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公开(公告)号：CN108153707A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711452242.4
申请日：2017-12-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于空间变换原理的弧焊机器人直线摆焊方法，通过建立摆动基础平面的方式将三维空间摆动问题化简到二维空间中求解，先通过部分示教参数求出摆动基础平面中的基础摆动点，后利用示教参数求解摆动平面与摆动基础平面的坐标变换矩阵。通过坐标变换矩阵将摆动基础平面中的基础摆动点映射到摆动平面，得到最终的摆焊轨迹。本发明方法具有输入参数多，轨迹运算速度快的特点。
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公开(公告)号：CN104236954A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410484644.2
申请日：2014-09-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 污水处理厂处理单元水面N2O的收集装置和采样方法，属于污水采样技术领域。收集通量箱上部为半球顶型，下部为圆筒型，其连接处设有一挡板，挡板下部可套入浮板中，顶部设有一小型风扇，装置将气体采样系统和液体采样系统的相关传感器和泵分别集成在两个小型设备箱中，密封性良好。装置还设有箱内气压计、气体温度计、液体温度计，可以实时测定相关参数，并在在线监测及控制系统上的文本显示器中显示，同时可以通过在线监测及控制系统的控制面板开启和设定气体采样泵和液体采样泵的流量。本发明提供的装置，结构简单，集成性好，便于携带，操作简便。可实现对污水处理单元释放性和溶解性N2O的收集和测定。
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公开(公告)号：CN102273348A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110178069.X
申请日：2011-06-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种具有抱抓功能的组培苗移栽手爪，属于设施农业自动化苗种移植设备领域，其由气缸连接架、钢针架、楔形台、导管、钢针、手爪座、弹簧、气缸、气缸推杆、活动轴组成；气缸安装在气缸连接架上上方，手爪座安装在气缸连接架下方，钢针架与楔形台固定在气缸推杆前端；所述的平行导管内侧有一突起，突起上有孔；四支导管各自通过一穿过其突起上孔的活动轴安装在手爪座上，并可绕此活动轴进行转动，四支导管均匀分布在手爪座外侧四周，并平行于气缸轴线安装。其中每组相对的两只导管下部安装有弹簧，弹簧两端分别固定在两只导管上；一只钢针一端固定在钢针架上，另一端插入导管中。本发明适用于不同穴盘之间的移植，结构紧凑，方便安装和维修。
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公开(公告)号：CN101843200B
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201010194836.1
申请日：2010-05-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 温室自动化穴苗移植机，属于设施农业自动化苗种移植设备领域。包括穴盘传送机构(2)、穴苗移植机构(6)。穴盘传送机构(2)安装在机架上，负责将穴盘传送到指定的移植工作位置；穴苗移植机构(6)将苗种从穴盘中夹取出来并传送到另一个空穴盘上方，然后植入；机架(4)下方放置控制箱(1)，控制箱(1)中设置有整机启停操纵按钮，并对以上各个机构进行统一控制。本发明可满足多种作物的幼苗移植；在移植工作中，只需要一名操作人员将装有苗种的穴盘和待植入的空穴盘放置到穴盘传送机构上，并将已经完成移植工作地穴盘从穴盘传送机构上取下；在移植工作完成后，还可以接入喷淋、消毒等其他工序。本发明自动化程度高，操作简单可靠。
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公开(公告)号：CN118464778A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410550481.7
申请日：2024-05-06
Applicant: 国能锅炉压力容器检验有限公司 , 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种汽轮发电机轴瓦合金结合层处结合强度的评价方法，属于非线性超声无损检测领域，所述评价方法包括：获取合金结合层试样在不同当量结合强度下的非线性超声测试数据；基于合金结合层试样在不同当量结合强度下的非线性超声测试数据，确定合金结合层试样在不同当量结合强度下的超声非线性系数；基于合金结合层试样在不同当量结合强度下的超声非线性系数，确定超声非线性系数与当量结合强度的正相关关系式；基于超声非线性系数与当量结合强度的正相关关系式，确定汽轮发电机轴瓦合金结合层处结合强度的预测值。通过本发明提供的方法，可方便、快捷、定量地实现对汽轮发电机轴瓦合金材料结合强度大面积、全范围的质量级别检测与评定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118065535B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410462198.9
