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公开(公告)号:CN113236223A
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN202110646608.1
申请日:2021-06-10
Applicant: 安徽理工大学 , 山东安益矿用设备股份有限公司 , 中煤能源研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于煤矿井下瓦斯防治钻孔的智能设计系统及方法,包括:数据导入模块、参数设置模块、数据存储模块、钻孔控制模块、定位导航模块、自主行走避障模块、信号采集模块、人机交互模块;数据导入模块、参数设置模块、数据存储模块均与智能终端设备连接;钻孔控制模块、定位导航模块、自主行走避障模块和信号采集模块均与智能终端设备和人机交互模块连接;人机交互模块还与钻孔机器人连接,能够实现自动钻进、自动调姿、自动防卡钻、自动装卸钻杆、远程钻进、定位及遥控操作,可实现整个钻探工作循环的自动化;本发明还具有钻进参数自动检测功能,根据地层信息自动调整钻进参数,远程检测钻孔施工状态与远程操控钻孔施工机器人动作。
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公开(公告)号:CN113072914A
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN202110316727.0
申请日:2021-03-22
Applicant: 安徽理工大学
IPC: C09K3/22
Abstract: 本发明公开了一种新型泡沫除尘剂的配方,该种新型除尘剂配方,每100份发泡剂由以下重量份的原成料组成:木质素磺酸钠40~45、耐酸型羧甲基纤维素钠19~24、椰子油脂肪酸二乙醇酰胺10~14、脂肪醇聚氧乙烯醚硫酸钠15~19和余量为水。本发明泡沫除尘剂不仅具有的强润湿性,促使较为干燥的漂浮浮尘的重量得到有效增加从而出现沉降,进而完成粉尘的吸收;而且泡沫本身存在的覆盖性可实现对于小粒径粉尘的全面覆盖及包裹,从而提升除尘效率;在粘附性及重力作用下落回地面;且研究确定了发泡剂和润湿剂的复配后的最优浓度,进而实现高效除尘。
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公开(公告)号:CN112358263A
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN202011412539.X
申请日:2020-12-05
Applicant: 安徽理工大学
IPC: C04B28/04 , E21B33/138 , C09K8/467
Abstract: 本发明公开一种井下矿用的高流态封孔材料及使用方法,所述高流态封孔材料按重量份计包括:超细水泥95‑105份;缓凝剂0.03‑0.05份、减水剂0.2‑0.5份、膨胀剂8‑10份;超细水泥为型超细硅酸盐水泥。所述使用方法包括:按照水与封孔材料的重量份比为(0.8‑1):1混合,搅拌均匀成浆状,通过注浆泵将浆体输送至抽采管。本发明高流态封孔材料中采用超细水泥,使封孔材料可以有效渗入钻孔煤层裂隙中,提高了注浆效率以及封孔质量;减水剂的添加使得水泥的需水量降低,提高了水泥的流动性;膨胀剂的添加提高了水泥的膨胀性,改善了水泥收缩,不会产生孔隙,从而加强了水泥的密封效果;缓凝剂的添加可以有效减少超细水泥材料水化热,保证封孔安全。
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公开(公告)号:CN112253040A
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202011152689.1
申请日:2020-10-26
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21B33/13
Abstract: 本发明涉及一种爆破钻孔封孔方法,具体涉及一种用于煤矿断顶爆破钻孔的分段快速封孔方法,将钻孔进行局部扩孔,采用滤积式囊袋封堵扩孔段,从而形成“糖葫芦”形状的水泥柱。炸药爆炸产生的爆破压力难以冲破这种“糖葫芦”形状的水泥柱,而且水泥砂浆进入滤积式囊袋后,水会流出囊袋,而囊袋内会存下高浓度的速凝水泥,从而实现简单、快速、安全的煤矿断顶爆破钻孔的封孔。使用本方法能够实现当班(6小时内)放炮,可以消除炮线裸露的安全隐患。
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公开(公告)号:CN110280099A
公开(公告)日:2019-09-27
申请号:CN201910600632.4
申请日:2019-07-04
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种室内新型无污染多功能净化剂的配方,该种多功能净化剂,每100份吸附剂由以下重量份的原成料组成:碳酸氢钠20~25份、木质素磺酸钠7~10份、羧甲基纤维素15~20份、碳酸钙0.1~1份、十二烷基苯磺酸钠0.1~0.5份、聚二甲基硅氧烷0.1~1份、月桂醇醚硫酸钠1~1.5份、防腐剂0.6~1份、活性炭20~30份、生石灰2~3份、柚皮甙6~8份、左旋薄荷醇10~15份、芳樟醇10~15份、橘酸丙酯0.6~1.2份和余量为水。本发明多功能净化剂不仅可以吸附厨房中油烟,还可以有效的除去室内烟味,异味,甲醛等物质,该多功能净化剂作用时不起泡,处理油烟以及室内空气后的产物无污染,对人体无害,保存时间长,可以控制该多功能净化剂的粘稠度等优点。
