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公开(公告)号：CN103223383A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310084667.X
申请日：2013-03-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种自行走定向静电喷雾机属于机械设计与制造领域。本发明由自行走底盘模块、静电喷雾系统模块、整机控制系统模块组成。自行走底盘模块采用四轮支撑，后轮为驱动轮，采用直流行走电机驱动，通过链传动传递动力，前轮为转向轮，采用双杆等速等行程的油缸带动转向机构完成转向；静电喷雾系统是包括药液储存输送装置、控制系统、静电喷雾装置，药液储存输送装置包括储药桶、风机、红外目标检测器；静电喷雾装置采用曲柄滑块机构。本发明定向定靶喷洒药液，避免了环境的污染，提高了药液使用的效率，实现人机分离，操作人员通过无遥控系统控制机器的行走、转向和工作，避免药液对人员健康的损伤。
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公开(公告)号：CN101268733A
公开(公告)日：2008-09-24
申请号：CN200810111672.4
申请日：2008-05-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种穴苗移植机夹持器，可用于各种作物移植设备中夹取苗种的夹持器。本夹持器包括第一导向盘(1)、第二导向盘(2)、夹指(3)和外筒(4)。第一导向盘(1)置于第二导向盘(2)的上方，并能够在电机的带动下相对于第二导向盘(2)作旋转运动。夹指的上端(11)可在第一导向盘(1)和第二导向盘(2)的槽中沿槽的轮廓运动，通过第二导向盘(1)的旋转运动，以夹指球环(12)圆心为中心按照外筒底面圆孔(5)的轮廓运动，实现夹指上夹取苗种的一端(13)的张开和合拢动作，从而实现对穴盘苗种的夹取和放开动作。本发明各零件动作全由机构实现，不需要增设大量的外部装置，控制起来也极为方便。
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公开(公告)号：CN101843200A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201010194836.1
申请日：2010-05-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 温室自动化穴苗移植机，属于设施农业自动化苗种移植设备领域。包括穴盘传送机构(2)、穴苗移植机构(6)。穴盘传送机构(2)安装在机架上，负责将穴盘传送到指定的移植工作位置；穴苗移植机构(6)将苗种从穴盘中夹取出来并传送到另一个空穴盘上方，然后植入；机架(4)下方放置控制箱(1)，控制箱(1)中设置有整机启停操纵按钮，并对以上各个机构进行统一控制。本发明可满足多种作物的幼苗移植；在移植工作中，只需要一名操作人员将装有苗种的穴盘和待植入的空穴盘放置到穴盘传送机构上，并将已经完成移植工作地穴盘从穴盘传送机构上取下；在移植工作完成后，还可以接入喷淋、消毒等其他工序。本发明自动化程度高，操作简单可靠。
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公开(公告)号：CN101843200B
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201010194836.1
申请日：2010-05-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 温室自动化穴苗移植机，属于设施农业自动化苗种移植设备领域。包括穴盘传送机构(2)、穴苗移植机构(6)。穴盘传送机构(2)安装在机架上，负责将穴盘传送到指定的移植工作位置；穴苗移植机构(6)将苗种从穴盘中夹取出来并传送到另一个空穴盘上方，然后植入；机架(4)下方放置控制箱(1)，控制箱(1)中设置有整机启停操纵按钮，并对以上各个机构进行统一控制。本发明可满足多种作物的幼苗移植；在移植工作中，只需要一名操作人员将装有苗种的穴盘和待植入的空穴盘放置到穴盘传送机构上，并将已经完成移植工作地穴盘从穴盘传送机构上取下；在移植工作完成后，还可以接入喷淋、消毒等其他工序。本发明自动化程度高，操作简单可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101268733B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810111672.4
申请日：2008-05-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种穴苗移植机夹持器，可用于各种作物移植设备中夹取苗种的夹持器。本夹持器包括第一导向盘(1)、第二导向盘(2)、夹指(3)和外筒(4)。第一导向盘(1)置于第二导向盘(2)的上方，并能够在电机的带动下相对于第二导向盘(2)作旋转运动。夹指的上端(11)可在第一导向盘(1)和第二导向盘(2)的槽中沿槽的轮廓运动，通过第二导向盘(1)的旋转运动，以夹指球环(12)圆心为中心按照外筒底面圆孔(5)的轮廓运动，实现夹指上夹取苗种的一端(13)的张开和合拢动作，从而实现对穴盘苗种的夹取和放开动作。本发明各零件动作全由机构实现，不需要增设大量的外部装置，控制起来也极为方便。
