公开(公告)号：CN115330179A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210954727.8

申请日：2022-08-10

Applicant: 安徽大学绿色产业创新研究院

Inventor： 李学俊 ,  史快乐 ,  周思宇 ,  琚川徽 ,  叶小菁 ,  王恒新

IPC: G06Q10/06 ,  G06N3/12 ,  G06Q50/04 ,  G06Q50/08

Abstract: 本发明提供一种考虑资源受限的装配式建筑生产调度优化方法，先以均衡各条生产线生产负载为前提，基于启发式算法，获得若干个初始化生产方案；然后以生产资源受限和构件生产约束为前提，对不同的生产方案进行解析，获得详细的生产工序图；再以不同生产需求的优化指标为工序图的评估指标，对不同生产方案的生产工序图进行评估；最后基于进化环境的遗传算法模型，对初始化生产方案进行迭代式的筛选与修改，在不同的生产需求下，得到最优的生产调度方案。本发明构件排产优化方法，可以有效降低企业应对突发状况时对生产的影响，保证生产的连续性、高效性和低成本，解决了构件排产时，资源冲突，生产成本高，订单交付不及时等问题。

公开(公告)号：CN114879674A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210515083.2

申请日：2022-05-12

Applicant: 安徽大学绿色产业创新研究院

Inventor： 李学俊 ,  李家豪 ,  琚川徽 ,  周思宇

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及建筑工业领域，公开了一种预制构件堆场中巡检机器人调度与路径规划方法，首在建模时充分考虑了预制构件堆场环境条件，并考虑了局部带有避障效果的路径规划方法；其次在获得避障条件下的货架距离矩阵后，将每个货架的停留时间窗作为约束条件考虑在内，使用粒子群优化算法计算同时满足成本最低和效率最高的巡检机器人调度与路径规划方法；本发明对硬件的性能要求较低，系统的实时性好，因而能够实现在云端对巡检机器人进行调度和路径规划，能够实现巡检机器人最优巡检方案。