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公开(公告)号:CN201869154U
公开(公告)日:2011-06-15
申请号:CN201020609544.5
申请日:2010-11-15
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 上海交通大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 一种基于VME总线的矿井提升机同步电机传动交交变频矢量控制系统,包括:三相交流电源、三相交交变频器、同步电机、上位机、PLC逻辑控制系统、VMIC控制系统、信号系统、闸控系统和检测系统。三相交流电源为三相交交变频器提供频率固定的电源;三相交交变频器为同步电机提供频率可变的电源;检测系统将检测信号分别传给PLC逻辑控制系统和VMIC控制系统;PLC逻辑控制系统与信号系统和闸控系统分别相连,实现逻辑联锁控制与保护功能;VMIC控制系统产生触发脉冲触发三相交交变频器。本实用新型克服了现有技术通用性不好,开放性差等缺陷,提供了一种满足多任务实时控制的矿井提升机同步电机交交变频矢量控制系统。
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公开(公告)号:CN201869155U
公开(公告)日:2011-06-15
申请号:CN201020609574.6
申请日:2010-11-15
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 上海交通大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 一种基于VME总线的同步电机交交变频矢量控制系统,包括:三相交流电源、三相交交变频器、同步电机、检测系统和VMIC控制系统。其中,三相交流电源为三相交交变频器提供频率固定的电源;三相交交变频器为同步电机提供频率可变的电源;检测系统检测同步电机电压信号、电流信号、速度信号和位置信号,并将检测信号传给VMIC控制系统;VMIC控制系统产生触发脉冲触发三相交交变频器。本实用新型克服了现有技术通用性不好,开放性差等缺陷,提供了一种满足多任务实时控制的同步电机交交变频矢量控制系统。
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公开(公告)号:CN109454677A
公开(公告)日:2019-03-12
申请号:CN201811592726.3
申请日:2018-12-20
Applicant: 上海久隆电力(集团)有限公司 , 上海电力电缆工程有限公司 , 上海交通大学
Inventor: 陈铭 , 孔德渊 , 杨小静 , 赵言正 , 田嘉佳 , 王志刚 , 管恩广 , 毛杰 , 丁军 , 吴玮 , 徐斌 , 朱佳 , 尹超 , 赵斌 , 丁毓 , 夏军 , 周德峰 , 姚治
Abstract: 本发明公开了一种模块化线缆切削机床,包括机身,位于机身前后两端的外端面上的线缆夹持机构,在机身内部与线缆夹持机构平行设置的线缆切削机构,在线缆切削机构后方驱动线缆切削机构旋转的转台机构,以及用于驱动转台机构沿机身轴向运动的轴向进给机构;线缆切削机构包括可在转台机构驱动下旋转的转盘,转盘的中心设有供线缆通过的转盘通孔,转盘的前端面上设有刀尖指向转盘通孔的圆心的刀具,连接刀具,用于控制刀具沿转盘通孔的径向运动的切削伺服电机,用于监控刀具的刀尖位置的转盘光栅尺,以及与转盘光栅尺和切削伺服电机对应的两个距离传感器。
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公开(公告)号:CN102751938B
公开(公告)日:2015-10-14
申请号:CN201210028901.2
申请日:2012-02-09
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 一种适用于矿井风机的交流调速系统,包括:交流励磁电源、绕线式异步电机、数字控制系统和A/D采样模块,绕线式异步电机包括三相定子和三相转子,绕线式异步电机的三相定子直接与三相电网相连;交流励磁电源输入侧与三相电网相连,输出侧与绕线异步电机的三相转子相连,用以实现绕线式异步电机的转子侧变频调速;数字控制系统分别与交流励磁电源和A/D采样模块连接,用以根据A/D采样模块采集的数据控制绕线式异步电机实现电机转速闭环控制,并发出触发脉冲信号;A/D采样模块用以采集绕线式异步电机的电流、电压和转速信号。本发明具有变频器容量小,成本低廉、输入功率因数高且谐波含量小的优点。
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公开(公告)号:CN101924513B
公开(公告)日:2013-02-27
申请号:CN201010257607.X
申请日:2010-08-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种泵站技术领域的泵站水泵反向发电运行功率调节系统。包括四象限变频器、输入断路器QS、输出断路器QFI、隔离开关QF和监控系统,四象限变频器网侧通过断路器QFI接入升压变压器,再连接到电网,机侧通过输入断路器QS与发电机水泵装置相连,隔离开关QF的两端分别连接到输出断路器QFI和输入断路器QS,监控系统与四象限变频器连接实时调节频率,同时监控系统与发电机水泵装置相连接收转速信息和发电功率信息进行励磁控制。本发明具有时刻保持发电机最大发电效率、运行灵活、调节方便等特点。
