-
公开(公告)号：CN111578858B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010453894.5
申请日：2020-05-26
Applicant: 山东大学 , 山东省交通规划设计院有限公司
IPC: G01B11/16
Abstract: 本公开涉及一种自动监测大型支挡构筑物裂缝变形的装置及方法，能够向支挡构筑物发射出多层水平圆圈形扫描线的第一激光雷达以及能够向支挡构筑物发射出多列竖直圆圈形扫描线的第二激光雷达；第一激光雷达与第二激光雷达的扫描线能够在支挡构筑物表面形成多个相交点；将支挡构筑物未发生变形时，相交点所在的位置定义为固定参考面；第一激光雷达与第二激光雷达能够将当前状态下相交点位置的点云数据反馈给工控机，工控机能够通过对当前相交点位置坐标与固定参考面的比较，来实时监测支挡构筑物是否发生变形。本公开能够实现大型支挡构筑物的实时监测，减少因支挡构筑物变形带来的危害。
-
公开(公告)号：CN111693432A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010499406.4
申请日：2020-06-04
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种构筑物表面渗漏水自动监测系统及方法，其技术方案为：包括发热模块和检测装置，发热模块在遇渗漏水时能够发热；检测装置与发热模块间隔设定距离安装；包括报警模块、热成像模块，所述报警模块、热成像模块分别连接控制模块；热成像模块用于采集发热模块的发热信息，并将发热信息传输至控制模块；控制模块用于计算温度差，当温度差超过设定值时，控制模块启动报警模块。本发明采用遇水发热的材料将检测水转变为检测热，使用热成像仪成像并且连接工控机对温度差进行计算，在温度差超过一定值之后启动报警系统；能够实时并准确地监测渗水漏水情况。
-
公开(公告)号：CN104990819B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510373464.1
申请日：2015-06-30
Applicant: 山东大学
IPC: G01N3/38
Abstract: 本发明公开了一种用于涂层刀具抗冲击性能测试的试验装置，包括固定台，固定台一侧设有载物台，载物台一侧固定有试样压板，试样压板用于固定试样，试样与转接头相接触，转接头与力传感器连接，力传感器的另一侧连接压电致动器，压电致动器连接丝杠，压电致动器和丝杠分别通过压电致动器压板、支撑螺母固定在固定台上，向压电致动器施加不同形式、不同空占比、不同频率的电压信号，压电致动器产生相应的冲击力，通过力传感器和转接头施加于试样上。本发明有效解决现有牵引式电磁铁和气动装置实现冲击运动存在的冲击力信号形式单一、空占比固定、频率较低、试验台体积较大的问题。
-
公开(公告)号：CN106705878B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710041897.6
申请日：2017-01-20
Applicant: 山东大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 一种螺旋铣孔加工过程中整体立铣刀变形量的测量装置，是由磁性固定杆、全极性霍尔开关、伸缩微距激光测量装置、蓝牙传输模块、锂电池、ARM微处理器、锁紧装置、刀柄螺母和固定罩组成的，其特征在于：固定罩安装在刀柄螺母上，锁紧装置安装在固定罩上，伸缩微距激光测量装置Ⅰ和伸缩微距激光测量装置Ⅱ呈90度夹角垂直固定在固定罩的侧面上，全极性霍尔开关固定在固定罩的一个侧面上，蓝牙传输模块、锂电池和ARM微处理器散布固定在与全极性霍尔开关固定相邻的固定罩的侧面上，磁性固定杆与全极性霍尔开关成对使用。该发明的有益之处是：该装置可以测量螺旋铣孔加工过程中整体立铣刀两个方向上的变形量。
-
公开(公告)号：CN117606960A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311485910.9
申请日：2023-11-08
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提出一种模拟运营期隧道病害演化机理的缩尺试验方法及系统，涉及隧道病害试验技术领域。包括确定缩尺模型比例；根据实际隧道断面尺寸，按照缩尺比例制作缩尺模型；根据隧道断面形状制作紧靠型传感装置，将紧靠型传感装置安装于缩尺模型的隧道内壁处；安装主动加载装置，模拟多轴应力条件、动态加载条件、不同的环境因素；对模型主动加载模拟试验条件，记录不同试验条件的传感器数据，直至模型产生明显变形，获得隧道全生命周期的状态数据。本发明对模型主动加载模拟试验条件，记录不同试验条件的传感器数据，能够获得隧道全生命周期的状态数据，可精确控制试验条件，包括加载条件、温度、湿度、振动等，实现了高度可控的实验环境。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115512542A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211151757.1
