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公开(公告)号：CN116674670A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310882363.1
申请日：2023-07-18
Applicant: 山东杰瑞交通服务开发有限公司 , 山东省交通规划设计院集团有限公司
IPC: B62D57/024 , B25J11/00 , H02G1/06 , B25J13/00
Abstract: 本发明公开了一种布设桥梁光纤光栅传感器的爬壁机器人及其布设方法，该爬壁机器人包括布缆单元、胶水喷涂单元、行走单元、负压吸附单元和控制单元；负压吸附单元包括负压真空壳体及其内部的负压风扇，负压真空壳体内部设置行走单元，控制单元中的控制器控制负压风扇将负压真空壳体内部的空气排出而形成负压，同时控制驱动电机运行来驱动行走轮，以此实现吸附行走；布缆单元包括导缆架及其末端设置的机械臂，胶水喷涂单元包括胶瓶、胶水喷头和遥控电机；该控制器控制遥控电机运行来驱动胶水喷头喷出胶瓶中的胶水，并控制机械臂将待布设光纤固定至待布设位置。本发明能够实现在桥梁表面布设光纤，一次性完成喷胶、布缆、粘贴工作，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114604334B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210240290.1
申请日：2022-03-10
Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司 , 山东高速基础设施建设有限公司
IPC: B62D57/024 , G01N21/88
Abstract: 本发明提供了一种用于高桥墩及梁体病害检测的爬壁机器人及方法，包括抱箍式主体结构，抱箍式主体结构上安装有爬壁单元和检测单元；爬壁单元包括吸附机构和行走机构，所述吸附机构通过负压提供稳定吸附于桥墩表面的吸附力，行走机构用于带动爬壁机器人沿待桥墩表面运动；检测单元用于在行走机构运行过程中对桥墩表面及梁体底部进行检测；解决了目前无人机检测续航时间短、受风力影响大、安全性低的问题，以及采用关节式爬壁机器人适应能力差，在高桥墩大风天气，容易出现整体失稳的问题，可以实现做好一次采集，一次完成病害的定位及信息描述，同时对不同尺寸的桥墩有效适应。
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公开(公告)号：CN114758514B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210296447.2
申请日：2022-03-24
Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司 , 山东高速基础设施建设有限公司
IPC: G08G1/08 , G08G1/0968 , G08G1/065
Abstract: 本发明提供了一种基于道路使用模式的路径诱导方法及系统，包括：获取各主干路段的流量和交通事故信息，判别各主干路段的拥堵和异常情况，将发生拥堵或异常情况的主干路段作为目标路段；获取某历史时间段内途径所述目标路段的所有车辆的行驶轨迹，确定途径所述目标路段的主要起讫点；对于每对主要起讫点，计算主要起讫点之间的每条候选路径的饱和度代表值，基于每条候选路径的饱和度代表值，将主要起讫点的流量分配至各条候选路径。提高了路径诱导的效率和有效性。
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公开(公告)号：CN114758493A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210277866.1
申请日：2022-03-21
Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司 , 山东高速基础设施建设有限公司
Abstract: 本发明属于交通技术领域，提供了一种基于数据融合的高速公路交通流量监测方法及系统。该方法包括，将收费站和门架均匹配至高速公路交通网络节点，得到更新后的高速公路道路交通网络；根据同一车辆ID的收费站数据和门架数据，明确该车辆ID对应车辆的出行需求；基于所述出行需求及途经门架数据，结合更新后的高速公路道路交通网络，复原该车辆ID对应车辆的出行轨迹；基于所有车辆的出行轨迹，监测路段流量和互通转向流量。
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公开(公告)号：CN111380760A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010238844.5
申请日：2020-03-30
Applicant: 山东省交通规划设计院有限公司 , 山东大学
IPC: G01N3/313
Abstract: 本发明涉及一种隧道爆破开挖模型试验系统及方法，包括：模型箱：用于放置相似材料，顶部敞口设置，相对的两个第一箱壁设置有水平加载件，用于向相似材料施加水平载荷，顶部敞口位置处能够设置箱盖，箱盖底面设置有竖向加载件，用于向相似材料施加竖向载荷，另外两个相对的第二箱壁设置有开孔；监测元件：用于埋设在模型箱内的相似材料内部；开挖件：包括电火花爆破件及开挖工具；喷射件：用于向开挖的隧道模型内壁喷射支护材料，本发明的试验系统能够模拟真实的隧道爆破施工环境，对研究爆破施工对周围建筑物影响具有参考意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110349262A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910654920.8
