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公开(公告)号：CN119491527A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411624679.1
申请日：2024-11-14
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种建筑废料拆除机器人，涉及建筑拆除设备技术领域。本发明包括履带式车架，所述履带式车架的两侧均驱动安装有多轴机械臂，两个所述多轴机械臂的前端驱动安装有同一个前铲斗，所述履带式车架朝向所述前铲斗的一侧顶部转动安装有粉碎箱，所述粉碎箱的两侧均固定安装有第一电动导轨，所述粉碎箱的两侧均开设有长滑槽，两个所述第一电动导轨之间驱动安装有同一个横移板。本发明通过履带式车架、前铲斗、电驱粉碎辊总成、旋转架、伸缩悬臂和电磁铁的配合，使得无需将建筑废料运送至建筑垃圾站点便可以直接分离混凝土与金属废料，省去了转运、分离和二次转运的流程，直接在废弃建筑的现场便可以进行分类处理，加快建筑废料的回收处理。
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公开(公告)号：CN119489424A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411624680.4
申请日：2024-11-14
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种市政工程用废旧道路围栏拆除机器人，涉及破拆机器人技术领域。本发明包括履带式底盘，所述履带式底盘的顶部驱动安装有拆除车身，所述拆除车身的一侧固定安装有电动主推杆，所述电动主推杆的伸缩端固定安装有竖直设置的升降电动推杆，所述升降电动推杆的伸缩端朝下设置并固定安装有转向机械臂，所述转向机械臂的驱动端固定安装有水平设置的连接悬臂。本发明在拔除地下埋设的围栏立柱时，开槽钻机驱动钻头在立柱的周侧钻出一圈斗形槽，随后电动主推杆、升降电动推杆和钻机电动推杆复位，完成立柱顶端斗形槽的自动加工，使拔除架组件可以借助斗形槽与立柱稳定卡接，无需预先打孔穿丝即可保证拔除过程中，立柱顶端不会脱钩。
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公开(公告)号：CN118949525A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411149930.3
申请日：2024-08-21
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式净水杯包括上杯盖、杯体、下杯盖，所述杯体、上杯盖及下杯盖通过密封连接，所述杯体内置组合滤芯，组合滤芯安装在滤芯座内，滤芯座外侧壁上的内磁环和杯体外部的外磁环，所述滤芯座在内外磁环作用下沿杯体内壁上下移动；所述组合滤芯及滤芯座用于将杯体内部空间分为净水区和污水区，且组合滤芯在内磁环和外磁环的作用下实现上下运动。
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公开(公告)号：CN115076170B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210669478.8
申请日：2022-06-14
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于复合件的高频冲击轧制装置。包括机架，由下而上设于机架上的下轧辊组件、上轧辊组件、冲压组件及冷却组件。所述冲压组件包括冲击杆、油腔、换向阀、高压油泵及低压油泵；冲击杆包括第一步、第二部及第三部，第二部及第一部和第三部中的部分均穿设于油腔内。第一部直径大于第三部直径，且第一部空余端与上轧辊组件活动相连以使冲击杆具有垂直方向自由度。通过换向阀实现油腔内冲击杆的高频上下运动，以向复合件施加锻压冲击作用，提高了结合面的质量。冷却组件依次包括活塞杆、充气腔、隔膜腔、冷却管道及喷嘴，活塞杆一端与第三部空余端固定。使活塞杆与冲击杆同频运动产生脉冲冷却液以消除蒸汽膜，进而实现了快速降温。
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公开(公告)号：CN116411552A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202211200282.0
申请日：2022-09-29
Applicant: 安徽工业大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 本发明公开了一种水面垃圾收集装置，所述收集装置包括一个悬浮在水面并用于收集存放水面垃圾的桶体，在桶体的上方安装有用于将水面垃圾拨入桶体的拨片组件，桶体内部设置有使桶体内产生负压并将桶体内垃圾转移到桶体下端推拉组件。通过拨片组件可以将无法进入回收垃圾桶体的垃圾拨入桶体内；通过推拉组件可以使桶体内部产生负压，将桶体外的水吸入桶体内进而将垃圾吸入桶体内同时随着端推拉组件作用将垃圾转移到下部的垃圾桶体内将垃圾单独隔离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114522366B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202011317276.4
