公开(公告)号：CN108907024B

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201810934924.7

申请日：2018-08-16

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 汪永明 ,  胡继涛 ,  谈莉斌 ,  董书豪

IPC: B21D43/13

Abstract: 本发明公开一种三自由度多工位冲压自动送料装置，属于机械制造装备技术领域，可应用于中小型冲压件多工位加工中的自动送料。本发明装置包括底座、气缸、导柱、支撑台、横向丝杠、横向驱动电机、横向驱动电机支座、横向轴承座组件、横向丝杠螺母座、第一横向滑轨、第二横向滑轨、第三横向滑轨、横向移动滑块、纵向滑轨支撑杆、纵向驱动电机、纵向驱动电机支座、纵向丝杠、纵向轴承座组件、纵向丝杠螺母座、纵向丝杠支撑板、导向滑块、纵向滑轨及夹具。其工作原理是：通过电机驱动丝杠实现横向、纵向进给，进而带动夹具完成对工件的夹紧、输送；用气缸驱动支撑台升降，完成工件向上脱离所在工位，并为进入下一工位做准备，进而实现自动送料作业。

公开(公告)号：CN109515882A

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201811392751.7

申请日：2018-11-21

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 汪永明 ,  王玉龙

IPC: B65B61/22 ,  B65D59/00 ,  B65G47/90

CPC classification number: B65B61/22 ,  B65D59/00 ,  B65G47/90

Abstract: 本发明公开一种用于钢卷内护角的夹取与安装装置，属于工业机器人技术领域。本发明装置包括驱动电机、电机安装板、联轴器、丝杠、丝杠螺母、卡爪支架支撑板、U型立板、轴承座组件、卡爪机构、卡爪支架、螺母、楔形块推杆、第一弹簧组件、第二弹簧组件、楔形块、第一滑块、第二滑块、推送板、第一夹指、第二夹指、卡爪箱体及铝型材安装架。其工作原理是：当驱动电机转动时，通过联轴器和丝杠将动力依次传递给丝杠螺母、卡爪支架支撑板和卡爪支架，在楔形块推杆上的第一和第二弹簧组件的弹力作用下，带动楔形块向后或向前移动，进而通过燕尾式导轨带动第一和第二夹指实现对钢卷内护角的夹取与推送功能，可应用于钢卷内护角的安装过程中。

公开(公告)号：CN107380295A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710579120.5

申请日：2017-07-17

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 汪永明 ,  韦强 ,  邵亚

IPC: B62D57/032

CPC classification number: B62D57/032

Abstract: 本发明公开一种闭链式步行腿机构，属于机器人车辆行走技术领域。本发明步行腿机构包括第一闭链机构(大腿部分)及第二闭链机构(小腿部分)，大腿采用曲柄摇块机构，包括安装支架、连杆、曲柄、滑块、电机、滑动轴承、转轴、导轨、曲柄轴及连杆轴；小腿采用曲柄滑块机构，包括滑块、电机、导轨、腿杆、滑动轴承、曲柄轴、曲柄及连杆。大腿的曲柄摇块机构用于控制步行腿机构腿杆的上下移动和前后摆动，小腿的曲柄滑块机构则用于控制步行腿机构腿杆的伸缩，本发明机构能够通过大腿部分的电机和小腿部分的电机的协同驱动完成复杂路面的行走功能，本发明机构可应用于越障车或机器人的行走系统中。

公开(公告)号：CN105203558B

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201510661931.0

申请日：2015-10-12

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 张海娟 ,  谈莉斌 ,  余晓流 ,  汪丽芳 ,  汪永明 ,  袁志兴

IPC: G01N21/91

Abstract: 本发明公开一种回转支承荧光探伤装置，属于工业检测技术领域。该探伤装置包括基座、水平滑台、X‑Y移动台、支持滚轮组件、待测回转支撑、竖直滑槽、丝杠、滑块、定位钳、紫外线荧光探伤灯及伺服电机，该探伤装置用于检验回转支承表面的缺陷。基座固定于水平地面，基座右侧凸台安装有紫外线荧光探伤灯，采用X‑Y移动台和丝杠、滑块调节待测回转支撑的相对位置，通过支持滚轮组件和定位钳定位夹紧待测回转支撑，伺服电机驱动支撑滚轮组件驱动待测回转支撑旋转，使荧光灯可以照射待测回转支撑表面的每个位置，达到获取回转支承淬火后产生的裂纹等信息的目的。

公开(公告)号：CN104889448B

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201510358391.9

申请日：2015-06-25

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 汪永明 ,  朱启亮 ,  余晓流

IPC: B23B41/06

Abstract: 本发明公开一种用于锥孔镗削加工的辅助装置，属于机加工技术领域。该装置包括固定刀座、活动刀座、导向键、第一压盖、蜗杆、滑板、圆锥滚子轴承、推力滚子轴承、深沟球轴承、莫氏锥柄、活动刀柄轴、滑块、第二压盖、镗刀杆、镗刀头、刹紧盘、第一支撑轴、刻度盘、蜗轮、定位盘、第二支撑轴以及角接触球轴承。该装置利用蜗轮蜗杆副调整活动刀座的偏转角度，根据刻度盘显示的标尺数值旋动蜗杆，从而调整活动刀座偏转至要求的角度位置，然后拧紧刹紧盘上螺钉，由刹紧盘锁定活动刀座；镗刀杆切削所需转矩由导向键传递，进给力由刀杆尾部的滑块组件传递。本发明装置配置在普通镗床中，即可实现高精度锥孔的镗削加工，且加工的锥孔尺寸范围广、适应性好。

