水下探测平台的远程自动布放装置及自动布放式探测平台

    公开(公告)号:CN114572352A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202210488824.2

    申请日:2022-05-07

    Abstract: 本发明涉及海洋监测技术领域,具体涉及一种水下探测平台的远程自动布放装置及自动布放式探测平台。一种水下探测平台的远程自动布放装置,包括主壳体、底部支架和压力释放装置,所述主壳体下部与底部之架、底部之架与压力释放装置从外到内依次嵌套密封连接,形成密闭空腔;所述压力释放装置上方设有探测平台支撑架。本发明的装置能够被携带于各种水下航行器或舰船之上,到达指定地点后,自动将观测平台布放,不仅节约了人力和时间成本,而且可以轻松布放到人工难以达到的海域,实现远程布放,布放位置精准,方便快捷,且提高了远程监测的安全性。

    一种用于水面异物回收器的快装式异物储存装置

    公开(公告)号:CN112681263A

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202011479179.5

    申请日:2020-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种用于水面异物回收器的快装式异物储存装置,包括壳体,所述壳体上设有镂空孔,所述镂空孔内设有过滤网,具体为将壳体进行冲孔,使壳体内层壁和外层壁之间形成环形安装槽,并在安装槽内设置沟槽,所述壳体内层孔径大于外层孔径,所述内层孔径与外层孔径之差不大于1/4的内层孔径,然后将过滤网嵌入到安装槽中,并进行固定,所述壳体外侧壁上设有浮体,所述壳体底部设有底板,顶部设有头部板,所述头部板与软管连接,所述软管与卡盘接头连接,所述卡盘接头上设有卡箍。其优点在于,不需要人工操作,降低了人力物力成本,也解决了水面垃圾清理时的储存问题。

    一种水下剖面监测机器人控制器及自动轨迹跟踪控制方法

    公开(公告)号:CN104090579B

    公开(公告)日:2017-08-15

    申请号:CN201410163840.X

    申请日:2014-04-23

    Abstract: 本发明涉及一种水下剖面监测机器人控制器,包括置于船载控制箱内的控制器A和置于水下机器人仪器舱内的控制器B两部分,二者通过铠装的脐带电缆进行通信,控制器A实时采集船载控制器控制面板的遥控控制指令,并将控制指令按照自定义的通信协议进行编码和组装成帧,经由通信模块发送到水下控制器B;水下控制器B实时接收船载控制器A发送的协议帧,并进行协议解码,按照协议格式解析出控制指令,进而控制继电器驱动板上的对应的继电器的开关动作,从而实现对水下机器人运动姿态的控制。本发明采用有限时间轨迹跟踪控制技术实现水下机器人对预定轨迹点的跟踪,能够实现水下剖面监测机器人的大范围、高精度运动和姿态控制。

    一种气体检测装置及气体检测方法

    公开(公告)号:CN103528983B

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201310501490.9

    申请日:2013-10-23

    Abstract: 本发明公开了一种气体检测装置及气体检测方法,设置有红外光源、波长可调滤光器、分光片、两个红外光检测器和控制模块;所述红外光源发射红外光,射向波长可调滤光器;波长可调滤光器从接收到的红外光中选择特定波长的红外光通过,并射向所述的分光片;分光片将入射的红外光分成两束,一束射向第一红外光检测器,另一束射向待测气体,并穿过待测气体射向第二红外光检测器;两个红外光检测器根据接收到的红外光的强度生成与之对应的电信号输出至控制模块,经由控制模块计算出待测气体的浓度。本发明不仅可以减少温度等外部因素对测量结果的影响,而且还克服了红外光源和红外光检测器等器件随时间老化而出现的测量误差,提高了检测结果的精确度。

    一种相机镜头移轴装置
    36.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119225093A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411678037.X

    申请日:2024-11-22

    Abstract: 本发明属于摄影设备技术领域,涉及一种相机镜头移轴装置。该装置包括镜头连接单元、机座连接单元和顶部固定单元;其中,镜头连接单元包括镜头旋转机构、封装壳体和镜头接口;封装壳体包括镜头旋转机构底座和镜头固定座支撑;镜头固定座支撑靠近机座连接单元的端面为圆弧面;所述镜头旋转机构安装在镜头旋转机构底座内部,机座连接单元安装在镜头固定座支撑的圆弧面的内侧,镜头接口安装于镜头固定座支撑的圆弧面的外侧;顶部固定单元安装在镜头固定座支撑及机座连接单元的顶部。本发明的装置结构简单,使用方便,能够精确控制移轴角度。

