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公开(公告)号:CN113279808A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202110658806.X
申请日:2021-06-15
Applicant: 安徽理工大学 , 山东安益矿用设备股份有限公司 , 中煤能源研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双层定向长钻孔的智能瓦斯抽采系统及方法,包括:煤矿信息采集模块,用于获得煤矿井下煤层垂直方向上裂隙的空间定位和采掘工程平面图;定向钻孔设计模块,用于基于煤层中裂隙的空间定位和采掘工程平面图,布置定向钻孔的轨迹、钻孔层、开孔点和测量位置;定向钻孔模块,用于定向钻孔并记录钻孔数据,分析钻孔效果,包括用于钻孔的钻孔工具和监测钻孔数据的监测工具。本发明采用长钻孔的技术,单孔成孔距离长,有效抽采距离长、占比高,钻孔轨迹可控,采用随钻测量技术和孔底螺旋钻具实现人工受控定向将钻孔布置在关键层中,在钻遇到不稳定岩层后可绕开施工,成孔后的瓦斯抽采通道受破坏程度降低,抽采效果稳定。
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公开(公告)号:CN108820943A
公开(公告)日:2018-11-16
申请号:CN201810746605.3
申请日:2018-07-09
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B65G69/18
Abstract: 本发明公开了一种皮带运输自动除尘系统,主要包括皮带运输机、电动机、逐级变速装置、发电机、漩涡气泵、自吸泵、广角紊流雾化喷头,所述皮带运输机框架上侧设有喷头支架,所述皮带运输机框架下侧设有支撑腿,所述广角紊流雾化喷头安装在喷头支架上。本发明巧妙地利用驱动轮与下皮带之间的摩擦,带动橡胶驱动轮转动,从而带动一级皮带轮转动,一级皮带轮带动二级皮带轮转动,二级皮带轮带动发电机和漩涡气泵工作,无需额外提供电能,节省了电能,节省了人力,自动化程度高,同时其采用的广角紊流雾化喷头,结构简单、安装方便、雾化效果好、喷射角度大、不易堵塞、不存在压风进水现象、成本低、安全可靠。
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公开(公告)号:CN113236223A
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN202110646608.1
申请日:2021-06-10
Applicant: 安徽理工大学 , 山东安益矿用设备股份有限公司 , 中煤能源研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于煤矿井下瓦斯防治钻孔的智能设计系统及方法,包括:数据导入模块、参数设置模块、数据存储模块、钻孔控制模块、定位导航模块、自主行走避障模块、信号采集模块、人机交互模块;数据导入模块、参数设置模块、数据存储模块均与智能终端设备连接;钻孔控制模块、定位导航模块、自主行走避障模块和信号采集模块均与智能终端设备和人机交互模块连接;人机交互模块还与钻孔机器人连接,能够实现自动钻进、自动调姿、自动防卡钻、自动装卸钻杆、远程钻进、定位及遥控操作,可实现整个钻探工作循环的自动化;本发明还具有钻进参数自动检测功能,根据地层信息自动调整钻进参数,远程检测钻孔施工状态与远程操控钻孔施工机器人动作。
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公开(公告)号:CN112358263A
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN202011412539.X
申请日:2020-12-05
Applicant: 安徽理工大学
IPC: C04B28/04 , E21B33/138 , C09K8/467
Abstract: 本发明公开一种井下矿用的高流态封孔材料及使用方法,所述高流态封孔材料按重量份计包括:超细水泥95‑105份;缓凝剂0.03‑0.05份、减水剂0.2‑0.5份、膨胀剂8‑10份;超细水泥为型超细硅酸盐水泥。所述使用方法包括:按照水与封孔材料的重量份比为(0.8‑1):1混合,搅拌均匀成浆状,通过注浆泵将浆体输送至抽采管。本发明高流态封孔材料中采用超细水泥,使封孔材料可以有效渗入钻孔煤层裂隙中,提高了注浆效率以及封孔质量;减水剂的添加使得水泥的需水量降低,提高了水泥的流动性;膨胀剂的添加提高了水泥的膨胀性,改善了水泥收缩,不会产生孔隙,从而加强了水泥的密封效果;缓凝剂的添加可以有效减少超细水泥材料水化热,保证封孔安全。
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公开(公告)号:CN113279808B
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202110658806.X
申请日:2021-06-15
