14 , F16F15/129
Abstract: 本发明公开了高频扭转振动快速吸能防振锤，属于高压电线防振锤领域。它包括用于固定在高压线上的线夹和装设于线夹上的扭转吸能机构；扭转吸能机构采用第一连杆和第二连杆固定装设于线夹上，扭转吸能机构包括轻质板、沿铅垂方向开设于轻质板上的滑槽、滑块、抗拉螺旋弹簧、不等臂杠杆、齿轮和齿条；齿条的上端与不等臂杠杆的短臂端采用杠杆弹簧连接；不等臂杠杆的长臂端装设有摩擦块和质量B；摩擦块可沿轻质板的表面滑动。本发明是一种扭转频率越高吸能越快、变转动惯量的多自由耦合振动、快速吸能防振锤。
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公开(公告)号：CN111921592A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010693141.1
申请日：2020-07-17
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种快速冲击捣碎灼烧物的机器人，属于捣碎机器人领域。它包括机架，固定装设于机架上的电机和轴承架；电机的输出轴上固定装设有棘轮，棘轮的棘齿的轮廓线由一段圆弧线和一条径向线组成；轴承架上装设有第一直线轴承和第二直线轴承，第一直线轴承内滑动装设有主动冲击杆，第二直线轴承内滑动装设有被动冲击杆；主动冲击杆上位于第一轴承架下方依次装设有冲击弹簧和弹簧挡板，冲击弹簧的两端自由，分别与轴承架和弹簧挡板接触；主动冲击杆的下端为直角三角形的棘爪，棘爪与棘轮相配合传动。本发明是一种结构简单合理、基于位移突变形成冲击力，且冲击大小可以调节的快速冲击捣碎灼烧物的机器人。
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公开(公告)号：CN111841707A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010676982.1
申请日：2020-07-14
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种可用于捣碎机器人的捣碎操作端，属于烟煤灼烧物捣碎领域和工业机器人领域。它包括机架，滑动装设于机架上的推料齿条和捣碎齿条，固定装设于机架上的电机，固定装设于推料齿条下端的升降板，固定装设于捣碎齿条下端的捣碎盘，固定装设于机架上的两个左右对称的反向升降机构；与反向升降机构相连的圆形的推料板；两个反向升降机构的结构完全相同，均包括连杆A，连杆B，连杆C，滑动装设于连杆C上的套筒A。本发明是一种结构简单合理、单电机连续转动带动推料板和捣碎盘分时运行、能够对烟煤灼烧物进行捣碎和中心推料、捣碎效果更高的捣碎操作端。
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