    自沉浮式剖面探测浮标导流壳自动脱落装置及导流壳

    公开(公告)号:CN114604366A

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202210525380.5

    申请日:2022-05-16

    Abstract: 本发明属于海洋环境监测技术领域,具体涉及自沉浮式剖面探测浮标导流壳自动脱落装置及导流壳。一种自沉浮式剖面探测浮标导流壳自动脱落装置,包括:锁紧装置、脱钩装置;所述锁紧装置包括锁紧钩板和锁紧芯板;所述锁紧钩板设置在其中一半导流壳上,锁紧芯板固定在另一半导流壳上;所述锁紧钩板前端的锁钩与所述锁紧芯板前端的锁环配合锁紧;所述的脱钩装置包括底座和浮力气囊;所述底座设置在所述锁紧钩板的下方,所述浮力气囊安装在底座与锁紧钩板之间。本发明借助不同水深位置气囊内外压力的变化,既能顺利将浮标布放至船舶难以到达的区域,又能够在布放完成后,使导流壳自动解体脱落。

    一种冷泉气体成分与浓度检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN109406451A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201811374875.2

    申请日:2018-11-19

    Abstract: 本发明属于光学气体检测技术领域,具体涉及一种冷泉气体成分与浓度检测装置及检测方法。所述装置包括信号生成模块、气体成分分析模块、气体浓度检测模块和控制模块;信号生成模块,用于生成激光器驱动信号、调制信号和锁相放大的本地参考信号;气体成分分析模块,通过气体吸收峰的提取和比对进行被测气体中气体成分的分析;气体浓度检测模块,根据气体成分分析的结果采用锁相放大和谐波检测进行气体浓度的反演;控制模块用于控制所述信号生成模块的信号发生、所述气体成分分析模块中的吸收峰比对、以及所述气体浓度检测模块中的相位同步。本发明所述装置和方法能够实现冷泉气体中多种气体成分的识别以及各气体成分浓度的测量。

    一种流量可控的水下曝气装置

    公开(公告)号:CN109399814A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201811374855.5

    申请日:2018-11-19

    Abstract: 本发明属于水下气体释放设备技术领域,涉及一种流量可控的水下曝气装置。所述水下曝气装置包括:供气单元、微流量控制单元、曝气孔孔径调节单元和中央控制单元;所述供气单元,用于提供曝气所需的气体来源;所述微流量控制单元,和所述供气单元连接,用于对曝气量进行控制;所述曝气孔孔径调节单元,设置于所述微流量控制单元的曝气孔处,用于对曝气过程中曝气孔的孔径大小进行调节;所述中央控制单元和所述供气单元、所述微流量控制单元以及所述曝气孔孔径调节单元分别连接。所述水下曝气装置兼具连续曝气和脉动曝气模式,可以通过连续曝气模式下曝气孔孔径的调节以及脉动曝气模式下曝气量的精确调节,实现水下曝气过程的精细控制。

    一种气体检测装置及气体检测方法

    公开(公告)号:CN103528983A

    公开(公告)日:2014-01-22

    申请号:CN201310501490.9

    申请日:2013-10-23

    Abstract: 本发明公开了一种气体检测装置及气体检测方法,设置有红外光源、波长可调滤光器、分光片、两个红外光检测器和控制模块;所述红外光源发射红外光,射向波长可调滤光器;波长可调滤光器从接收到的红外光中选择特定波长的红外光通过,并射向所述的分光片;分光片将入射的红外光分成两束,一束射向第一红外光检测器,另一束射向待测气体,并穿过待测气体射向第二红外光检测器;两个红外光检测器根据接收到的红外光的强度生成与之对应的电信号输出至控制模块,经由控制模块计算出待测气体的浓度。本发明不仅可以减少温度等外部因素对测量结果的影响,而且还克服了红外光源和红外光检测器等器件随时间老化而出现的测量误差,提高了检测结果的精确度。

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