一种无人侦察潜艇
    31.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202345899U

    公开(公告)日:2012-07-25

    申请号:CN201120192409.X

    申请日:2011-06-09

    Abstract: 本实用新型一种无人侦察潜艇,属于侦察救生设备技术领域;所要解决的技术问题为提供一种结构简单,能通过完全被水淹没的巷道的侦察潜艇;采用的技术方案为:一种无人侦察潜艇,包括设备舱、动力舱、水平推进器、垂直推进器和侧向推进器,动力舱固定在设备舱的下方,设备舱的前后两端各安装有至少一个水平推进器,至少两个垂直推进器对称安装在设备舱的两侧,至少两个侧向推进器也对称安装在设备舱的两侧;所述设备舱的结构为:舱体前后两端的上部均安装有图像声呐,舱体内部安装有设备平台,在设备平台上依次安装有生命探测仪、摄像头、中央控制单元、扩音器和气体检测仪;本实用新型可在矿井发生透水事故后第一时间进行侦察。

    综采工作面煤壁动态监测仪

    公开(公告)号:CN202250235U

    公开(公告)日:2012-05-30

    申请号:CN201120343578.9

    申请日:2011-09-14

    Abstract: 本实用新型提供一种综采工作面煤壁动态监测仪,该监测仪包括由检测部、光学物镜和数据采集口构成的激光测距单元和由主控制芯片和上位机构成的数据处理单元以及动态旋转单元。通过激光测距单元和动态旋转可以自动获取不同高度煤壁表面上各点的像点数据,经数据处理单元处理后可得到各点到该监测仪的水平距离,据各点到监测仪的水平距离数据进一步可绘制出煤壁表面的凸凹状态图,技术人员可以直接以此凹凸状态图判断出煤壁表面可能会出现煤壁片帮现象的部位。本实用新型避免了人工测量时的安全隐患,测量的数据更为准确,而且适用范围广,实用性强,能够大大提高煤矿开采的生产效率。

    一种两栖侦察潜艇
    33.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202144189U

    公开(公告)日:2012-02-15

    申请号:CN201120192446.0

    申请日:2011-06-09

    Abstract: 本实用新型一种两栖侦察潜艇,属于井下侦察救生设备技术领域;所要解决的技术问题为提供一种体积小、结构简单,能通过完全被水淹没的巷道的侦察潜艇;采用的技术方案为:一种两栖侦察潜艇,包括设备舱、动力舱、履带行走机构、水平推进器、垂直推进器和侧向推进器,动力舱固定在设备舱的下方,设备舱的底部对称安装有两个履带行走机构,设备舱的前后两端各安装有至少一个水平推进器,至少两个垂直推进器对称安装在设备舱的两侧,至少两个侧向推进器也对称安装在设备舱的两侧;本实用新型可在发生透水事故后第一时间实施侦察工作。

    一种煤矿井下大范围自动升降钻机

    公开(公告)号:CN204609790U

    公开(公告)日:2015-09-02

    申请号:CN201520290791.6

    申请日:2015-05-08

    Abstract: 一种煤矿井下大范围自动升降钻机,包括钻机本体、钻机上支撑座、钻机下支撑座、升降机构和千斤顶;所述钻机本体安放于所述钻机上支撑座上,所述升降机构安放于所述钻机上支撑座和所述钻机下支撑座之间;所述千斤顶水平安装于所述升降机构上,在工作状态下,所述升降机构在通过所述千斤顶伸缩来实现上下升降;所述钻机上支撑座和所述钻机下支撑座相向一侧分别成型有上沟槽和下沟槽,所述升降机构端部深入所述上沟槽和下沟槽内。本实用新型能够实现钻机大范围上下升降,满足煤矿井下作业对钻机上下升降的要求。

    一种自移悬挂式设备列车
    36.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202731988U

    公开(公告)日:2013-02-13

    申请号:CN201220226393.4

    申请日:2012-05-21

    Abstract: 本实用新型一种自移悬挂式设备列车,属于井下开挖设备技术领域;所要解决的技术问题是提供了一种能进行远距离传输的自移悬挂式设备列车;解决该技术问题采用的技术方案为:第一悬吊装置和第二悬吊装置悬挂在导轨下方;所述第一悬吊装置的结构为:两组行走导轮均各用一个U形联结座连接后设置在导轨上,两个联结座之间用连杆固定连接,每个联结座上均固定设置有能使联结座夹紧导轨的制动装置,方形吊板通过拉链及吊钩吊装在两个联结座的下方;所述第二悬吊装置的结构与第一悬吊装置的结构相同;第一悬吊装置与第二悬吊装置相邻的两个联结座之间通过液压油缸连接;本实用新型可广泛应用于煤矿井下。

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