申请日：2020-11-23
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高压涡喷雾环消防机器人，属于消防机器人技术领域。包括消防机器人本体，所述消防机器人本体顶部开设有若干个固定槽平台，所述固定槽平台内部设置有液压油缸，所述液压油缸顶部设置有液压杆，所述液压杆顶部焊接有顶块，所述顶块顶部焊接有凹形固定板，该高压涡喷雾环消防机器人采用高压涡喷雾环喷头，喷射范围广，有利于消防使用，摒弃传统一体化结构，可以自由安装与拆卸高压涡喷雾环喷头，方便用户维修与清洗该高压涡喷雾环消防机器人。
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公开(公告)号：CN114432627B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202011189854.0
申请日：2020-10-30
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种增压灭火装置，属于消防设备技术领域。本发明包括一个用于将其内部的水高压传送出去的高压水发生器、一个用于存放改性非牛顿流体灭火剂或其他干性灭火粉料并传送灭火剂、干性灭火粉料到高压水发生器内部与水混合的改性非牛顿流体输送组件、一个用于将水循环压入高压水发生器内部并且使其形成高压腔和低压腔的送水系统；所述高压水发生器和送水系统通过管道连接，高压水发生器和改性非牛顿流体输送组件通过管道连接；具有超远灭火效果，改性非牛顿流体输送组件使得本发明可携带改性非牛顿流体灭火剂或其他干性灭火粉料。
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公开(公告)号：CN115076170A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210669478.8
申请日：2022-06-14
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于复合件的高频冲击轧制装置。包括机架，由下而上设于机架上的下轧辊组件、上轧辊组件、冲压组件及冷却组件。所述冲压组件包括冲击杆、油腔、换向阀、高压油泵及低压油泵；冲击杆包括第一步、第二部及第三部，第二部及第一部和第三部中的部分均穿设于油腔内。第一部直径大于第三部直径，且第一部空余端与上轧辊组件活动相连以使冲击杆具有垂直方向自由度。通过换向阀实现油腔内冲击杆的高频上下运动，以向复合件施加锻压冲击作用，提高了结合面的质量。冷却组件依次包括活塞杆、充气腔、隔膜腔、冷却管道及喷嘴，活塞杆一端与第三部空余端固定。使活塞杆与冲击杆同频运动产生脉冲冷却液以消除蒸汽膜，进而实现了快速降温。
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公开(公告)号：CN114713636A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210546327.3
申请日：2022-05-20
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种不锈铁复合薄板高频冲击碾轧内外同温轧辊组件，包括主动辊轴、被动辊轴，所述被动辊轴的两侧段安装有上辊轴安装座，上辊轴安装座上端通过卡槽和被动辊轴连接座固定连接，所下辊轴安装座固定安装在轧机支架上，上辊轴安装座可上下活动安装在在轧机支架上，所述被动辊轴的辊体为内部空心结构，其中间段外面为可更换的耐磨基座，耐磨基座和被动辊轴内壁之间设置有冷却通道，被动辊轴的辊体中间段空心内壁两端上安装有内支撑梁，所述内支撑梁上安装有激振组件。本发明的优点是：在轧辊高温的复合金属板碾压过程中，可以实现内部和外部同时冷却，激振组件通过高频振动锻压冲击力使复合金属板轧合在一起。
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公开(公告)号：CN112849957A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110118853.5
申请日：2021-01-28
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及轧钢机械设备技术领域，具体涉及一种链式移钢装置，包括摆动架装置、主传动装置、升降轴装置；摆动架装置包括链条、第一从动链轮、第二从动链轮、耐磨板、支架以及托臂，托臂通过销轴固定在支架上，耐磨板通过螺栓固定在托臂上；主传动装置包括减速电机、传动主轴、主动链轮以及轴承座，轴承座通过螺栓固定在支架上，主动链轮固定在主轴上；升降轴装置包括液压缸、第一支杆、第二支杆、轴承座以及升降主轴，第一支杆与第二支杆均装有滚轮，滚轮与耐磨板接触，第一支杆另一端通过销轴与液压缸连接，还包括托臂高低位的检测装置；本发明的优点是结构简单、紧凑、加工、安装以及耐磨板更换方便，很好地实现了接料送料动作。
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