一种六轴五联动焊接装置

    公开(公告)号:CN106078033A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610644063.X

    申请日:2016-08-09

    CPC classification number: B23K37/0211 B23K37/0247 B23K37/04 B23K37/047

    Abstract: 本发明的六轴五联动焊接装置,包括底盘、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、R轴运动机构、W轴运动机构、V轴运动机构以及工件夹紧机构,通过Y轴横梁沿X轴横梁方向上的运动、Z轴竖梁在Y轴方向上的运动以及Z轴竖梁的升降运动,实现了焊枪沿X轴、Y轴和Y轴的三维运动。通过R轴电机的驱动,实现了焊枪的旋转。通过W轴电机的驱使,实现了工件的旋转运动,通过手轮对蜗轮减速机的调节,可驱使工件进行俯仰运动。这样,通过手轮手动调节好旋转法兰上工件的俯仰角度后,通过对X轴、Y轴、Z轴、R轴和W轴的联动控制,实现五轴联动,可在待焊接的工件上焊接出标准的“船形焊”,保证了焊接处的焊接强度。

    一种采用硬件和软件相结合的单片机开关机电路及方法

    公开(公告)号:CN111273757B

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202010286243.1

    申请日:2020-04-13

    Abstract: 本发明的采用硬件和软件相结合的单片机开关机电路,包括单片机、按键K1、电源正P1以及场效应管Q1、Q2、Q3和Q4,单片机的VCC接于Q1的漏极,Q4和Q2的栅极均接于R3与R4的连接处,Q4的漏极与单片机上定义为输入的端口Pm.y相连接;场效应管Q3的栅极经电阻R5与单片机上定义为输出的端口Pn.y相连接。本发明的开关机方法包括:a).按键开机;b).低电平检测;c).维持开机状态;d).按键关机。本发明的单片机开关机电路及方法,采用了硬件和软件相结合的方式,解决了现有单纯采用一个按键开关机时电路复杂的问题,也避免了采用两个按键时操作繁琐和占用空间较大的问题,有益效果显著,适于应用推广。

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