公开(公告)号：CN119491527A

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202411624679.1

申请日：2024-11-14

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 杨琦 ,  轩文扬 ,  温从众 ,  刘亚军 ,  谷易璇 ,  张子琤

IPC: E02F5/30 ,  B02C21/02 ,  B02C4/00 ,  B02C4/28 ,  B02C23/14

Abstract: 本发明公开了一种建筑废料拆除机器人，涉及建筑拆除设备技术领域。本发明包括履带式车架，所述履带式车架的两侧均驱动安装有多轴机械臂，两个所述多轴机械臂的前端驱动安装有同一个前铲斗，所述履带式车架朝向所述前铲斗的一侧顶部转动安装有粉碎箱，所述粉碎箱的两侧均固定安装有第一电动导轨，所述粉碎箱的两侧均开设有长滑槽，两个所述第一电动导轨之间驱动安装有同一个横移板。本发明通过履带式车架、前铲斗、电驱粉碎辊总成、旋转架、伸缩悬臂和电磁铁的配合，使得无需将建筑废料运送至建筑垃圾站点便可以直接分离混凝土与金属废料，省去了转运、分离和二次转运的流程，直接在废弃建筑的现场便可以进行分类处理，加快建筑废料的回收处理。