公开(公告)号：CN219969839U

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202321102965.2

申请日：2023-05-09

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 刘龙 ,  郑浩 ,  何涛 ,  龚宝春 ,  方思源 ,  许小龙 ,  罗刚

IPC: B62D55/065 ,  B60P1/43 ,  B60P1/00 ,  B60P1/02

Abstract: 本实用新型提供一种液压支架转运机器人，涉及工业机器人领域。该液压支架转运机器人，包括动力单元通过升降缸与运输单元同轴连接，位于运输单元两侧；坡道单元与运输单元同轴连接，位于运输单元底座后侧；拉力缸固定安装在运输单元底座凹槽内；前滑轮与运输单元通过螺钉固定连接，位于运输单元前板凹槽内；后滑轮与运输单元通过螺钉固定连接，位于运输单元侧板上；钢丝绳一端固定安装在拉力缸活动端，另一端安装在液压支架挂钩上。解决了液压支架转运成本高、耗时长的问题，同时还具有结构小、安全性高等优点。

公开(公告)号：CN219224719U

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202222882132.4

申请日：2022-10-31

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 郑浩 ,  刘龙 ,  许小龙 ,  罗刚 ,  方思源

IPC: G01N33/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明实施例提供一种纵向调节的雾滴飘移检测装置，由回收装置、玻璃挡板、雾滴收集板、降雨装置、传动机构、工作台、外壳、传感器、夹板构成，涉及农业技术领域。其中传动机构的铰链不是完整一圈，链条一端与喷头工作台通过螺纹固定连接；链条另一端与挂板通过焊接固定连接。此设计可实现喷头的纵向调节。所述回收装置的回收口成多行多列均匀排布在回收装置上表面，汇流夹层成倒三角状，排水口与汇流夹层相连实现雾滴的回收。所述喷头工作台的轴承安装于喷头外壳下端，喷头外壳与轴承连接，四通喷头工作时轴承固定，需要调换喷头时，轴承带动喷头外壳转动调换到实验所需的喷口，本实用新型解决了调整喷头位置、型号以及雾滴回收的问题。

公开(公告)号：CN219132325U

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202223395847.3

申请日：2022-12-15

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 徐壮 ,  罗刚 ,  赵凯平 ,  叶飞 ,  高语罕 ,  张梦哲

IPC: B25J11/00 ,  E21C27/00 ,  E21C27/30

Abstract: 本实用新型涉及一种煤矿钻岩破碎机械手，包括：抓取装置、破碎装置与升降装置，抓取装置包括多个硅胶爪指、长连接件、短连接件、固定推盘、链接腕、移动推盘、电动缸；破碎装置包括钻杆、联轴器、伺服电机；升降装置包括液压杆升降机。所述抓取装置控制硅胶爪指的抓取与闭合，所述破碎装置控制钻杆的旋转与停止，所述升降装置控制钻杆的上升与下降。本实用新型的机械手可以实现钻岩破碎功能的一体化，解决了遇到复杂问题机械手功能单一的问题。

公开(公告)号：CN218664405U

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202223232439.6

申请日：2022-12-04

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 秦颖 ,  骆元庆 ,  张明文 ,  罗刚 ,  杜明港 ,  方思源

IPC: B65G69/18 ,  B65G47/74 ,  B65G65/42 ,  B01D29/03 ,  C02F1/00

Abstract: 本实用新型涉及一种煤矿进料口除尘装置，包括输送机，在输送机的输入端安装有进料通道，所述进料通道另一端设有进料组件，所述进料组件上设有循环降尘机构，所述进料组件包括基板，所述基板上设有与进料通道固定连接的立筒，所述立筒顶端设有进料斗，所述立筒的内壁且位于进料通道的下方设有支撑座，所述支撑座顶部设有液压减震器，所述液压减震器顶端设有分离板，所述循环降尘机构包括固定在进料斗外侧顶端的护框。该煤矿输送装置的进料斗，煤矿通过接料斗进入立筒时，通过4个喷头以向上45度的角度向接料斗中心喷洒出去，水雾和扬尘接触后，迅速结成大颗粒落入立筒，从而实现了利用水雾有效降低扬尘的目的，继而优化了周围环境。