公开(公告)号：CN108838998A

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201810823059.9

申请日：2018-07-25

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 王德昌 ,  朱代鑫

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开一种新型机器人数据采集层结构，支撑台安装在机器人的躯干框架顶端，Kinect和网络摄像头组自下而上依次可拆卸地固接在支撑台上；Kinect的外壳底端面部分向外凸起形成有至少两根导向柱，支撑台顶端形成有与导向柱相配合的导向槽；网络摄像头组包括两个网络摄像头，Kinect的外壳顶端面形成有至少两个环形滑动槽；网络摄像头水平设置且中部竖直向下形成有转动轴，可转动地连接在Kinect的外壳上；网络摄像头的一侧活动端竖直向下形成有滑动杆，底端可滑动地嵌设在环形滑动槽内。滑动杆为可伸缩并固定的杆体，并且通过滑动杆伸缩能够调整网络摄像头与水平面之间的夹角。其组装紧凑、采集角度调节快捷方便，灵活性高，进一步提高了采集覆盖面。

公开(公告)号：CN107133950A

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201710361411.7

申请日：2017-05-22

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 王德昌 ,  朱振声

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/55 ,  G06T17/00 ,  H04N5/232

Abstract: 本发明公开了一种通过三维重建对产品质量的检测方法，该方法包括：在可移动的平台上安装Kinect设备，且该平台可围绕固定圆心做圆周运动，Kinect设备的拍摄方向朝向固定圆心；平台所移动的固定圆心处搭建有旋转舵机，并将目标物体固定于旋转舵机的旋转端，旋转舵机能够带动目标物体于竖直方向上转动；将安装有VTK的计算机连接于Kinect设备，使用Kinect设备，并通过移动平台和旋转舵机的转动来获取目标物体的点云数据，根据所获得的点云数据，通过VTK将目标物体的三维模型绘制出来，通过图像特征匹配算法实现对目标物体的质量检测。从而可以实时的检测出生产线上产品的质量问题。