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公开(公告)号:CN113309552A
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN202110514475.2
申请日:2021-05-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种具有升降式换装锚杆功能的全自动锚杆钻机,属于锚固智能化装备范围,包括动力组件、升降组件、存杆组件、托盘推移组件、锚固组件、平台组件和旋转定位组件。所述动力组件安装在所述升降组件末端;所述升降组件与所述平台组件相连;所述存杆组件与所述动力组件同轴相连;所述托盘推移组件安装在所述升降组件前端;所述锚固组件安装在所述升降组件中的导轨上;所述旋转定位组件安装在所述升降组件中的中间升降台上。进一步的,本发明采用独特的“升降式”自动换杆方式,换杆速度快、锚固效率高、能够大幅降低工人劳动强度和安全风险,并且本发明结构紧凑、空间利用率高,可在多种锚固作业环境中使用,适用性广。
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公开(公告)号:CN110142082B
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN201910469388.2
申请日:2019-05-31
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明属于选煤机械技术领域,具体的说是一种煤矿用破碎筛分装置,包括铰链式破碎机、支架、带式输送机和并联式振动筛,所述铰链式破碎机包括驱动轴支座、箱体支座、箱体和电动机;所述箱体支座和驱动轴支座均焊接在支架上,所述电动机安装在支架上,所述箱体通过螺栓与支座固定,箱体的外壁上安装有控制器;本发明能够在遇到大而坚硬的矸石或其它杂物无法破碎时,能够防止破碎机被破坏,保障破碎机正常工作,破碎铰链能够对块煤进行挤压、劈开、折断、研磨破碎,破碎形式多样,破碎效果好,且对直径大的矸石进行分离时,减少未破碎的块煤的掉落量,减少了后期对未破碎块煤重新破碎的工作量。
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公开(公告)号:CN109882638A
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201910289084.8
申请日:2019-04-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高速电磁喷阀电路控制系统,包括电磁阀、压力传感器、水流量传感器、转化器、处理器、蓄电池、数据收集器、显示屏、键盘、复位电路和管道。管道的侧壁分别安装压力传感器和水流量传感器,压力传感器和水流量传感器收集管道内部内部流体的压力和速度,当管道内部流体出现状况后,压力传感器和水流量传感器将信息传递给转化器,转化器将数据转化发射进入处理器的内部,经过处理的数据通过显示屏显露出来,方便人们观看,及时了解管道内部流体的运动速度和压力,使人们及时处理,关闭电磁阀,避免流体从管道内部泄露。
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公开(公告)号:CN109834067A
公开(公告)日:2019-06-04
申请号:CN201910279054.9
申请日:2019-04-09
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B08B1/00
Abstract: 本发明提供一种用于清理煤矸堆积装置。所述用于清理煤矸堆积装置包括支撑板,所述支撑板为底面开口、顶面封闭的空腔结构;扫帚头,所述扫帚头固定于所述支撑板的内部;凹槽,所述凹槽开设于所述支撑板的表面;挡板,所述挡板对称设于所述凹槽的两侧;固定机构,所述固定机构位于所述凹槽的内部,且所述固定机构包括固定柱和固定板,所述固定板通过所述固定柱与所述扫帚头的顶部相连接,且所述固定板与所述固定柱转动连接;第四支撑柱,所述支撑板背离所述凹槽的一面固定有第四支撑柱;耙体,所述耙体与所述第四支撑柱固定连接。本发明提供一种用于清理煤矸堆积装置,便于随意切换工具,可以更好地对堆积的煤矸进行清理。
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公开(公告)号:CN112791985B
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202011491554.8
申请日:2020-12-16
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及干法选煤领域,具体是一种多通道离散型履带落料式煤矸分选装置,包括溜槽式振动喂料机、多通道离散型履带、图像识别装置、托板、触发装置、自锁装置、复位装置,所述的振动喂料机将原煤块状物料喂料至多通道离散型履带两侧连接的托板上;经图像识别装置识别决策,若为矸石,则控制触发装置将自锁装置解锁,释放托板,托板翻转后,矸石顺势滑落;翻转后的托板行至卸料端又经复位装置逆向推回再次自锁,随后进入下一个循环;本发明将输送装置离散为托板结构,通过翻转托板,利用煤和矸石的重力完成分离任务,此装置处理煤和矸石粒径上限大、附加设备少、无带出比、无辐射、噪音小、粉尘量少、结构紧凑、效率高。