申请日：2022-09-21
Applicant: 山东高速集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种基于路侧激光雷达的考虑遮挡的轨迹复原方法及系统，应用于交通安全技术领域，其方法为：通过路侧激光雷达获取道路上的车辆目标，得到待处理的三维点云数据；对待处理的三维点云数据进行背景滤除、目标聚类、目标分类、目标追踪，提取车辆的轨迹信息；通过三维点云数据中车辆的长度L曲线来判断车辆是否被遮挡；对被遮挡的车辆轨迹的跟踪点进行定位，确定遮挡情况；根据遮挡情况进行轨迹修复。本发明通过对跟踪点的定位和检测切换，利用轨迹修复算法得到被复原的轨迹，提高了车辆的轨迹数据的连续性和准确性。为路侧激光雷达的修复被遮挡轨迹问题提供了解决方法。
-
公开(公告)号：CN113191459A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110582129.8
申请日：2021-05-27
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种基于路侧激光雷达的在途目标分类方法，包括：(1)点云数据收集；(2)地面拟合；(3)背景滤除；(4)目标聚集；对背景滤除后的三维点云数据进行聚类操作，将属于同一个物体的所有点划分的一类；(5)轨迹追踪；基于全局距离搜索的方法对车辆进行追踪，将当前帧的某一车辆与前一帧的同一车辆进行关联；(6)提取目标侧面轮廓的参数，建立数据库；(7)通过复合分类器实现目标类别的分类。本发明基于对激光雷达所收集到的点云数据进行处理分析，对道路上的目标进行识别，从而掌握区域路段交通参与者的类型及流量，对于道路设计、行车安全与控制、交通拥堵疏导等应用具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN106705878A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710041897.6
申请日：2017-01-20
Applicant: 山东大学
IPC: G01B11/16
CPC classification number: G01B11/16
Abstract: 一种螺旋铣孔加工过程中整体立铣刀变形量的测量装置，是由磁性固定杆、全极性霍尔开关、伸缩微距激光测量装置、蓝牙传输模块、锂电池、ARM微处理器、锁紧装置、刀柄螺母和固定罩组成的，其特征在于：固定罩安装在刀柄螺母上，锁紧装置安装在固定罩上，伸缩微距激光测量装置Ⅰ和伸缩微距激光测量装置Ⅱ呈90度夹角垂直固定在固定罩的侧面上，全极性霍尔开关固定在固定罩的一个侧面上，蓝牙传输模块、锂电池和ARM微处理器散布固定在与全极性霍尔开关固定相邻的固定罩的侧面上，磁性固定杆与全极性霍尔开关成对使用。该发明的有益之处是：该装置可以测量螺旋铣孔加工过程中整体立铣刀两个方向上的变形量。
-
公开(公告)号：CN113191459B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110582129.8
申请日：2021-05-27
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种基于路侧激光雷达的在途目标分类方法，包括：(1)点云数据收集；(2)地面拟合；(3)背景滤除；(4)目标聚集；对背景滤除后的三维点云数据进行聚类操作，将属于同一个物体的所有点划分的一类；(5)轨迹追踪；基于全局距离搜索的方法对车辆进行追踪，将当前帧的某一车辆与前一帧的同一车辆进行关联；(6)提取目标侧面轮廓的参数，建立数据库；(7)通过复合分类器实现目标类别的分类。本发明基于对激光雷达所收集到的点云数据进行处理分析，对道路上的目标进行识别，从而掌握区域路段交通参与者的类型及流量，对于道路设计、行车安全与控制、交通拥堵疏导等应用具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN111589774A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010453709.2
申请日：2020-05-26
Applicant: 山东大学 , 山东省交通规划设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种激光雷达表面清理机构及激光雷达监测装置，包括与转动机构连接的环形件，环形件设置有多个能够将清洗液喷射在激光雷达表面的喷嘴，喷嘴与供液机构连接，还包括用于设置在激光雷达上方且与升降机构连接的清洗布，清洗布能够在升降机构的作用下上下移动，擦拭激光雷达外表面，本发明的清理机构无需工作人员攀爬到高处手动清理，安全性好，省时省力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
47
records
(took 0.074 seconds)
