-
公开(公告)号：CN100534858C
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200710132200.2
申请日：2007-09-25
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明提供一种双叶片推进器，属于现代交通技术领域。该双叶片推进器由叶片、主动轴、转臂、传动箱、控制轴、接轴和机架组成，主动轴、转臂、接轴和传动箱的箱体刚性连接后支承在机架上，叶片的轴端分别与转臂和传动箱连接，主动轴转动时叶片进行不对称的“拍动”产生定向推力，控制轴与传动箱的中心齿轮刚性联接，控制轴的转动实时调整叶片的初始方位，从而改变推力的方向。该推进器推力较稳定，推进效率高，推力方向可实时可调，平衡性好。
-
公开(公告)号：CN100493978C
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200510040830.8
申请日：2005-06-30
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供一种转动步行轮，属于仿生机械技术领域。该转动步行轮主要由主轴、上转臂、下转臂、转杆等组成，上转臂的一端与主轴固连，另一端与下转臂的中部用转动副连接，两个转杆的中部用转动副分别连接在下转臂的两端，两个转杆的长度必须小于下转臂长度的1.4倍。各组成构件的相对位置关系由初始位置确定：当上转臂竖直向上时，下转臂与上转臂重合也处于竖直位置，此时连接在下转臂下端的转杆也处于竖直位置，而连接在下转臂3上端的转杆处于水平位置。该转动步行轮结构简单、越障高度较大、适合在松软地面上行走。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101121438A
公开(公告)日：2008-02-13
申请号：CN200710132200.2
申请日：2007-09-25
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明提供一种双叶片推进器，属于现代交通技术领域。该双叶片推进器由叶片、主动轴、转臂、传动箱、控制轴、接轴和机架组成，主动轴、转臂、接轴和传动箱的箱体刚性连接后支承在机架上，叶片的轴端分别与转臂和传动箱连接，主动轴转动时叶片进行不对称的“拍动”产生定向推力，控制轴与传动箱的中心齿轮刚性联接，控制轴的转动实时调整叶片的初始方位，从而改变推力的方向。该推进器推力较稳定，推进效率高，推力方向可实时可调，平衡性好。
-
-
-
公开(公告)号：CN205293092U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201620059735.6
申请日：2016-01-21
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本实用新型公开了一种双驱类扑翼飞行器，属于飞行器技术领域。该飞行器由机架、机身、四个转翼、转动箱、主电机、控制舵机等组成。机架和机身固定，转翼与转动箱的输出轴固定联接，主电机通过一级齿轮传动驱动转动箱和转翼相对于机架转动，产生飞行器所需的推力。舵机通过二级锥齿轮传动改变转翼的初始方位，从而改变推力的方向。该双驱类扑翼飞行器机身两侧的推力大小和方向可以独立灵活调节，机动性能强，有利于复杂空间的飞行和起降控制。主传动和机动性控制机构简单、结构紧凑、可靠性高。
-
公开(公告)号：CN2801596Y
公开(公告)日：2006-08-02
申请号：CN200520073158.8
申请日：2005-06-30
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型提供一种转动步行轮，属于仿生机械技术领域。该转动步行轮主要由主轴、上转臂、下转臂、转杆等组成，上转臂的一端与主轴固连，另一端与下转臂的中部用转动副连接，两个转杆的中部用转动副分别连接在下转臂的两端，两个转杆的长度必须小于下转臂长度的1.4倍。各组成构件的相对位置关系由初始位置确定：当上转臂竖直向上时，下转臂与上转臂重合也处于竖直位置，此时连接在下转臂下端的转杆也处于竖直位置，而连接在下转臂3上端的转杆处于水平位置。该转动步行轮结构简单、越障高度较大、适合在松软地面上行走。
-
-
-
-
-
-
Search Results
37
records
(took 0.017 seconds)