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公开(公告)号:CN105888723B
公开(公告)日:2018-04-10
申请号:CN201610486214.3
申请日:2016-06-24
Applicant: 安徽理工大学 , 淮南矿业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公布了一种下向钻孔瓦斯测压时的排水装置及方法,本发明的装置包括:排水管、液压缸、活塞头、活塞杆、限位块、放水管、齿条、齿轮、手柄、2个支座、固定支座、测压管、压力表、3个闸阀、花眼管,本发明主要是解决现有下向孔测定煤层瓦斯压力时因钻孔内存在承压水及测压管内存在积水等问题而导致煤层瓦斯压力测试不准确的问题,本发明的方法是通过活塞头将测压气室中的水抽出,一起被抽出的瓦斯通过测压管被再次注回测压气室内并借此疏通测压管,然后进行测压气室内的瓦斯压力测定,该装置不仅在保证测压气室内的瓦斯气体不流失的前提下使得气室内的水得以排出,同时还疏通了测压管,解决了下向孔测试煤层瓦斯压力时因水带来的问题。
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公开(公告)号:CN107036737A
公开(公告)日:2017-08-11
申请号:CN201710451326.X
申请日:2017-06-15
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 一种可回收的采动应力监测探头,包括中空螺纹管、聚氨酯管、应变片、锥形密封套、密封圈、圆形金属垫片、套筒、开槽螺母、钢丝绳卡头、钢丝绳、导向杆,所述中空螺纹管左侧密封至左侧锥形密封套与聚氨酯管绞和段处,所述中空螺纹管在左侧锥形密封套与聚氨酯管连接处至右侧锥形密封套与聚氨酯管绞和段处设置四向溢液缝,所述聚氨酯管套于中空螺纹管中部,通过两个锥形密封套将其固定在中空螺纹管上,应变片可根据监测具体要求安装在聚氨酯管致裂段的不同位置方位上,锥形密封套中设有密封圈,所述锥形密封套两侧均通过圆形金属垫片与套筒紧密相连,所述右侧套筒上有一个钢丝绳卡头,所述钢丝绳固定在钢丝绳卡头上,所述套筒两侧通过圆形金属垫片和开槽螺母使其紧密固定在中空螺纹管上,所述导向杆前端凸起可与右侧圆形金属垫片上凹槽耦合。
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公开(公告)号:CN105888723A
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201610486214.3
申请日:2016-06-24
Applicant: 安徽理工大学 , 淮南矿业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公布了一种下向钻孔瓦斯测压时的排水装置及方法,本发明的装置包括:排水管、液压缸、活塞头、活塞杆、限位块、放水管、齿条、齿轮、手柄、2个支座、固定支座、测压管、压力表、3个闸阀、花眼管,本发明主要是解决现有下向孔测定煤层瓦斯压力时因钻孔内存在承压水及测压管内存在积水等问题而导致煤层瓦斯压力测试不准确的问题,本发明的方法是通过活塞头将测压气室中的水抽出,一起被抽出的瓦斯通过测压管被再次注回测压气室内并借此疏通测压管,然后进行测压气室内的瓦斯压力测定,该装置不仅在保证测压气室内的瓦斯气体不流失的前提下使得气室内的水得以排出,同时还疏通了测压管,解决了下向孔测试煤层瓦斯压力时因水带来的问题。
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公开(公告)号:CN105298949A
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201510823294.2
申请日:2015-11-23
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式气体增压装置,包括二位五通手动换向阀,二位五通手动换向阀P口与低压气源连接,二位五通手动换向阀A口分别与左压缩气缸无杆腔和单向阀a进口端连接,单向阀a出口端分别与单向阀b进口端、单向阀c进口端和单向阀d出口端连接,单向阀b出口端分别与左压缩气缸有杆腔和单向阀e进口端连接,单向阀c出口端分别与右压缩气缸有杆腔和单向阀f进口端连接,右压缩气缸无杆腔分别与单向阀d进口端和二位五通手动换向阀B口连接,单向阀f出口端和单向阀e出口端与集气包连接,集气包出口依次安设压力表和出气接头。本发明结构简单,体积和重量小,无需额外电能输入,安全可靠,可持续输出高压气体。
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公开(公告)号:CN105041370A
公开(公告)日:2015-11-11
申请号:CN201510528686.6
申请日:2015-08-24
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种顺层钻孔抽采煤层瓦斯流场检测方法,在煤层平面内的顺层钻孔两侧不同位置释放示踪气体,在抽采钻孔内采集气样,利用气相色谱进行分析,确定采集到示踪气体的时间,将相同到样时间下的示踪气体释放点位置连接成曲线,时间或位置的偏差采用邻近点内插值法确定,绘制单一曲线为某抽采时间下示踪气体释放点抽采影响位置等值线图,不同抽采时间下的等值线图即为顺层钻孔抽采煤层瓦斯流场图;其中,确定位置的示踪气体释放采用多组钻孔分组测试的方法进行,每组布置2个释放钻孔和1个抽采钻孔,释放2种示踪气体。本发明原理简单,能够实现顺层钻孔抽采瓦斯流场的直接测量。
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