公开(公告)号：CN103552865B

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201310534669.4

申请日：2013-11-04

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 谈莉斌 ,  余晓流 ,  王全先 ,  张海娟 ,  汪永明 ,  汪丽芳 ,  孙祥辉

IPC: B65H15/00

Abstract: 本发明公开一种预制板翻转装置，属于工业制造技术领域。该翻转装置包括预制梁、压板、铰链架、油缸装置、翻转架、从动支承装置、回转轴以及两端固定装置；预制梁放置在翻转架上，压板固定在翻转架的右侧，油缸装置设置在翻转架底部的前后两端，翻转架平放于水平地面且通过回转轴与铰链架铰接；从动支承装置分布在翻转架的左右两侧，翻转架的左右两侧分别均匀设置五个相同的从动支承装置，两端固定装置共有四个分别设置在翻转架的左右侧筋的前后两端。本发明装置采用双侧双油缸的伸缩实现预制板翻转装置的翻转，同时两端固定装置与压板的结合使用，保证了预制板在翻转过程中的安全性，同时设计了从动支撑装置，实现预制板的流水线生产。

公开(公告)号：CN102519339B

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201110397015.2

申请日：2011-12-05

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 谈莉斌 ,  余晓流 ,  张海娟 ,  汪丽芳 ,  汪永明

IPC: G01B5/08

Abstract: 本发明提供一种回转支承内圈滚道测量杆装置，属于工业测量技术领域。该装置由基座、固定测头、第一自适应浮动支撑、第二自适应浮动支撑、移动测头、百分表读数机构组成，该装置用于测量回转支承内圈外滚道直径。测量杆主体采用变截面梁结构，减小整体质量进而减小重力引起的弯曲变形。通过移动测头和百分表读数机构实现测量读数。为改善两端测头钢球与滚道中心不对正的情况，采用了两端自适应浮动支撑结构。本发明提供的测量杆应用于生产测量后，可使回转支承的内外滚道测量方法统一，并可使用统一的量杆校准设备，消除了因内外滚道测量方法及尺寸基准不统一引起的测量误差。

公开(公告)号：CN103341530A

公开(公告)日：2013-10-09

申请号：CN201310292745.5

申请日：2013-07-12

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 谈莉斌 ,  余晓流 ,  张海娟 ,  汪丽芳 ,  汪永明 ,  彭洋

IPC: B21D3/00 ,  B21C51/00 ,  G01B7/28

Abstract: 本发明提供一种回转支承套圈圆度误差自动检测与矫正装置，属于工业检测校正技术领域。该装置包括床身、套圈支撑与回转驱动装置、圆度误差检测装置、圆度误差矫正装置、升降与防翘曲装置、数据采集运算与显示系统。套圈支撑与回转驱动装置支撑回转支承套圈旋转一周，由数据采集运算与显示系统采集圆度误差检测装置输出数据可获得圆度误差值、矫正位置及矫正行程，圆度误差矫正装置根据计算结果自动进行压力矫正。本发明由于采用了升降与防翘曲装置可避免检测与矫正的干涉和套圈平面翘曲，圆度误差检测装置采用三个涡流传感器，将采集信号进行离散快速傅立叶变换可消除回转支承套圈偏心误差的干扰，提高检测精度。

公开(公告)号：CN102980519A

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201210489721.4

申请日：2012-11-27

Applicant: 安徽工业大学 ,  马鞍山方圆回转支承股份有限公司

Inventor： 汪永明 ,  余晓流 ,  谈莉斌 ,  汪丽芳 ,  王孝义 ,  王全先 ,  刘庆运 ,  汪叶青 ,  余云霓 ,  戴克芳

IPC: G01B11/02

Abstract: 本发明提供一种大型回转支承齿圈径向综合误差检测装置，属于工业测量技术领域，用于检测大直径回转支承内外圈安装后的齿圈径向综合误差。该检测装置由伺服电机、锁紧机构、轴承座、滚珠丝杠、滚动导轨、立板、螺旋弹簧、工作台板、光栅尺、丝杠螺母、莫氏锥孔轴、驱动电机、标准齿轮、联轴器、待测回转支承外圈、待测回转支承内圈、检测支架、底座、控制器及显示屏等组成。该检测装置采用高精度光栅尺，用于检测待测回转支承齿圈的径向综合误差，其检测精度可以达到微米级，检测数据以动态曲线和数字方式实时显示在显示器上，整个装置操作方便、检测效率高。

公开(公告)号：CN101135552A

公开(公告)日：2008-03-05

申请号：CN200710130924.3

申请日：2007-08-31

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 余晓流 ,  汪永明 ,  戚晓利 ,  汪丽芳

IPC: G01B11/02

Abstract: 本发明提供一种大直径回转支承滚道直径测量杆比对装置，属于工业测量技术领域。该比对装置由机座、步进电机、丝杠螺母副、固定挡头、光栅、移动挡头、V型块、导轨、显示器、控制器等组成。测量杆分外滚道测量杆和内滚道测量杆。当校准回转支承内圈外滚道测量杆时，测量杆上钢球的内侧与固定挡头和移动挡头外侧面接触；当校准回转支承外圈内滚道测量杆时，钢球的外侧与固定挡头和移动挡头内侧面接触。通过控制步进电机使移动挡头作直线运动，确保测量杆与固定挡头和移动挡头接触可靠，通过计算可得测量杆定形尺寸。本检测装置减少传统采用游标卡尺比对引起的测量误差，显示准确可靠，避免了人工读取卡尺等工具可能发生的失误，操作简单，检测结果准确。