申请日：2024-04-17
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提出一种内嵌易更换复合耗能阻尼装置的高韧性自复位装配式钢结构体系，包括：钢柱；钢梁；复合耗能阻尼自复位梁柱节点装置，包括：两套梁柱节点弯剪复合耗能阻尼装置；两套梁柱节点自复位装置；双保险复合耗能阻尼自复位柱脚节点装置，包括：两套柱脚节点弯剪复合耗能阻尼装置；两套拉剪复合耗能阻尼装置；两套柱脚节点自复位装置。本发明的结构体系在小、中震作用下，复合耗能阻尼自复位梁柱节点装置为弹性状态；在大、超大震作用下，梁柱节点弯剪复合耗能阻尼装置参与耗能，若耗能部件发生不可逆塑性变形，拆卸螺栓更换耗能部件即可恢复功能。可装配性好，结构体系灵活，抗震效果好，可广泛适用于轻型工业厂房、高层建筑体系等。
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公开(公告)号：CN114357183A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111562485.X
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种实体关系抽取方法、装置、设备、介质及程序产品，方法包括：获取待识别句子；将所述待识别句子输入至实体关系抽取模型中的实体片段识别模块，得到待识别句子的实体片段排列；将实体片段排列对应的片段排列向量输入至实体关系抽取模型中的关系矩阵生成模块，得到表示所有的实体片段之间关系的片段排列矩阵；将所述片段排列矩阵输入至所述实体关系抽取模型中的关系预测模块中，得到各个实体片段对应的关系预测结果。本发明用以解决现有技术中实体关系抽取结果不稳定的缺陷，实现实体关系抽取模型的稳定性更高。
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公开(公告)号：CN113722431A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110973259.4
申请日：2021-08-24
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F16/33 , G06F16/36 , G06F40/295 , G06K9/62
Abstract: 本发明提供一种命名实体关系识别方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取目标文本，将所述目标文本输入至命名实体关系识别模型中，得到命名实体关系识别结果；其中，所述命名实体关系识别模型由命名实体关系语言子模型、强化学习代理子模型和对比学习关系增强子模型组成。本发明通过经过对比学习训练的命名实体关系识别模型进行命名实体关系识别，可以有效去除远程监督产生的噪音，降低所收集的命名实体关系结果的不确定性。
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公开(公告)号：CN109916771B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201910200936.1
申请日：2019-03-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N9/14
Abstract: 本发明公开了一种粉末型3D打印机粉床密度标定与测量装置，可以实现对粉末型3D打印机专用粉末进行一系列不同密度粉床的标定与粉末型3D打印机铺粉机构铺粉完成后粉床密度的测量。本粉末型3D打印机粉床密度标定与测量装置主要由机架、舵机安装架、舵机、粉末盒、粉末盒底座、滑块、底板、滑轨、转轴、转轴固定夹I、激光测距传感器安装架、转轴固定夹II、激光测距传感器、钢珠组成。通过使用铅锤法并且能够在对粉床不产生大破坏的前提下进行粉床密度的测量，本发明方便快捷，能够提高粉床密度测量的效率与精度。
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公开(公告)号：CN110214542B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201910339959.0
申请日：2019-04-25
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种定植板无土栽培蔬菜收获机器人，属于农业自动化设备领域。本机包括运输机构、抱菜转移机构、蔬菜切根机构、菜板分离运输机构。将种植成熟蔬菜的条形定植板置于运输带上，运输带将其传输到抱菜转移机构处，抱菜手爪将蔬菜抱紧，同时向前输送，蔬菜根部保持悬空状态，旋转切刀将蔬菜根系切除，蔬菜继续向前传动，菜板分离机构使定植板脱离蔬菜主体，掉落到定植板转运平台上，进而滑落至输送带II上，蔬菜则直接通过蔬菜转运平台掉落到输送带III上。本发明满足对无土栽培蔬菜的收获，进而对收获的蔬菜进行消毒包装；对条形定植板进行清洗、码垛等工序。本发明收获的蔬菜完整度高，自动化程度较高，降低了工人的劳动强度，性能稳定可靠。
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