Applicant: 安徽理工大学 , 山东安益矿用设备股份有限公司 , 中煤能源研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双层定向长钻孔的智能瓦斯抽采系统及方法,包括:煤矿信息采集模块,用于获得煤矿井下煤层垂直方向上裂隙的空间定位和采掘工程平面图;定向钻孔设计模块,用于基于煤层中裂隙的空间定位和采掘工程平面图,布置定向钻孔的轨迹、钻孔层、开孔点和测量位置;定向钻孔模块,用于定向钻孔并记录钻孔数据,分析钻孔效果,包括用于钻孔的钻孔工具和监测钻孔数据的监测工具。本发明采用长钻孔的技术,单孔成孔距离长,有效抽采距离长、占比高,钻孔轨迹可控,采用随钻测量技术和孔底螺旋钻具实现人工受控定向将钻孔布置在关键层中,在钻遇到不稳定岩层后可绕开施工,成孔后的瓦斯抽采通道受破坏程度降低,抽采效果稳定。
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公开(公告)号:CN108820943B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN201810746605.3
申请日:2018-07-09
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B65G69/18
Abstract: 本发明公开了一种皮带运输自动除尘系统,主要包括皮带运输机、电动机、逐级变速装置、发电机、漩涡气泵、自吸泵、广角紊流雾化喷头,所述皮带运输机框架上侧设有喷头支架,所述皮带运输机框架下侧设有支撑腿,所述广角紊流雾化喷头安装在喷头支架上。本发明巧妙地利用驱动轮与下皮带之间的摩擦,带动橡胶驱动轮转动,从而带动一级皮带轮转动,一级皮带轮带动二级皮带轮转动,二级皮带轮带动发电机和漩涡气泵工作,无需额外提供电能,节省了电能,节省了人力,自动化程度高,同时其采用的广角紊流雾化喷头,结构简单、安装方便、雾化效果好、喷射角度大、不易堵塞、不存在压风进水现象、成本低、安全可靠。
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公开(公告)号:CN212778820U
公开(公告)日:2021-03-23
申请号:CN202021372160.6
申请日:2020-07-13
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种地源热泵用地埋管接头,属于地源热泵用管件领域,包括双U接头本体和连接管,所述连接管固定安装于双U接头本体的上方;所述双U接头本体的内部开设有贯通腔体,使得连接管两两之间相互连通;所述连接管的顶端开设有环形凹槽,环形凹槽内安装有地埋管,地埋管的一端位于环形凹槽内,并且通过热熔的方式将地埋管与连接管固定连接;所述地埋管上安装有管道固定件。本实用新型通过在连接管道的上端开设环形凹槽与地埋管通过热熔的方式连接,极大的简化了安装步骤,提高了施工效率,并且密封性很高;本实用新型通过设置管道固定件,能够有效防止地埋管发生交叉、缠绕、打折等情况,便于工作人员埋管。
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公开(公告)号:CN211230437U
公开(公告)日:2020-08-11
申请号:CN201922344345.X
申请日:2019-12-24
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿 , 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种煤矿井下松动带测定装置,涉及煤矿瓦斯抽采封孔领域,该煤矿井下松动带测定装置包括注水管、注气管、第一封堵胶囊以及第二封堵胶囊,第一封堵胶囊设置有第一通孔,第二封堵胶囊设置有第二通孔,通过注水管向第一通孔和第二通孔内注水,第一封堵胶囊和第二封堵胶囊膨胀与钻孔孔壁贴合,第一封堵胶囊与第二封堵胶囊之间形成一封闭的气室,通过注气管向该气室内注气,观察该气室的压强变化,即可准确测定松动带范围。
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公开(公告)号:CN208516541U
公开(公告)日:2019-02-19
申请号:CN201821094746.3
申请日:2018-07-09
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B65G69/18
Abstract: 本实用新型公开了一种皮带运输自动除尘系统,主要包括皮带运输机、电动机、逐级变速装置、发电机、漩涡气泵、自吸泵、广角紊流雾化喷头,所述皮带运输机框架上侧设有喷头支架,所述皮带运输机框架下侧设有支撑腿,所述广角紊流雾化喷头安装在喷头支架上。本实用新型巧妙地利用驱动轮与下皮带之间的摩擦,带动橡胶驱动轮转动,从而带动一级皮带轮转动,一级皮带轮带动二级皮带轮转动,二级皮带轮带动发电机和漩涡气泵工作,无需额外提供电能,节省了电能,节省了人力,自动化程度高,同时其采用的广角紊流雾化喷头,结构简单、安装方便、雾化效果好、喷射角度大、不易堵塞、不存在压风进水现象、成本低、安全可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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