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公开(公告)号:CN102832872A
公开(公告)日:2012-12-19
申请号:CN201210028940.2
申请日:2012-02-09
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 一种基于多电平矩阵变频器的矿井提升机调速控制系统,分别与电网和绕线式异步电机连接,包括:多电平矩阵变换器、A/D采样模块和矢量控制系统。多电平矩阵变频器一侧与电网相连,另一侧直接与异步电机三相定子相连,进行交交直接变频和转速控制,实现高性能的矿井提升机调速控制,其进一步包括9×n级联单元模块矩阵。A/D采样模块与多电平矩阵变频器连接,用以采集电机的转速、电流和电压参数。矢量控制模块分别与多电平矩阵变频器和A/D采样模块连接,用以根据A/D采样模块所采集的转速、电流和电压参数,给出异步电机调速所需的定子电压矢量信号。本发明具有可实现能量双向流动、输入侧功率因数可调,输入电流谐波小、能耗低且易于集成的优点。
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公开(公告)号:CN102745560A
公开(公告)日:2012-10-24
申请号:CN201210126371.5
申请日:2012-04-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: B66B1/32
Abstract: 一种解决矿井提升机轻载运行电流振荡的非线性控制装置,包括:速度检测电路、电流检测电路、第一光电隔离电路、第二光电隔离电路和主处理器,主处理器包括:DSP处理器、电源电路、时钟电路、看门狗电路和JTAG电路。速度检测电路经第一光电隔离电路与DSP处理器连接,电流检测电流经第二光电隔离电路与DSP处理器连接;速度检测电路和电流检测电路分别测量转子的转速和电流,并将测得的信号转化为弱电信号;DSP处理器对数据进行处理,使输出电流的控制角发生变化,以消除因断流引起的电流振荡;电源电路、时钟电路、看门狗电路以及JTAG电路分别连接至DSP处理器。本发明能够有效解决矿井提升机轻载运行时的振荡问题,且结构简单、精度高、易于数字化实现。
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公开(公告)号:CN102311023A
公开(公告)日:2012-01-11
申请号:CN201110238012.4
申请日:2011-08-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种在线检测载重的矿井提升机附加启动力矩给定方法,包括以下步骤:首先,拉力传感器测量钢丝绳的张力实时检测负载重量,发送装置通过无线的方式将调制后的信号发送出去,接收装置将无线信号转化成并送至单片机。之后,单片机将数字重量信号进行运算,得到需要叠加的附加启动力矩信号,经由串行总线将附加启动力矩信号发送到上位机;最后,上位机综合启动力矩信号和附加启动力矩信号,设定叠加力矩多对应的叠加电流信号并判断机械闸是否断开,若机械闸已断开,向控制器电动机输出叠加电流信号,保证电动机启动。本发明能同时满足提升机重载、轻载或空载下的启动要求,避免提升机在启动时出现倒转现象,提高了煤矿生产的安全性。
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公开(公告)号:CN101951216A
公开(公告)日:2011-01-19
申请号:CN201010264092.6
申请日:2010-08-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种泵站技术领域的泵站水泵反向运行发电的调节方法。包括步骤如下:①频率变换装置启动水泵空载运行,在40Hz频率对应转速下,此时水泵电动机通过频率变换装置从电网吸收电能;②开启放水闸门,水泵水轮机同方向运行,由电动状态进入发电状态,发电转速稳定在40Hz频率对应转速,此时在该水头下水泵工作在发电机状态,能量通过频率变换装置流入电网;③寻找水轮机运行的最佳发电转速,使发电机运行在最佳发电转速下,获得最佳发电效率。本发明可提高50%发电量,通过发电运行频率调节,可使原来不能运行在发电工况下的水泵增加了水泵反向运行发电的可行性。
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公开(公告)号:CN101924513A
公开(公告)日:2010-12-22
申请号:CN201010257607.X
申请日:2010-08-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种泵站技术领域的泵站水泵反向发电运行功率调节系统。包括四象限变频器、输入断路器QS、输出断路器QFI、隔离开关QF和监控系统,四象限变频器网侧通过断路器QFI接入升压变压器,再连接到电网,机侧通过输入断路器QS与发电机水泵装置相连,隔离开关QF的两端分别连接到输出断路器QFI和输入断路器QS,监控系统与四象限变频器连接实时调节频率,同时监控系统与发电机水泵装置相连接收转速信息和发电功率信息进行励磁控制。本发明具有时刻保持发电机最大发电效率、运行灵活、调节方便等特点。
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