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公开(公告)号：CN201198403Y
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN200820079611.X
申请日：2008-03-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: B65G17/12
Abstract: 本实用新型是一种斜杆传动多工件等间距平移机构，属于机械传动技术领域。包括机架和n个光轴，每个光轴上都有一个滑块。n个光轴的两端等间距的嵌入到两端的机架内。滑块包括有直线轴承、轴承支座和可旋转圆柱块，光轴穿在直线轴承的内圈中，直线轴承设置在轴承支座内。最上端的滑块的与光轴固定连接；每个滑块的侧面都设置有可旋转圆柱块，在可旋转圆柱块上设置有圆柱孔，斜杆穿过每个可旋转圆柱块上的圆柱孔，且斜杆与最下端的滑块固定连接，在与斜杆固定连接的滑块的轴承支座上设置有方形孔，皮带穿过方形孔并用螺栓与滑块固定，滑块由皮带带动在光轴上移动。本实用新型只需一个电机和皮带来带动，减少了电机的数量，控制起来也比以前方便。
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公开(公告)号：CN2688279Y
公开(公告)日：2005-03-30
申请号：CN200420047988.9
申请日：2004-04-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61H3/02
Abstract: 便携式助立工具属气动机械领域，可协助从坐到站起及行走，尚无类似产品。分为四个部分：支撑部分、曲柄滑块部分、动力装置部分、控制部分；支撑托(1)与支撑架(2)连接，构成支撑部分；(2)连接中空内管(3)顶部，(3)的下部插入中空外管(8)形成滑动配合；固定在(3)的气压棒支撑座(4)与气压棒(10)连接构成动力装置部分；把手(5)与闸线操作开关(13)连接，(13)与闸线(14)连接，(14)与气压棒开关压片(9)连接构成控制部分；在(3)上固定上伸缩杆支撑座(6)，(6)通过松螺栓(25)与的上伸缩杆(11)相连，(11)连接下伸缩杆(12)，(12)与下伸缩杆支撑座(7)相连，(7)固定于(8)上，构成曲柄滑块部分。
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公开(公告)号：CN201682783U
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN201020218149.4
申请日：2010-05-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 温室自动化穴苗移植机，属于设施农业自动化苗种移植设备领域。包括穴盘传送机构(2)、穴苗移植机构(6)。穴盘传送机构(2)安装在机架上，负责将穴盘传送到指定的移植工作位置；穴苗移植机构(6)将苗种从穴盘中夹取出来并传送到另一个空穴盘上方，然后植入；机架(4)下方放置控制箱(1)，控制箱(1)中设置有整机启停操纵按钮，并对以上各个机构进行统一控制。本实用新型可满足多种作物的幼苗移植；在移植工作中，只需要一名操作人员将装有苗种的穴盘和待植入的空穴盘放置到穴盘传送机构上，并将已经完成移植工作地穴盘从穴盘传送机构上取下；在移植工作完成后，还可以接入喷淋、消毒等其他工序。本实用新型自动化程度高，操作简单可靠。
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公开(公告)号：CN201197286Y
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN200820080614.5
申请日：2008-05-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型涉及一种穴苗移植机夹持器，可用于各种作物移植设备中夹取苗种的夹持器。本夹持器包括第一导向盘(1)、第二导向盘(2)、夹指(3)和外筒(4)。第一导向盘(1)置于第二导向盘(2)的上方，并能够在电机的带动下相对于第二导向盘(2)作旋转运动。夹指的上端(11)可在第一导向盘(1)和第二导向盘(2)的槽中沿槽的轮廓运动，通过第二导向盘(1)的旋转运动，以夹指球环(12)圆心为中心按照外筒底面圆孔(5)的轮廓运动，实现夹指上夹取苗种的一端(13)的张开和合拢动作，从而实现对穴盘苗种的夹取和放开动作。本实用新型各零件动作全由机构实现，不需要增设大量的外部装置，控制起来也极为方便。
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