公开(公告)号：CN113311444B

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202110692377.8

申请日：2021-06-22

Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 ,  山东大学

Inventor： 吴建清 ,  吕琛 ,  孙仁娟 ,  李利平 ,  张涵 ,  霍光 ,  李岩 ,  葛智 ,  杨梓梁 ,  张洪智 ,  刘世杰

IPC: G01S17/06 ,  G01S17/08 ,  G01S17/931 ,  G01F23/00

Abstract: 本发明涉及一种水膜识别与处理装置及其使用方法，属于道路交通技术领域。装置包括识别装置、处理装置和控制系统，其中，识别装置包括支撑杆、载物杆和激光雷达，支撑杆活动设置于处理装置上侧，支撑杆上横向设置有载物杆，载物杆上设置有激光雷达，处理装置和激光雷达均连接于控制系统。本发明通过数据的实时反馈，触发装置对水膜进行及时处理，提高了路面水膜处理效率，有效保证了道路通行安全，降低了交通事故率，保障了交通运输效率。

公开(公告)号：CN113345237A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110726268.3

申请日：2021-06-29

Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 ,  山东大学

Inventor： 吴建清 ,  张营超 ,  宋修广 ,  张涵 ,  侯福金 ,  李利平 ,  王凯 ,  马兆有 ,  杨梓梁 ,  李辉 ,  吕斌 ,  冉斌 ,  霍光

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/04 ,  G06N3/08 ,  G06K9/62 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/30

Abstract: 本发明涉及一种基于路侧激光雷达数据提取车辆轨迹的变道识别与预测方法、系统、设备及存储介质，包括步骤如下：(1)对激光雷达扫描出的点云图进行背景滤除；(2)对在途目标的点云数据进行聚类；(3)采用人工神经网络对车辆和人进行分类；(4)在连续帧中追踪同一目标；(5)根据所选取评价指标的阈值对车辆的变道行为进行预测。本发明能够以较高的精度对车辆的变道或转弯行为进行实时预测，利用这些变道信息可以开发出相关的车辆变道预警系统，为智慧交通工程发展添砖加瓦。

公开(公告)号：CN106670893A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201710042116.5

申请日：2017-01-20

Applicant: 山东大学

Inventor： 张涵 ,  刘战强 ,  王兵 ,  任小平 ,  史振宇

IPC: B23Q17/09 ,  B23Q17/24

CPC classification number: B23Q17/0952 ,  B23Q17/2457

Abstract: 一种与加工刀具Z向随动的螺旋铣孔加工过程中立铣刀变形量的测量装置，是控制板、步进电机驱动器、底架、直线导轨装置、连接板、微距激光测距传感器、反射式光电开关、滚珠丝杠装置、步进电机、编码器、同步带和上架组成的，其特征在于：滚珠丝杠装置、直线导轨装置分别对应安装在底架和上架上，连接板左端连接滚珠丝杠装置，右端连接直线导轨装置，微距激光测距传感器和反射式光电开关安装在连接板中段，步进电机安装在上架的中心部位，同步带连接在滚珠丝杠和步进电机上，步进电机驱动器固定在控制板的背面。该发明的有益之处是：该装置可以测量螺旋铣孔加工过程中立铣刀的变形量。

公开(公告)号：CN214917069U

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202120484476.2

申请日：2021-03-05

Applicant: 山东大学

Inventor： 黄海 ,  沈淼 ,  唐绮莲 ,  张泽栋 ,  张涵 ,  纪少波

IPC: B03C3/155 ,  B03C3/12 ,  B08B15/04 ,  B08B5/04

Abstract: 本实用新型涉及吸尘器技术领域，尤其涉及一种基于电除尘原理的空气倍增节能吸尘器，包括静电吸附装置与空气倍增机连接；空气倍增机为内部圆环结构，空气倍增机内部圆环外侧密布电针形成负离子发生器；静电吸附装置的外部圆环结构包裹着空气倍增机的内部圆环结构，即整个吸尘器结构为外部一个大环，内部一个小环，再加一个手柄，使大粒径负离子更容易结合灰尘，小粒径负离子更快地逸散；大环是静电吸附装置，小环是负离子发生器和空气倍增结构；设计了电针密布在内部圆环的特殊的负离子发生器，使负离子能随气流源源不断地吹出。同时在外部圆环的静电吸附装置能与高速气流形成的低压区配合使用，促使灰尘在回流气流的作用下被静电吸附装置收集。