申请日：2019-07-19
Applicant: 山东省交通规划设计院
Abstract: 本公开提供了基于BIM的隧道超前地质预报三维建模方法及系统。该方法包括构建超前地质预报数据关系库，超前地质预报数据关系库以测点ID为主键关联第一数据存储表和第二数据存储表；第一数据存储表中存储有测点ID、测点起始位置空间坐标及测点所属项目名称；第二数据存储表存储有测点ID、测点空间坐标和测点反射系数；访问超前地质预报数据关系库，读取指定项目名称中指定测点ID相关联的测点起始位置空间坐标、测点空间坐标和测点反射系数作为建模原始数据；利用BIM软件调取建模原始数据，根据设定栅格密度值及反射系数等值进行插值拟合等势面，根据预设反射系数基准值作为地质预报临界值，确定出地质预报临界面，进而构建出超前地质预报体三维模型。
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公开(公告)号：CN109915211A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910285169.9
申请日：2019-04-10
Applicant: 山东省交通规划设计院
Abstract: 本公开提供了一种公路隧道巡检与动态管养一体化机器人及其方法。其中，公路隧道巡检与动态管养一体化机器人，包括：机器人本体，所述机器人本体底部连接有行走部；所述行走部还与定位部相连，所述定位部用于实时检测机器人本体的位置并传送至信号处理部；所述机器人本体上还安装有机械臂，所述机械臂末端安装有感知部和养护部，所述感知部用于获取公路隧道预设区域的巡检数据并传送至信号处理部；所述养护部用于在信号处理部的控制作用下对公路隧道进行养护操作；所述信号处理部，还用于根据接收的机器人本体的位置以及公路隧道预设区域的巡检数据，构建三维BIM可视化模型、生成巡检报告以及生成公路隧道故障预警信息。
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公开(公告)号：CN216846242U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202123072457.8
申请日：2021-12-08
Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司 , 山东高速基础设施建设有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种全自动水平测斜仪，包括：水平埋设于待测岩土体内部的测斜管和绳缆套管，设置于待测岩土体外部的控制系统，所述测斜管和绳缆套管连接处设置限位装置；所述测斜管内部设置有测斜探头，所述控制系统通过绞盘系统连接测斜探头。控制系统具有人机交互、绞盘控制、数据采集三大功能，人机交互能够实现系统参数设置、测斜数据查看和远程数据收发功能，数据采集与绞盘控制功能配合工作，基于距离编码器上传的距离数据自动完成倾斜数据的采集。
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公开(公告)号：CN214149406U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202023086493.5
申请日：2020-12-17
Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本公开公开的一种真实路用环境下道路智能测试平台，包括，真实道路的测试区域，真实道路的测试区域包括通行车道和多余车道，将多余车道作为道路试验段，在道路试验段上设置交通流采集装置和路面信息采集装置，交通流采集装置和路面信息采集装置分别与控制器连接。实现了通过真实道路进行道路测试。
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公开(公告)号：CN212128724U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020668090.2
申请日：2020-04-27
Applicant: 山东省交通规划设计院有限公司
Abstract: 本公开公开了基于太阳能光热转换的循环流体加热桥梁融冰雪控制系统，包括：控制器、太阳能集热器、储热箱、恒温箱及设置在桥面结构内的桥面加热设备；太阳能集热器的进出水管路、储热箱、恒温箱及桥面供回水管路处均设置有温度检测设备，桥面结构内还设置有桥面温度检测设备，温度检测设备均将测量的温度数据传输至控制器；控制器被配置为基于测量的温度数据下发响应值的指令至对应的驱动设备，为桥面加热设备供热。通过上述方式能够实现对冬季桥面冰雪的自动感知和主动融化，同时在炎热夏季关闭集热‑储热循环后也可以实现桥面的主动降温，达到延长结构寿命的目的。系统在设定好相关温度、积雪厚度和水位限值后便可实现自动运行，绿色环保。
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