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公开(公告)号:CN115025997B
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202210569446.0
申请日:2022-05-24
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B07B15/00 , B07C5/02 , B07C5/34 , B07C5/36 , B07C5/38 , B07B1/15 , B07B1/28 , B07B1/42 , B07B1/46 , F26B21/00
Abstract: 本发明涉及煤矸分选技术领域,具体是一种煤矸分选装置及使用方法,包括分选机架,所述分选机架上设置有煤矸烘干机构,所述煤矸烘干机构内形成有供煤矸通过的运输通道,所述运输通道的出口处设置有环形煤矸筛分机构,所述环形煤矸筛分机构包括开设有筛分孔的环形筛分板,所述筛分孔的下方设置有用于接料的烘筛底架,所述环形筛分板的出料端设置有缓冲滑道,所述装置还包括物料分拣机构;本发明能够将不同粒径的煤矸分离并烘干,减少物料堆叠对识别精度的影响,提高煤矸分选的效率。
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公开(公告)号:CN114130688A
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202111319226.4
申请日:2021-11-09
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可移动式煤矸分选机振动给料排队装置,包括振动筛外壳,所述振动筛外壳内设置有振动筛选机构,所述振动筛选机构包括共振组件、排队组件和接渣组件,排队组件设置在共振组件的出口端并随共振组件同时振动,共振组件将煤和矸石的混合物振动分散成单独的个体并运送至排队组件,煤和矸石在排队组件上前后依次分散排列,残渣由排队组件上的空隙落入接渣组件,从而实现对煤和矸石快速有序地分离;本发明通过共振组件和排队组件的共同作用能够将煤和矸石的有效的分离开来,避免发生堆叠的现象,保证后续图像识别的顺利进行。
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公开(公告)号:CN110000094A
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201910279079.9
申请日:2019-04-09
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提供了一种干选机剔除装置中的防堵喷嘴。包括阵列喷嘴、防堵板、输送带和滚筒;防堵板固定安装在阵列喷嘴上方,阵列喷嘴和防堵板位于输送带与滚筒末端右下方,且在卸料轨迹凹侧水平安装。本发明通过使用防堵板并将阵列喷嘴水平安装的方式,一方面可阻挡掉落碎屑粉尘,降低碎屑粉尘停留积攒;另一方面阵列喷嘴水平安装吹射物料,可使物料获得水平方向最大动能,从而减少耗气,节省能源。
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公开(公告)号:CN109834062A
公开(公告)日:2019-06-04
申请号:CN201910279045.X
申请日:2019-04-09
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提供一种双视角X射线智能识别的煤矸分选装置。主要包括振动筛分机、滑料板、振动喂料机、X射线发射源、X射线接收器、一体化工控机、高速喷阀,煤炭皮带运输机、矸石皮带运输机、供气源等。振动筛分机和振动喂料机置于机架上,机架由地脚螺栓固定在地面上,振动喂料机上设置有防尘筛盖;防尘筛盖内侧安装有排料机构;振动喂料机底部连接有滑料板;第一视角与第二视角分别位于原煤的两侧;高速喷阀设置在振动喂料机架下部,由外围设备供气源提供高压气体。本发明一方面采用了双视角X射线智能识别装置,提高分选精度;另一方面去除皮带输送机构,大大减小了整机体积。
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公开(公告)号:CN109833976A
公开(公告)日:2019-06-04
申请号:CN201910276741.5
申请日:2019-04-08
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于煤矸分选的除尘设备,包括进风管、箱盖、箱体、底座、出风管、上固定板、固定螺丝、下固定板、清理门、把手、过滤仓、横管、圆管、支脚、过滤网和隔板。本发明的除尘设备,所述箱体的顶部安装所述箱盖,便于保护箱体内部的过滤仓不受到外力的损伤,所述箱盖的顶部安装所述进风管,往所述箱体内部输送需要过滤的空气,所述箱体的内部安装所述横管和所述过滤仓,所述横管安装于所述过滤仓的侧面,所述进风管与所述横管固定连接,多个所述过滤仓进行过滤,过滤速度比较快,所述箱体的侧面安装所述清理门,便于清洗所述过滤仓内部的灰尘颗粒,所述底座的侧面呈“八”字型结构,提高所述底座的稳定性。
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